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項目成果/簡介:水下機(jī)器人作為一種高新技術(shù)手段在海洋開發(fā)和利用領(lǐng)域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復(fù)雜海洋環(huán)境，特別是深海異常環(huán)境（如地質(zhì)活動頻繁的熱液區(qū)）的環(huán)境探測、資源調(diào)查和開發(fā)等任務(wù)，因而具有十分廣闊的應(yīng)用前景和科研價值?！吧颀?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C(jī)器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導(dǎo)航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運(yùn)載平臺，可以實(shí)現(xiàn)深海復(fù)雜環(huán)境下大范圍、多尺度的精確自主導(dǎo)航以及大深度、大范圍、多參數(shù)、實(shí)時觀測，對解決深海大洋研究面臨的重大科學(xué)挑戰(zhàn)、支撐“透明海洋”工程建設(shè)具有重要的意義。該機(jī)器人可以完成1500m以內(nèi)的海底地形地貌測繪、自適應(yīng)多AUV組網(wǎng)觀測、多海洋環(huán)境參數(shù)綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發(fā)海洋事件應(yīng)急處理、深海大洋高機(jī)動性實(shí)時觀測、水下目標(biāo)探測及預(yù)警等提供了重要設(shè)備支撐。項目階段:工業(yè)化生產(chǎn)階段效益分析:“神龍?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C(jī)器人搭載自主研發(fā)的基于聲納和水下視覺的高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)，可以克服單一導(dǎo)航系統(tǒng)的不足，充分發(fā)揮聲學(xué)導(dǎo)航、視覺和結(jié)構(gòu)光導(dǎo)航系統(tǒng)各自的優(yōu)勢，為AUV向更廣闊、更長程、更復(fù)雜的工作海域發(fā)展提供有力的保障，對AUV使用成本的降低和產(chǎn)業(yè)化起到極大的推動作用?！吧颀?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C(jī)器人可廣泛應(yīng)用于海底基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)維護(hù)、水下考古、深海礦藏勘查，深海環(huán)境考察、海洋工程等領(lǐng)域，應(yīng)用前景十分廣闊，而且經(jīng)濟(jì)效益顯著。與駐青的青島海洋科學(xué)與技術(shù)國家實(shí)驗室、青島海洋地質(zhì)研究所、海軍潛艇學(xué)院開展合作，現(xiàn)階段處在項目支持的前期研究中。與外地的合作單位有：中船重工集團(tuán)，國家海洋局等單位。知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識產(chǎn)權(quán)編號:ZL201010534188.X技術(shù)成熟度:可以量產(chǎn)技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國際先進(jìn)水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無獲得經(jīng)費(fèi):400.00萬元

水下機(jī)器人作為一種高新技術(shù)手段在海洋開發(fā)和利用領(lǐng)域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復(fù)雜海洋環(huán)境，特別是深海異常環(huán)境（如地質(zhì)活動頻繁的熱液區(qū)）的環(huán)境探測、資源調(diào)查和開發(fā)等任務(wù)，因而具有十分廣闊的應(yīng)用前景和科研價值。 “神龍?zhí)?rdquo;深海水下機(jī)器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導(dǎo)航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運(yùn)載平臺，可以實(shí)現(xiàn)深海復(fù)雜環(huán)境下大范圍、多尺度的精確自主導(dǎo)航以及大深度、大范圍、多參數(shù)、實(shí)時觀測，對解決深海大洋研究面臨的重大科學(xué)挑戰(zhàn)、支撐“透明海洋”工程建設(shè)具有重要的意義。 該機(jī)器人可以完成1500m以內(nèi)的海底地形地貌測繪、自適應(yīng)多AUV組網(wǎng)觀測、多海洋環(huán)境參數(shù)綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發(fā)海洋事件應(yīng)急處理、深海大洋高機(jī)動性實(shí)時觀測、水下目標(biāo)探測及預(yù)警等提供了重要設(shè)備支撐。

本實(shí)用新型公開了一種全深度浮力調(diào)節(jié)海水泵，主要包括配流閥組件、柱塞滑靴組件、柱塞套、傳力及復(fù)位機(jī)構(gòu)和壓力補(bǔ)償器；壓力補(bǔ)償器用于平衡潤滑腔與環(huán)境壓力，傳力及復(fù)位機(jī)構(gòu)驅(qū)動柱塞滑靴組件交替循環(huán)進(jìn)行壓行程和吸行程，從而使得配流閥組件交替循環(huán)吸水和壓水；其中，柱塞滑靴組件采用固定間隙強(qiáng)制復(fù)位結(jié)構(gòu)使柱塞的復(fù)位更加可靠；傳力及復(fù)位機(jī)構(gòu)采用雙向受力的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使海水泵滿足海水液壓浮力調(diào)節(jié)的特殊工況；采用階梯柱塞形式，大小柱塞通過球鉸連接，解決了超高壓海水泵這一關(guān)鍵摩擦副的強(qiáng)度設(shè)計、密封與摩擦磨損問題。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)在任何深度的海域內(nèi)對潛水器的浮力調(diào)節(jié)，具有結(jié)構(gòu)簡單，適用性強(qiáng)，工作可靠性的特點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種全深度浮力調(diào)節(jié)海水泵，主要包括配流閥組件、柱塞滑靴組件、柱塞套、傳力及復(fù)位機(jī)構(gòu)和壓力補(bǔ)償器；壓力補(bǔ)償器用于平衡潤滑腔與環(huán)境壓力，傳力及復(fù)位機(jī)構(gòu)驅(qū)動柱塞滑靴組件交替循環(huán)進(jìn)行壓行程和吸行程，從而使得配流閥組件交替循環(huán)吸水和壓水；其中，柱塞滑靴組件采用固定間隙強(qiáng)制復(fù)位結(jié)構(gòu)使柱塞的復(fù)位更加可靠；傳力及復(fù)位機(jī)構(gòu)采用雙向受力的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使海水泵滿足海水液壓浮力調(diào)節(jié)的特殊工況；采用階梯柱塞形式，大小柱塞通過球鉸連接，解決了超高壓海水泵這一關(guān)鍵摩擦副的強(qiáng)度設(shè)計、密封與摩擦磨損問題。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在任何深度的海域內(nèi)對潛水器的浮力調(diào)節(jié)，具有結(jié)構(gòu)簡單，適用性強(qiáng)，工作可靠性的特點(diǎn)。

目前，國內(nèi)外沿海地區(qū)已經(jīng)有很多工業(yè)企業(yè)利用海水代替淡水作為工業(yè)冷卻水，但冷卻方式一直是采用直流供水方式，且換熱器采用鈦材，管道進(jìn)行內(nèi)襯防腐材料，這樣不僅工程投資大，而且排放的大量熱水給近海海域造成了熱污染。

本發(fā)明公開了一種海水電磁閥組，由四個相互獨(dú)立的電磁閥組成，其中電磁閥包括閥組件和設(shè)置在閥組件下部的電磁鐵組件，閥組件包括閥體和安裝在閥體內(nèi)的閥芯，各電磁鐵組件容置在一密封罩中，該密封罩與各閥體固定連接成一體，閥芯外設(shè)有閥套，閥芯下部設(shè)置有閥座，所述閥芯與閥座形成閥口，閥座下部設(shè)置有閥套座，推桿一端穿過閥套座后與閥芯下部接觸，推桿另一端與電磁鐵組件接觸，所述閥芯上部通過螺堵密封，閥芯頂部與螺堵之間通過彈簧抵接；閥套座下部位于所述閥組件與電磁組件之間處設(shè)置有擋圈；本發(fā)明的閥裝置可直接應(yīng)用于海水環(huán)境及其它腐蝕性的環(huán)境中，具有結(jié)構(gòu)簡單、壓力損失小、拆裝維護(hù)方便，無阻尼小孔，抗污染能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

動脈瘤是由于動脈血管壁因發(fā)生疾病、損傷或先天性因素引起的血管壁局部變得薄弱，在承受血流的沖擊下，該處動脈血管壁的薄弱點(diǎn)向外突出，逐漸擴(kuò)張，形成的圓形、橢圓形或棱形的囊狀膨大。動脈瘤是一種有潛在生命危險的疾病，動脈瘤在血流的沖擊下不斷生長，壓迫周圍器官或組織引起癥狀。由于血壓增高或其他因素引起的動脈瘤破裂，發(fā)生急劇的出血。動脈瘤可發(fā)生在身體的不同部位，最常見的是腹主動脈瘤和顱內(nèi)動脈瘤。為避免外科手術(shù)高風(fēng)險，血管內(nèi)介入治療逐漸成為治療動脈瘤的主要方法，血管內(nèi)介入治療具有創(chuàng)傷小、并發(fā)癥少、安全性高、患者痛

工藝：離子膜法 物理屬性：純品為無色透明液體，吸濕性很強(qiáng)，腐蝕性強(qiáng)。 主要用途：是重要的化工基礎(chǔ)原料，廣泛用于紡織印染、冶煉、醫(yī)藥、涂料等行業(yè)。同時具有食品級的生產(chǎn)許可證，可作為食品添加劑使用。 技術(shù)指標(biāo) 序號 項目 液堿 優(yōu)等品 一等品 1 濃度 32% 熔點(diǎn)(℃) 318.4 沸點(diǎn)(℃)  1390 相對密度(水=1)  2.130 2 氫氧化鈉          ≥ 32.0 3 碳酸鈉           ≤ 0.04 0.06 4 氯化鈉           ≤ 0.004 0.007 5 三氧化二鐵         ≤ 0.0003 0.0005 6 二氧化硅          ≤ 0.0015 0.003 7 氯酸鈉           ≤ 0.001 0.002 8 硫酸鈉           ≤ 0.001 0.002 9 三氧化二鋁         ≤ 0.0004 0.0006 10 氧化鈣           ≤ 0.0001 0.0005

青島正大定制防塵膜參數(shù) 常規(guī)尺寸：3*2.6m, 4*5m, 5*5m 其他可以定做。 寬度：6-500cm 長度：任意,建議50m以內(nèi) 厚度：0.5~20s（5~200μm） 顏色：通常為半透明白色 材質(zhì)：HDPE 原料：食品級全新料 質(zhì)量認(rèn)證：ISO9001/ SGS 包裝：1片/袋；2片/袋；可按要求包裝 Logo印制/包裝印刷: 支持 產(chǎn)量：50000件/天

海洋中存在大量病毒，表面海水中病毒的濃度在每毫升105到108之間。海洋病毒能夠侵染多種海洋生物，引起傳染疾病，給水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)帶來巨大危害和損失，是水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展中急待解決的一大難題。近年來，在海水中檢測到甲肝病毒，因此對人類健康構(gòu)成威脅。海洋病毒的快速檢測以及定量方法，是目前國內(nèi)外正在研究和開發(fā)的現(xiàn)代生物技術(shù)。用PCR技術(shù)對海水中的病毒進(jìn)行檢測，已經(jīng)有一些報道，但僅限于人類腺病毒和少數(shù)其它病毒，我國這方面研究才剛剛起步。對海水病毒進(jìn)行檢測和調(diào)查，可以為海水