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一種用于柔性膜轉移的機械手控制系統
本發明屬于柔性電子生產相關設備領域，并公開了一種用于柔 性膜轉移的機械手控制系統，包括多自由度機械手、多傳感器反饋單 元和控制單元，其中多自由度機械手用于對柔性膜執行轉移操作；多 傳感器反饋單元包括 CCD 傳感器、激光位移傳感器、重力傳感器組、 真空傳感器、壓力傳感器等，并用于對機械手包括位置、姿態、真空度和接觸力在內的多項狀態指標執行檢測；控制單元則基于多傳感器 反饋單元的信息，對機械手整個轉移過程的操作執行精確控制，同時 還可對拾取頭工作段的吸附面積大小進行靈活調節。通過本發明，可 根據柔性膜
華中科技大學
2021-04-14
中國科大在新型離子分離膜精密構筑方面取得新進展
中國科學技術大學徐銅文教授團隊在新型多孔材料分離膜精密構筑方面取得突破性進展，報道了一種具有多層次通道結構的多孔有機籠（POC）離子分離膜。
中國科學技術大學
2022-06-02
種治療慢性硬膜下血腫的中藥組合物及其制備方法
本發明的目的在于公開一種治療慢性硬膜下血腫的中藥組合物及其制備方法，本發明的目的還在于公開該組合物的制備方法。本發明藥物組合物的原料藥組成比例為：制成該藥的原料藥的組成及重量份為：路路通100—220份，白及100—210份，鱉甲20—100份，茯苓60—160份，地骨皮60—160份，銀柴胡60—160份，白薇60—120份，生地黃30—120份，山梔子30—120份，陳皮30—120份，佛手20—100份，白芍10—80份，荔枝核10—80份，法半夏10—80份，礞石10—80份，珍珠母10—80份，五味子10—80份，烏梅30—90份，訶子30—90份，甘草30—160份。本發明藥物可以加入常規輔料，按照常規工藝，制成臨床可接受的片劑、膠囊劑。
青島大學
2021-04-13
豌豆淀粉和蠟質玉米淀粉納米晶復合膜及其制備方法
本發明公開了一種豌豆淀粉和蠟質玉米淀粉納米晶復合膜的制備方法，包括以下步驟：(1)將含質量分數為0.047％的豌豆淀粉，質量分數為0.023％的甘油的水溶液，經沸水浴攪拌加熱40-50min后冷卻至45-55℃；(2)向步驟(1)所得溶液中加入WMSNC，所述WMSNC的加入量為PS干基含量的1％-9％；(3)將步驟(2)所得溶液磁力混合攪拌25-35min后倒入抽濾瓶中，用真空度為1.0MPa的真空泵脫氣6-15min，得復合膜液體；(4)取上述復合膜液體平鋪于平面皿上，置于35-45℃的恒溫干燥箱中干燥即得復合膜。添加WMSNC后，復合膜的TS和M增加，而E降低，透水系數和透水速率顯著降低。純PS膜表面平整、光滑，隨著WMSNC添加量的增加復合膜表面逐漸粗糙。
青島農業大學
2021-04-13
一種玉米淀粉復合膜及其制備方法及應用
本發明公開了一種玉米淀粉復合膜及其制備方法及應用，其由玉米淀粉，甘油、增強劑組成，所述增強劑為納米CaCO3、蠟質玉米淀粉納米顆粒或殼聚糖，所述質量比玉米淀粉：甘油＝6.5～8.0 : 1.5～3.0，當增強劑為納米CaCO3時、蠟質玉米淀粉納米顆粒，增強劑/玉米淀粉的質量分別為：0.02～0.5、1～25；當增強劑為納米CaCO3和殼聚糖時，納米CaCO3的質量/玉米淀粉的質量為0.06，殼聚糖的質量/玉米淀粉的質量：10～50；所述納米CaCO3顆粒大小介于30～50nm；所述蠟質玉米淀粉納米顆粒大小70～120nm。本發明的復合膜機械性能得到明顯的改善；膜的透光率和透濕性降低；熱特性較好；復合膜比玉米淀粉膜的熱穩定性高；玉米淀粉與納米CaCO3顆粒之間有較好的相容性。
青島農業大學
2021-04-13
XM-855A帶數字標識螺旋器及膜性蝸管模型
XM-855A螺旋器及膜性蝸管模型（帶數字標識）
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XM-855A帶數字標識螺旋器及膜性蝸管模型放大350倍，可拆分為5部件，顯示螺旋器及膜性蝸管三壁的立體微細結構，模型的內側端為骨性螺旋板，相當于螺旋緣處的斷面，可見其中的骨質，表面肥厚的骨膜及穿通骨質的聽神經纖維束，模型的另一端為螺旋韌帶，內含多數血管，由側面看可見前庭膜起于螺旋緣上面的骨膜，止于螺旋韌帶的上方。將前庭膜取下觀察，可見它由上面的間皮，中間的結締組織及下面的上皮所成，膜性蝸管的外壁為螺旋韌帶，內面附有單層立方上皮。
尺寸：放大350倍，47.5×18×32.5cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
一種用于柔性膜同步輸送的夾持進給系統及其應用
本發明公開了一種用于柔性膜同步輸送的夾持進給系統，包括沿進給方向依次間隔布置的多套夾持進給裝置，且每套夾持進給裝置包括一動夾持進給組件和一靜夾持進給組件，通過各動夾持進給組件和靜夾持進給組件對所述柔性膜的交替夾持，并且在所述動夾持進給組件夾持時該動夾持進給組件沿進給方向移動，在所述靜夾持進給組件夾持時該動夾持進給組件返回初始夾持位置的循環過程，實現對所述柔性膜的進給輸送。本發明還公開了利用上述系統進行柔性膜同步輸送的方法。本發明在柔性膜的輸送過程中始終有夾持進給組件夾持柔性膜，同時采用夾緊或松開的交替切換，實現柔性膜的往返間歇進給，而且使進給驅動組件同時運動，保證柔性膜在多個位置的同時進給。
華中科技大學
2021-04-11
一種燃料電池膜電極組件的復合方法及其裝置
本發明公開了一種燃料電池膜電極組件的復合方法及其裝置。該復合方法，通過機器視覺技術測定 GDL 偏角，催化劑層偏角，根據角度差值引導機械手對 GDL 旋轉糾偏。糾偏完成后測定和計算 GDL兩條邊緣的交點坐標距離 GDL 采圖相機視野中心的 X 和 Y 向偏差，測定和計算催化劑層兩條邊緣的交點坐標距離催化劑層采圖相機視野中心的 X 和 Y 向偏差，并結合兩個相機的機械安裝位置，計算出 GDL與催化劑層的位置綜合偏差，該綜合偏差用于引導機械手將 GDL 與催化劑層精確復合。
華中科技大學
2021-04-11
南開大學科研人員為地球水起源提供新思路
南開大學物理科學學院李含飛博士、董校副教授及其合作者對這個重要科學問題給出了新的思路。
南開大學
2022-01-25
制藥用熱泵蒸發純水機(熱壓式蒸餾水機)成套產品
根據《中國藥典》規定，注射用水必須采用蒸餾法進行生產，早期的蒸餾手段都是單效蒸發，假設以工業蒸汽為熱源，理論上生產一噸蒸餾水需要消耗一噸蒸汽。目前普遍采用多效蒸發的手段生產注射用水，理論上講，生產一噸蒸餾水的生蒸汽消耗量為效數的倒數，比如六效蒸發的理論蒸汽消耗量是 167 公斤，實際消耗量約為 220～230 公斤，目前制藥用水普遍采用 4～7 效蒸發裝置進行生產。理論上講，增加效數會減少能量消耗，但效數超過 7 時，系統構成極為復雜、熱力匹配非常困難，并且受到蒸汽熱源壓力制約。近年來，國外出現了基于蒸汽再壓縮熱泵技術（MVR）的熱泵蒸發純水機，也稱熱壓式蒸餾水機產品，該系統本質上相當于單效蒸發，利用壓縮機將二次蒸汽加壓升溫后送入熱源側，將二次蒸汽的冷凝熱釋放給待蒸發的水，依此循環往復維持系統工作。理論上講該系統只需輸入少量的壓縮機機械功便可維持運行，相比于六效蒸發系統大約可產生 30%的節能效益。
西安交通大學
2021-04-11