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已有樣品/n與普通并聯機構相比較，繩驅并聯機構具有負載能力強、動態性能較好、可達工作空間大等特點，在大范圍實時拍攝、大型射電望遠鏡等領域已得到良好應用。針對舞臺飛行表演設計了5米規模三自由度四繩驅并聯機構，對末端執行器的啟停運動進行了一種點到點的軌跡規劃方式，能夠保證位置，速度，加速度曲線的連續。并建立了動力學模型，給出了繩索拉力的求解和優化思路。給出了力封閉，力可行和力安全三種靜力平衡的條件及其判定方法，基于降維理論求解出了三種靜力平衡的一階判定方法，提出了一種力安全工作空間的數值求解方法。結合上述理論分析和控制要求，選擇了位置控制方式，加入了PID控制器和繩索剛度補償加強控制精度。基于Simulink開發環境編寫了運動控制程序，基于LabVIEW發環境編寫了人機交互界面，完成了對三自由度繩驅并聯機構控制系統軟件的開發。支持額度：。200。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。與普通并聯機構相比較，繩驅并聯機構具有負載能力強、動態性能較好、可達工作空間大等特點，在大范圍實時拍攝、大型射電望遠鏡等領域已得到良好應用。針對舞臺飛行表演設計了5米規模三自由度四繩驅并聯機構，對末端執行器的啟停運動進行了一種點到點的軌跡規劃方式，能夠保證位置，速度，加速度曲線的連續。并建立了動力學模型，給出了繩索拉力的求解和優化思路。給出了力封閉，力可行和力安全三種靜力平衡的條件及其判定方法，基于降維理論求解出了三種靜力平衡的一階判定方法，提出了一種力安全工作空間的數值求解方法。結合上述理論分析和控制要求，選擇了位置控制方式，加入了PID控制器和繩索剛度補償加強控制精度。基于Simulink開發環境編寫了運動控制程序，基于LabVIEW發環境編寫了人機交互界面，完成了對三自由度繩驅并聯機構控制系統軟件的開發。。項目基本內容：。與普通并聯機構相比較，繩驅并聯機構具有負載能力強、動態性能較好、可達工作空間大等特點，在大范圍實時拍攝、大型射電望遠鏡等領域已得到良好應用。針對舞臺飛行表演設計了5米規模三自由度四繩驅并聯機構，對末端執行器的啟停運動進行了一種點到點的軌跡規劃方式，能夠保證位置，速度，加速度曲線的連續。并建立了動力學模型，給出了繩索拉力的求解和優化思路。給出了力封閉，力可行和力安全三種靜力平衡的條件及其判定方法，基于降維理論求解出了三種靜力平衡的一階判定方法，提出了一種力安全工作空間的數值求解方法。結合上述理論分析和控制要求，選擇了位置控制方式，加入了PID控制器和繩索剛度補償加強控制精度。基于Simulink開發環境編寫了運動控制程序，基于LabVIEW發環境編寫了人機交互界面，完成了對三自由度繩驅并聯機構控制系統軟件的開發。市場預期：銷售成本：500000元/臺 銷售價格：2000000元/臺

本發明涉及一種六自由度磁浮微動臺，包括布置在微動臺動子基板的兩自由度電磁力驅動單元，驅動微動臺實現 X、Y、Z、θ_x、θ_y、θ_z6 個自由度的運動。每個兩自由度電磁力驅動單元包括粘接永磁體、豎直向、水平環繞線圈，粘接永磁體由三塊磁化方向不同的永磁體粘接而成，固定在正方形托盤底部；豎直向線圈提供垂向力，水平環繞線圈提供水平力，二者都固定在定子上。本發明線圈部分磁通密度大，磁感線方向、電流方向、目標推力方向相互正交，使其在單位電流下獲得較大推力，由電磁力直接驅動，不存在機械摩擦，具有較高的位移分辨率，而且結構簡單、緊湊，易于安裝調試，可用于在微米行程實現納米級定位的超精密加工和半導體制造中。

研發階段/n本發明公開了一種多自由度光學測量系統，可應用于二維小角度（或微位移）的測量。此種系統包括激光發射器、誤差敏感單元、光電接收單元以及信號處理單元。誤差敏感單元包括兩個直角棱鏡（２）、（３）；光電接收單元包括光電接收器件（５）和準直物鏡（４）；測量位移時須把準直物鏡（４）去掉。光電接收器件（５）置于準直物鏡（４）的焦平面上，半導體激光器（１）發出的基準光束經直角棱鏡（３）和直角棱鏡（２）反射后，通過準直物鏡（４）將其光斑成像在光電接收器件（５）的光敏面上，其中半導體激光器（１）和光電接收單元

本發明公開了一種雙目視覺自由立體顯示系統，包括雙目相機、 接口轉換電路、FPGA 加速電路、自由立體顯示器，其中雙目相機對 現實場景進行采集，將采集到的視頻通過 HDMI 接口傳輸到接口轉換 電路，接口轉換電路將接收到的視頻通過 LVDS 接口傳輸到 FPGA 加 速電路，FPGA 加速電路接收視頻，逐幀進行處理，依次進行立體匹 配、多視點生成、立體圖像合成，將最終合成的立體圖像輸出到自由 立體顯示器，觀看者站在立體

簡單介紹： 自由落體脊髓損傷打擊器用于大小鼠脊髓損傷模型的建立，通過撞擊錘經過導向路徑的自由落體來產生的撞擊力達到試驗目的，撞錘的高度可調節，還可選擇不同重量撞擊錘、造成不同程度的損傷，不需要額外的電腦軟件控制，操作簡單、實用性強、性價比高；它主要由脊髓固定支架、可移動可調節夾鉗組成。 詳情介紹： 1、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸人工自由調節 2、撞針直徑4.5mm（可定制） 3、金屬管高度30mm（可定制） 4、打擊棒重40克和20克兩種（可定制） 5、金屬套管高度30cm 6、適用動物：小鼠、大鼠、豚鼠、兔、貓、狗等

隨著云計算、大數據、分布式AI等數據密集型應用的部署，大規模計算集群（數據中心、分布式AI集群、高性能計算集群）的體系結構、通信模式、流量狀態、應用需求發生了極大的改變，上述改變對計算網絡的吞吐、時延、帶寬提出了極大的挑戰，傳統電互連網絡技術存在拓撲結構復雜、線纜開銷巨大、設備數量過多、可集成端口密度有限、網絡能耗難以優化等問題，與電互連技術相比，光互連具有高帶寬、低能耗、低開銷、低時延等特點，具有較大潛力滿足數據密集型應用對傳輸帶寬、網絡能耗、傳輸時延、通信邏輯適配等方面的需求，但受到緩存、交換粒度的影響，純光互連網絡難以承載突發性強、數據量小、實時性高的通信任務，因此，充分結合光、電互連技術的優點，研究面向數據密集型應用的扁平化、低時延、可重構光電混合網絡，對于突破新型計算網絡所面臨的功耗、吞吐、時延、擴展性等方面的挑戰至關重要。 圍繞下一代數據密集型應用對互連網絡高帶寬、低時延、低能耗、高擴展性的需求，展開高容量、低開銷、可重構、扁平化光電混合互連架構的研究。結合光、電交換技術的特點，設計高擴展、低復雜度、大容量、低能耗的光電混合互連拓撲結構；研究低開銷、快速響應的光電路/光分組交換控制系統，設計面向快速光交換計算的調度算法；研究低阻塞、多粒度、高連通性的光交換機制及交換芯片；構建高性能光電混合互連網絡系統原型，部署典型應用測試基準，驗證光電混合網絡的潛在優勢，為下一代計算網絡架構的技術革新提供理論和實踐指導。

當合作雙方管理認知相對一致，傾向于通過融合異質性資源促進合作創新，利用數字化技術形成基于松散耦合的創新強化機制；當合作雙方管理認知出現不一致，會通過數字化技術抑制沖突來促進組織間管理認知的一致，以權力聚合實現跨組織合作治理。

鋰-硫電池真正能夠滿足實用化需求，除了需要解決前述硫正極材料的導電 性、體積膨脹以及多硫化物的溶解等問題外，還存在鋰-硫電池中因使用金屬鋰 作為負極可能導致的安全問題，鑒于此，團隊研究者設計了一種原位制備硫化鋰 /微孔碳復合電極材料的新方法，將前期研究制備的碳/硫復合電極材料延伸到與 產業化結合，實現商用鋰離子電池的電解液在鋰-硫電池中的使用，因此，該方 法可滿足現有鋰離子電池生產工藝需求，并與國際知名電池企業 SAFT 公司開展 相關技術合作。

2020年2月25日，天津大學生命科學學院黃金海教授團隊成功研發出新型冠狀病毒口服疫苗，該疫苗以食品級安全釀酒酵母為載體，以新型冠狀病毒S蛋白為靶點產生抗體。黃金海教授本人已經4倍量口服新冠疫苗樣品，無任何副反應。目前科研團隊正在尋求合作方，希望能推動疫苗早日走向臨床，為疫情防控發揮作用。新型冠狀病毒S蛋白（Spike protein，刺突蛋白）可與宿主細胞的病毒受體結合，是決定病毒入侵易感細胞的關鍵蛋白，也是開發預防或治療用新型冠狀病毒疫苗與藥物的關鍵靶點。疫情爆發后，黃金海團隊日夜奮戰迅速設計制定了穩定表達COVID-19病毒S蛋白保護性抗原RBD-FP域疫苗菌株的研發方案。該疫苗，應用食品級安全酵母作為宿主研制生物防治制劑，通過口服途徑免疫，具有激發局部黏膜免疫、調節機體免疫穩態，使用方便，安全性好、產能迅速等優勢。目前，團隊已完成了重組菌株構建、篩選，蛋白表達、發酵動力學等核心技術開發內容，并制備了少量膠囊、奶片、顆粒劑口服防治制劑樣品。據黃教授介紹，該疫苗，除表達的病毒外源基因外，表達元件全部為釀酒酵母自身基因片段，不含外源抗性基因。新型冠狀病毒疫苗制劑通過高表達新冠病毒保護性抗原，一方面可作為病毒感染的競爭性治療制劑，也可通過激活黏膜免疫的疫苗機制，發揮預防性抗感染功能。其安全性、免疫方式、成本節約等優勢突出，特別適用于應急性、無常規疫苗的烈性病防控。