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本發明公開了一種尺寸單分散性聚合物納米囊泡及其制備方法和應用。該聚合物納米囊泡由兩親嵌段聚合物自組裝形成；其中兩親性嵌段聚合物是指具有親水性和疏水性嵌段的嵌段聚合物；并且疏水嵌段末端由膽固醇或膽固醇酰氯進行封端，親疏水嵌段之間由不帶二硫鍵或帶二硫鍵的酯鍵進行橋連；其中親水嵌段的分子量占整個嵌段共聚物分子量的比例為40%-60%。通過將兩親嵌段聚合物溶解于一定比例的二甲基亞砜和甲醇的混合溶劑中，然后用水性溶液進行透析，可以制備得到尺寸單分散的納米聚合物囊泡。本發明的聚合物納米囊泡可應用于藥物載體。

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。 靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

產品詳細介紹產品介紹:該ZH/122A產品是集國外同類產品之長處及公司科技人員的共同努力最新開發研制的高級型全功能護理人。護理人模型是由塑膠材料，經模具澆模工藝制成，注射、穿刺、內臟器官及生殖器等由進口熱塑彈性塑膠制成。具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構合理、經久耐用等特點。模型具有整體護理的全部功能也可以拆裝分部件進行教學訓練。是目前國內較先進、功能齊全、材料講究的全部高級護理訓練模型。產品主要功能：■ 清洗梳理頭發、洗臉■ 眼耳清洗滴藥■ 口腔護理、假牙護理■ 口鼻氣管插管■ 氣管切開護理■ 吸痰法■ 氧氣吸入法■ 口鼻飼食法■ 洗胃法■ 胸腔解剖重要器官結構■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）■ 三角肌皮下注射■ 股外側肌注射■ 胸腔、腹腔、肝腔、骨髓、腰椎穿刺■ 灌腸法■ 女性導尿術■ 男性導尿術■ 女性膀胱沖洗■ 男性膀胱沖洗■ 造瘺引流術■ 臀部肌肉注射■ 腹腔重要器官結構■ 整體護理：擦洗、穿換衣服■ 四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動■ 創傷評估與護理：消毒、清洗、換藥、止血、包扎   · 大腿皮膚裂傷護理   · 大腿感染性潰瘍護理   · 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護理   · 上臂截肢傷口護理   · 小腿截肢傷口護理 相關產品:全功能護理人模型(帶血壓測量)護理模擬人高級全功能組合式訓練模型高級全功能組合護理訓練模擬人高級組合式護理人(男女互換任選)新型多功能護理人模型嬰兒護理人模型高級創傷護理人模型高級新型基礎護理實習操作模型基礎護理模型(新型實習操作)友情提示： 您只要致電：021-64049756 021-64049758 021-64049751 我們可以幫您推薦符合您要求的高級全功能組合式護理人模型ZH/122A相關產品。

目前第一代完整的呼吸音采集設備已研發完畢，完全實現呼吸活動的柔性無感持續智能監測評價和適應多場景下交互設計需求，提高醫療救護能力和應急救援能力，減輕醫療及養老行業人力與經濟運營成本，創新引領社會與經濟發展。 圖1 技術路線 【技術優勢】 (1) 基于駐極體薄膜的高靈敏度接觸式壓力傳感器 目前用于呼吸音及心音監測的傳感器大多采用較硬的基底，難以適應人體胸部曲線，不適合長期可穿戴使用。因此，本成果基于駐極體的自驅動壓力傳感器的自供能、響應速度快和靈敏度高等優勢，設計了一種用于可穿戴式聲音監測的高靈敏度柔性駐極體壓力傳感器，以實現對人體呼吸音與心音地長期、實時監測。 圖2 部分成果展示 (2) 智能呼吸音監測分析預警平臺 通過深入臨床大規模收集心音和呼吸音樣本、對病理性樣本進行學習訓練，對信號的模式識別進行研究匹配，采用人工神經網絡、支持向量機兩種識別模式，對病理性聲音特征進行分析得出智能化參考病癥分析。由于呼吸音信號的復雜性，同一種類型的呼吸音有不同人或是同一人在不同時間發出時，樣本數據不完全相同，傳統方法容錯率與識別率極低。本成果將呼吸衰竭患者的呼吸音數據進行分類識別和特征標定，采用人工智能算法進行測試和集訓，實現為大數據分析提供數據參考。 (3) 呼吸音智能監測預警系統的人機交互設計 通過分析多個智能呼吸音監測預警操作系統的使用場景、認知特點、輸入和輸出方式，歸納出它們在交互設計上的一般性的設計原則和設計缺陷。通過多學科的交叉，如人因功效學、設計語義學、設計美學、設計心理學等學科，進行了全面整體的交互設計研究。 圖3 智能呼吸音診斷軟件界面 圖4 臨床人員操作軟件試用 【性能指標】

主要技術要點（創新點） ：? 該機屬教室用設備，能替代人力完成考場中的各項考務工作。? 考生入場時進行身份識別、金屬探測、實現智能門禁。? 考試過程中走位分發試卷、信號屏蔽、視頻監控、音響播放、時間顯示。? 考試結束時準時回收試卷。? 日?？勺冃螢橹v桌并用于考勤和收納作業。利用電氣控制實現了智能化、自動化。該成果來源于大學生機械創新設計大賽項目，榮獲第六屆全國大學生機械創新設計大賽國家一等獎，獲權國家實用新型專利 1 項。其新穎創意引發社會強烈熱議，中央、省、市電視臺分別來校拍攝采訪，中新社、新華社播發通稿宣傳報道，中央電視臺、廣播電臺、多省電視臺、央視微博、新華日報、新西蘭報等數百家國內外主流媒體紛紛報道宣傳。尤其是得到了國務院副總理及教育部部長的關注和批示，并委派國家教育部考試中心領導來校考察指導，給我校師生帶來極大鼓舞和支持。 

物業園藝協作機器人是集智能機器人、可見光和多源信息融合技術于一體的移動式社區智能工作設備。ATY在運行過程中，可對社區草坪、灌木等愿意設施進行自動修剪和維護。

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社區安保機器人是社區智能化建設的一項重要工程，通過在社區安放智能巡檢機器人，對社區環境進行監控，能較大程度上減少社區保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對社區的安防建設有著重要的作用。安保機器人一般應具有運動功能、監控功能、身份識別功能、交互功能和安保功能，隨應用場合的不同，其功能也略有區別。

社區安保機器人是社區智能化建設的一項重要工程，通過在社區安放智能巡檢機器人，對社區環境進行監控，能較大程度上減少社區保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對社區的安防建設有著重要的作用。安保機器人一般應具有運動功能、監控功能、身份識別功能、交互功能和安保功能，隨應用場合的不同，其功能也略有區別。

在手臂、腿上佩戴輕巧酷炫的傳感器裝備，在電子屏幕上就可以擁有最貼心的健身私教，做錯動作時還會出現運動損傷預警。東北大學機械工程與自動化學院博士生龔佳樂及其團隊研發的一款健身機器人，在家就可擁有健身私教，告別 " 肥宅 "。" 健身者佩戴上火柴盒大小的輕巧酷炫的傳感器裝備，交互式的電子屏幕上便出現一個虛擬機器人，不僅動作實時同步，還能測評運動時的身體姿態和運動數據動，做錯動作時還會出現運損傷預警。一套動作做下來，人工智能便生成運動評測報表 "。龔佳樂介紹，這套動態體能評估系統可以做健身家教，不僅是健身好幫手，也可以矯正不良體態，用于專業體育訓練。將人體動作分析智能化 用一年時間研發成功龔佳樂說決定研發動態體能評估系統，初衷是將人體動作分析智能化，也是偶然的機會了解到國內體育客戶市場對這樣的交互式人體運動分析系統有需求，而市場上并沒有解決方案，通過大量的市場調查，讓他們對這個項目有了更大的信心。于是，在 2019 年，龔佳樂團隊巨頂在動作捕捉技術上尋找突破口，在技術領域加入了 5G 運用，納入了全套人體的信息采集和方案分析，大大提高了動作捕捉系統的應用性和實用性。" 我們研發了人體運動分析系統，可通過收集人們走路的形態分析人體健康情況，定位誤差僅為 3 毫米，角度誤差為 0.5 度，為醫學科研提供了技術支持。由此延伸出來的人體動態體能評估系統則通過捕捉穿戴者的動作行為，分析其動作的標準度和運動量，可以幫助健身教練評估運動者的體能，為健身提供科學合理建議 "。龔佳樂說，團隊通過升級了一款全自動評估系統，實現了代替教練輔助人們自主訓練。健身機器人已在東北和華東地區應用同時，龔佳樂還帶領團隊拓寬市場，將動作捕捉技術應用至科研、體育、醫療、影視、生產安全以及人工智能多個領域，與全國 30 多家企業和高校建立合作?，F在，公司營業收入年增長率達 300%，核心團隊成員也從 5 人增加到 15 人。而對于團隊的未來，龔佳樂也有著清晰的規劃。" 完成了產品的研發，今年我們將把重點轉到市場領域，未來我們的技術目標是做綜合性人體信息采集與分析系統，讓更多人體驗到科技帶來的便利。我想利用這段線上辦公的時間打好公司基礎，摸清商業脈絡，3 — 5 年內成立幾家分公司，將我們的產品推廣到千家萬戶。"