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本發(fā)明公開了一種無人機(jī)巡檢航拍復(fù)雜背景影像中絕緣子的提取方法，首先將原始影像轉(zhuǎn)換成 HSI 影像利用 H 變量提取土壤，并根據(jù) Ecognition 中植被提取公式從原始影像提取植被和根據(jù)電力塔的顯著 性通過光譜值分割提取電力塔，然后利用二維 OSTU 閾值分割法對原始影像進(jìn)行分割提取粗提取絕緣子 圖并與植被、土壤二值圖和電力塔進(jìn)行差運(yùn)算得到粗絕緣子二值圖；尋找二值圖的每個連通域的主方向 并沿主方向的法方向遍歷得到距離直方圖，若直方圖具有規(guī)律性

成果描述：本實(shí)用新型公開了一種基于多段復(fù)合導(dǎo)航的機(jī)器人自主無線充電系統(tǒng)。其包括機(jī)器人端導(dǎo)航子系統(tǒng)、機(jī)器人端充電子系統(tǒng)及無線充電樁端子系統(tǒng),所述機(jī)器人端導(dǎo)航子系統(tǒng)包括導(dǎo)航模塊及分別與所述導(dǎo)航模塊連接的攝像頭處理模塊、WIFI處理模塊,所述機(jī)器人端充電子系統(tǒng)包括無線充電接收端,所述無線充電樁端子系統(tǒng)包括微控制模塊及分別與所述微控制模塊連接的WIFI管理模塊、LED信標(biāo)燈控制模塊、無線充電管理模塊。本實(shí)用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護(hù)簡單的優(yōu)點(diǎn),極大的提高了室內(nèi)機(jī)器人的充電環(huán)境適應(yīng)能力。市場前景分析：本實(shí)用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護(hù)簡單的優(yōu)點(diǎn),極大的提高了室內(nèi)機(jī)器人的充電環(huán)境適應(yīng)能力。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

綜合考慮整車動力傳動系統(tǒng)中各部件對整車能耗經(jīng)濟(jì)性的影響因素及耦合 關(guān)系，建立精確的動力傳動系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學(xué)模型，優(yōu)化各子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)與控 制參數(shù)，進(jìn)行動力傳動系統(tǒng)仿真分析；綜合考慮整車零部件傳聲特性、材料傳 聲特征、聲音在不同介質(zhì)間變化特性等因素，建立整車聲品質(zhì)分析模型，進(jìn)行整 車聲品質(zhì)仿真分析。 針對不同動力傳動系統(tǒng)特征的整車，建立動力傳動系統(tǒng)能量分布圖，進(jìn)行 整車能耗綜合試驗(yàn)測試分析，提出動力傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)與控制參數(shù)的優(yōu)化設(shè) 計(jì)手段；建立整車聲品質(zhì)試驗(yàn)測試分析平臺，進(jìn)行模擬整車現(xiàn)場聲品質(zhì)試驗(yàn)測試 分析，掌握聲音在零部件間的傳遞路徑，提出聲品質(zhì)與整車及零部件設(shè)計(jì)參數(shù)的 關(guān)聯(lián)規(guī)律。 突破節(jié)能環(huán)保、安全可靠、智能舒適等整車核心關(guān)鍵技術(shù)，提升長安自主品 牌汽車整車品質(zhì)，百公里油耗平均降低至5.6升，車內(nèi)噪聲降至40分貝， 支撐長安逸動轎車系列和SUV系列處于國內(nèi)領(lǐng)先，性能達(dá)到同級別車型國際先 進(jìn)水平。

海上大型絞吸疏浚裝備是遠(yuǎn)海島礁大規(guī)模高效吹填造陸的國之重器，是南海資源開發(fā)、一帶一路港口建設(shè)等國家戰(zhàn)略任務(wù)和重大工程的緊迫需求。絞吸疏浚裝備具有同步完成海底巖土快速挖掘和長距離管道連續(xù)輸送的可靠作業(yè)能力，需要作業(yè)定位、巖土挖掘、物料輸送和疏浚監(jiān)控四大系統(tǒng)的高度集成，其核心技術(shù)長期被歐洲壟斷并嚴(yán)格封鎖。項(xiàng)目組圍繞海上大型絞吸疏浚裝備的自主研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，歷經(jīng)15年產(chǎn)學(xué)研用攻關(guān)取得如下創(chuàng)新成果：     一、多自由度順應(yīng)式重載精確定位技術(shù)：針對漂浮作業(yè)裝備高效穩(wěn)定定位的挑戰(zhàn)，提出主體、挖掘、定位等系統(tǒng)的多體耦合動力學(xué)分析方法，揭示了海洋環(huán)境與疏浚作業(yè)載荷的復(fù)合作用機(jī)理，發(fā)明了多自由度順應(yīng)式重載鋼樁臺車定位系統(tǒng)，保障了惡劣海洋環(huán)境中“定得穩(wěn)”的疏浚作業(yè)要求，使得作業(yè)抗風(fēng)等級從6級提高到9級，南海作業(yè)窗口期從約120天增加到約180天。     二、多參數(shù)自適應(yīng)重型大挖深挖掘技術(shù)：針對海底堅(jiān)硬巖石快速挖掘的挑戰(zhàn)，提出大挖深傾斜彈性結(jié)構(gòu)超長軸系設(shè)計(jì)方法，解決了機(jī)構(gòu)運(yùn)動和巖石挖掘的強(qiáng)沖擊載荷導(dǎo)致系統(tǒng)失效的難題，研制出特種重型挖巖絞刀、超長軸驅(qū)動裝置及多參數(shù)自適應(yīng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了36米水深下快速挖掘單軸抗壓強(qiáng)度超過60MPa的堅(jiān)硬巖石，滿足了國家重大工程“挖得快”的需求。     三、多介質(zhì)高濃度長距離連續(xù)輸送技術(shù)：針對大顆粒物料高濃度長距離連續(xù)輸送的挑戰(zhàn)，提出多級顆粒混合流態(tài)分析技術(shù)，攻克了扭曲葉片型葉輪和對數(shù)螺旋線泵殼內(nèi)流道設(shè)計(jì)難題，研制出高效輸送大顆粒物料的系列疏浚泵和驅(qū)動裝置，實(shí)現(xiàn)“排得遠(yuǎn)”的強(qiáng)大能力，將高濃度管道連續(xù)輸送距離由6公里提高至15公里。     四、多系統(tǒng)集成優(yōu)化總體設(shè)計(jì)技術(shù)和裝備研制：針對各類型疏浚工程的不同需求，攻克了多系統(tǒng)集成總體設(shè)計(jì)、多工況功率平衡動力配置、裝備綜合控制與信息化管理等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了大型絞吸疏浚裝備數(shù)字化集成設(shè)計(jì)平臺，研制出電軸、變頻等五大類56座絞吸疏浚裝備，形成“系列化”產(chǎn)品自主設(shè)計(jì)和制造能力。     本項(xiàng)目授權(quán)發(fā)明專利34項(xiàng)、實(shí)用新型專利21項(xiàng)、軟件著作權(quán)33項(xiàng)，制修訂國家標(biāo)準(zhǔn)5項(xiàng)，發(fā)表論文112篇，構(gòu)建了我國大型絞吸疏浚裝備自主研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的完整體系，研制的“新海旭”、“天鯨號”、“天麒號”等裝備打破國外技術(shù)壟斷、不斷創(chuàng)造中國記錄，中國機(jī)械工程學(xué)會和機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會組織的成果鑒定會認(rèn)為：“海上大型絞吸疏浚裝備在總體上達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。”     獲獎等級：特等獎，國家科技進(jìn)步獎     完成單位：上海交通大學(xué)、中交上海航道局有限公司、長江航道局、中交疏浚技術(shù)裝備國家工程研究中心有限公司、中國船舶重工集團(tuán)公司第七一一研究所、江蘇科技大學(xué)、江蘇海新船務(wù)重工有限公司

擁有多套具有自主知識產(chǎn)權(quán)的氣態(tài)污染物消除裝置，可實(shí)現(xiàn)VOCs，NOx 以及 CO 等氣體的消除

本發(fā)明公開了一種基于 GPS?RTK 和全景影像的自主定位定向測圖方法，本發(fā)明利用全景相機(jī)獲取 的全景影像和 GPS?RTK 測得的設(shè)站點(diǎn)坐標(biāo)，采用基于全景影像球體模型中量測交會角的三維立體前交 計(jì)算方法，實(shí)現(xiàn)兩組全景影像公共區(qū)域中地物的直接量測，從而快速獲取全景影像公共區(qū)域地物的三維 坐標(biāo)信息。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在全景影像上直接對地物進(jìn)行量測，可快速獲取地物數(shù)據(jù)及測點(diǎn)測距，從而獲 得三維建模、場景重建、數(shù)字城市建設(shè)等所需的地物信息。

XM-D004頭面部自主神經(jīng)分布電動模型 ? XM-D004頭面部自主神經(jīng)分布電動模型顯示頭面部副交感神經(jīng)的傳導(dǎo)路、腦干中的動眼神經(jīng)副核、上泌涎核和下泌涎核，脊髓斷面上的灰質(zhì)側(cè)角等傳導(dǎo)通路。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 副交感部低級中樞 ■ 動眼神經(jīng)副核 ■ 上泌涎核 ■ 下泌涎核 ■ 脊髓灰質(zhì)側(cè)角 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：49×23×65cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D004頭面部自主神經(jīng)分布電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

1.管理類人才，有豐富的機(jī)械行業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)；2.技術(shù)人才，精通視覺算法、程序編寫和視覺應(yīng)用的高級人才1-3人。3.精通機(jī)器人和AGV整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的高級人才1-3人