一種基于調(diào)頻連續(xù)波的超寬帶室內(nèi)定位方法
本發(fā)明提出一種基于調(diào)頻連續(xù)波的超寬帶室內(nèi)定位方法,該方法由三個模塊組成:標簽端是待定位的實體,向外發(fā)送調(diào)頻連續(xù)波;系統(tǒng)配備若干個基站,每個基站配備成對天線,兩根天線上接收到延時不同的調(diào)頻連續(xù)波,之后依次通過混頻、濾波、采樣、DFT等模塊提取到達時間差(TDOA)信息,并且每個基站都將TDOA信息發(fā)送給服務(wù)器;服務(wù)器綜合每個基站發(fā)來的TDOA信息,通過求解非線性最小二乘優(yōu)化,得到待定位標簽的位置信息。該系統(tǒng)支持多標簽同時定位,并首次將調(diào)頻連續(xù)波引入到了室內(nèi)定位技術(shù),進而將距離差信息承載在了易于提取的頻
東南大學(xué)
2021-04-14