|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于自主水下航行器的水面輔助機器人及使用方法
本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。
浙江大學
2021-04-11
一種遠距離無能耗自主航行的波浪滑翔機
本發明涉及波浪滑翔機領域，旨在提供一種遠距離無能耗自主航行的波浪滑翔機。該種遠距離無能耗自主航行的波浪滑翔機包括浮體、柔性纜索和動力裝置；浮體包括浮體連接板、第一浮子密封圓筒、第二浮子密封圓筒、GPS、單片機、太陽能電池板、蓄電池、控制器，動力裝置包括側板、固定螺桿、機翼片、步進電機和舵片，柔性纜索設有兩根，即第一柔性纜索和第二柔性纜索，第一浮子密封圓筒利用第一柔性纜索與動力裝置對應側的側板連接，第二浮子密封圓筒利用第二柔性纜索與動力裝置對應側的側板連接。本發明通過波浪滑翔機翼片與水流相互作用力，來驅動整個滑翔機前進，太陽能板產生的電能只需用來調整波浪滑翔機轉向，滑翔機的續航能力強。
浙江大學
2021-04-11
自主神經再平衡防治心律失常的調控策略與臨床轉化
本項目致力于將“心臟自主神經調控防治心律失常”的創新理念和技術成果進行全球范圍內的推廣，已在全國40 余家大型三甲醫院進行項目成果推廣應用，在急性心肌梗死患者中減少了惡性心律失常和心肌損傷的發生，縮短了住院天數和降低了住院費用。
一、項目分類
重大科學前沿創新
二、技術分析
心律失常是最常見的心血管疾病之一，據統計，約80%的心源性猝死與惡性心律失常相關，嚴重威脅國民健康。項目組長期致力于自主神經調控防治心律失常的創新轉化研究，在國家自然科學基金重點項目、國家重點研發計劃、中央“萬人計劃”等項目資助下，取得了系列理論創新和技術突破：
1）構建了自主神經再平衡的理論體系，并闡明心律失常的關鍵神經機制；
2）研發了系列自主神經調控策略防治心律失常；
3）研發無創迷走神經調控系統，進行自主神經調控防治惡性心律失常的臨床轉化。
相關成果主要發表在Circulation（IF 39.918）、 J Am Coll Cardiol（IF 27.203 ）、Advanced functional materials（IF 19.924，封面論文）、Nano Energy(IF 19.096，2篇)、 Basic Res Cardiol (IF 17.165)、Cardiovascular Research（IF 13.081）等國際知名期刊，并被Cell、JAMA、Nat Rev Drug Discov、Nat Rev Cardiol等學術期刊引用3100余次。研究成果獲2018年湖北省科技進步一等獎，連續兩年獲美國心臟病學會（ACC）中國原創研究一等獎，被《中華心律失常學》雜志評為當年心律失常領域全球十大研究進展之一。
武漢大學
2022-08-15
國務院：支持高校畢業生等青年自主創業和靈活就業
近日，國務院辦公廳印發《關于進一步做好高校畢業生等青年就業創業工作的通知》，明確要做好當前和今后一段時期高校畢業生等青年就業創業工作。《通知》提出，支持高校畢業生自主創業，按規定給予一次性創業補貼、創業擔保貸款及貼息、稅費減免等政策，政府投資開發的創業載體要安排30%左右的場地免費向高校畢業生創業者提供。支持高校畢業生發揮專業所長從事靈活就業，對畢業年度和離校2年內未就業高校畢業生實現靈活就業的，按規定給予社會保險補貼。
國務院辦公廳
2022-05-13
水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置
本發明公開了一種水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置，該裝置包括水面移動平臺側部分和水下自主航行器側部分；其中水面移動平臺側部分主要包括水面移動平臺船體、非接觸接駁主控單元、喇叭狀導引口、非接觸電能傳輸初級線圈、水面移動平臺側信號傳輸天線、電磁鐵鎖緊單元、水面移動平臺側聲學通訊定位模塊、圓筒型導引口等，水下自主航行器側部分主要包括視覺導引組件、水下自主航行器側聲學通訊模塊、水下自主航行器側信號傳輸天線、水下航行器主體、非接觸電能傳輸次級線圈、電磁鎖緊塊、錐形保護套。本裝置增大了水下自主航行器的探測范圍和相關探測任務執行的靈活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。
浙江大學
2021-04-11
自主保障技術驗證系統全飛行器健康評估與管理地面推理平臺
本發明公開一種飛行器全壽命自主保障系統推理機及其實現方法，所述推理機主要包含故障診斷模塊和健康評估模塊：故障診斷模塊主要負責推理機的知識庫整理和基于測試的故障診斷算法；健康評估模塊基于故障診斷模塊的故障推理結果，評估飛行器全機、分系統、子系統和單機產品的健康狀況。
北京航空航天大學
2021-04-10
科技部召開國家自主創新示范區建設工作推進會
8月24日，科技部在長春市召開國家自主創新示范區建設工作推進會，深入學習貫徹習近平總書記關于自創區的重要指示批示精神，總結發展成就，交流工作經驗，研究部署新形勢下自創區重點任務。
科技部成果轉化與區域創新司
2022-08-29
一種全海深超高壓海水采樣器自主浮力調節裝置
本實用新型涉及一種全海深超高壓海水采樣器自主浮力調節裝置。本實用新型主要包括外部支架、耐壓殼體、耐壓殼體端蓋、外部油囊、壓力傳感器、水下距離檢測儀以及浮力控制瓶，所述浮力控制瓶安裝在外部支架外側，耐壓殼體安裝在外部支架內腔，耐壓殼體薄壁圓筒結構，其兩端固定連接有耐壓殼體端蓋，液壓缸安裝在耐壓殼體上，外部油囊和液壓缸之間通過螺紋連接，耐壓殼體內的無刷電機通過減速器和絲桿螺母與液壓缸內的活塞連接；所述的外部支架還裝有壓力傳感器和水下距離檢測儀。本實用新型可以搭載全海深超高壓海水采樣器，調節全海深超高壓海水采樣器在水下的浮力大小，從而達到自主無人控制全海深超高壓海水采樣器的潛水深度。
浙江大學
2021-04-13
一種全海深自主采樣器瞬時膨脹自回收式上浮裝置
本實用新型涉及一種全海深自主采樣器瞬時膨脹自回收式上浮裝置。本實用新型包括自由水、自由水密封板、固體氧化鈣、傳熱板、活塞密封圈、活塞、堵頭、油囊、液壓油、限位塊密封圈、限位塊磁鐵墊片、限位塊磁鐵、限位塊、活塞磁鐵、活塞磁鐵墊片、硝酸銨、傳熱板密封圈、液壓缸、自由水密封板密封圈、聯軸器、直線電機、錐形密封蓋。該裝置以硝酸銨受熱反應產生氣體，氣壓迅速增大從而推動活塞運動將液壓油壓縮，通過液壓油擠壓油囊使排水體積變大，達到浮力調節裝置浮力迅速變大的目的。該裝置具有結構簡單，響應迅速的特點。本實用新型主要解決傳統電力驅動深海采樣器浮力調節裝置在蓄電池電量耗盡缺乏能源供應的極端情況下，通過硝酸銨化學反應提供動力源實現自主上浮。
浙江大學
2021-04-13
具有自主知識產權的新一代高速列車接觸線材料
高速電氣化鐵路電力牽引用接觸線是通過與電力機車受電弓滑板滑動摩擦 直接向電力機車輸送電流的導線，隨著電氣鐵路運行向高速發展，要求接觸線材 料在具有良好導電性的同時，還應具有高的機械強度和高的抗軟化溫度。我國目 前所使用的高速電氣化鐵路電力牽引用接觸線材料多為進口材料。本課題組在國家“863”項目的支持下于 2002 年開始研制和開發具有自主 知識產權的高性能接觸線材料。經過三年的攻關，已經研制出滿足高速列車要求 的析出強化型的高強度、高耐磨、高導電銅合金導線，并提供相應的適合工業化 生
上海理工大學
2021-01-12