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本項目成果主要針對顆粒增強鋁基復合材料電弧熔焊接頭中焊縫晶粒粗大、顆粒增強相偏聚等問題，以及氧化物彌散強化（Oxide dispersion strengthened，ODS）高溫合金TIG焊過程中焊縫晶粒粗大及氣孔等問題，通過超聲頻脈沖電源與弧焊電源并聯(lián)耦合，獲得超聲電弧，對焊縫熔池直接施加超聲振動作用，從而細化焊縫晶粒，改善氣孔問題。同時利用電弧超聲產(chǎn)生的空化作用將貼附在顆粒表面的氣體、氧化層和雜質(zhì)等清理干凈，改善增強相顆粒在基體中的分布情況。 電弧超聲可以去除待焊表面的氧化膜，

1、技術原理：通過超聲與壓力、（溫度可選）等能量的共同作用，在金屬接合處產(chǎn)生熱量，促成金屬材料原子擴散形成焊接強度。2、主要參數(shù)： 頻率：20-140kHz；

本發(fā)明屬于自動化焊接領域，其公開了一種智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)，其適用于空調(diào)生產(chǎn)中的自動化焊接，所述智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)包括安裝架、紅外測溫儀、自動送絲裝置、保護氣輸送裝置及 快拆裝置。所述安裝架包括主安裝架及可滑動的連接于所述主安裝架 上的支架。所述支架的一端通過四個所述快拆裝置中的一個連接于所 述主安裝架上，撥動所述快拆裝置的撥桿使所述支架處于鎖定狀態(tài)或者可滑動狀態(tài)。所述紅外測溫儀、所述自動送絲裝置及所述保護氣輸 送裝置分別設置在所述支架的轉板上，可以實現(xiàn)快速拆卸，通過轉動 所述轉板可以調(diào)整

本項目成果主要針對顆粒增強鋁基復合材料電弧熔焊接頭中焊縫晶粒粗大、顆粒增強相偏聚等問題，以及氧化物彌散強化（ Oxide dispersion strengthened， ODS）高溫合金 TIG 焊過程中焊縫晶粒粗大及氣孔等問題，通過超聲頻脈沖電源與弧焊電源并聯(lián)耦合，獲得超聲電弧，對焊縫熔池直接施加超聲振動作用，從而細化焊縫晶粒，改善氣孔問題。同時利用電弧超聲產(chǎn)生的空化作用將貼附在顆粒表面的氣體、氧化層和雜質(zhì)等清理干凈，改善增強相顆粒在基體中的分布情況。電弧超聲可以去除待焊表面的氧化

功能描述： 鎖鋅板焊接不打磨， 縱縫

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焊接機器人比人工焊接有著無與倫比的優(yōu)勢，操作簡單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息，焊接機器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對人體有很大的傷害，而焊接機器人操作相對簡單，它有封閉的獨立工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護。

焊接機器人比人工焊接有著無與倫比的優(yōu)勢，操作簡單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息，焊接機器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對人體有很大的傷害，而焊接機器人操作相對簡單，它有封閉的獨立工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護。

塔腳焊接機器人用途及特點 1. 該設備主要用于鐵塔塔腳的焊接。 2. 獨創(chuàng)的參數(shù)化編程方案，無論塔角大小，只需輸入8個參數(shù)，就能夠自動完成塔角的編程。 3. 設備自動化程度高，一鍵式啟動，自動完成整個塔角的焊接。 4. 數(shù)控塔角變位機，采用機器人高精度關節(jié)減速機配私服電機驅動，定位精準快捷，獨創(chuàng)的快速裝夾方案，3分鐘就能完成塔角裝夾。 5. 采用激光尋位，用以糾正安裝制造誤差。 6. 設備結構合理，運行平穩(wěn)。

厚板焊接作為我國核電、船舶、石化等領域重大裝備的關鍵制造技術，對低熱輸入、高效率、高質(zhì)量的新型焊接方法升級需求極其迫切。窄間隙焊接技術因采用窄且深的坡口，在厚板焊接時具有效率高、填充量少、熱輸入小、變形小等優(yōu)勢，在提高焊接效率和焊接質(zhì)量等方面具有重要應用前景。目前，該類技術在國外核電、船舶等行業(yè)廣泛應用，技術較為成熟。而我國窄間隙焊接技術研究起步較晚，在大厚板核心焊接設備、工藝及材料均受制于人，尤其針對我國國防重點企業(yè)，存在“卡脖子”風險。高端焊接裝備依賴于進口，價格高昂。國外主要生產(chǎn)廠家包括法國寶利蘇迪、日本日立公司、美國電弧機器等，國內(nèi)生產(chǎn)廠家華恒、唐山開元等依賴于國外企業(yè)的專利授權。 國際和國內(nèi)現(xiàn)有技術一般采用鎢極擺動、陶瓷片約束、橫向交變磁場等控制電弧周期性地在兩側壁之間燃燒，存在裝置復雜、母材被磁化或間隙較大等缺點。為解決窄間隙焊接側壁熔合的難題，課題組另辟蹊徑，創(chuàng)新性地提出了一種具有完全自主知識產(chǎn)權的“厚板超窄間隙旋轉電弧焊接技術及成套裝備”新技術。該技術突破了現(xiàn)有窄間隙鎢極氬弧焊接（NG-GTAW，narrow-gap gas tungsten arc welding）工藝的局限性，已實現(xiàn)壁厚50 mm超窄間隙焊接，能夠更為可靠、簡便地解決側壁未熔合缺陷問題。相對于國內(nèi)外的現(xiàn)有技術，該技術形成的旋轉電弧能夠有效改善電弧熱量及壓力的均勻性，在保證熔敷金屬質(zhì)量均勻的同時避免熔深過大，具備高質(zhì)量、高效率的突出優(yōu)勢，達到國際先進水平，已在國防、核電、QT等工業(yè)領域推廣應用。同時，研究團隊自主設計研發(fā)了面向核電、石化、船舶等裝備的大厚板非軸對稱旋轉鎢極超窄間隙GTAW成套裝備（圖1），可實現(xiàn)板厚超過150 mm、窄間隙5 mm——9 mm的厚壁材料高質(zhì)量自動化焊接。 圖1 大厚板非軸對稱旋轉鎢極超窄間隙GTAW成套裝備 該設備特別適用于厚壁不銹鋼焊接、鈦合金、980高強鋼、9Ni鋼等特種材料，在核電、軍工、石化等領域具有廣泛的應用前景。目前處于國際先進水平的寶利蘇迪公司生產(chǎn)的單套設備售價高達380萬元，國產(chǎn)設備售價也達到150——200萬元水平。而自主設計研發(fā)的設備單套成本僅約30萬元，能夠產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益。