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本成果在四川省廣漢市、什邡市、綿竹市、德陽市旌陽區(qū)、云南省紅河縣和祿勸縣山等多個(gè)地區(qū)的應(yīng)用單位產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。在地理信息系統(tǒng)和自然災(zāi)害監(jiān)測等領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)揮了重要的作用。

本發(fā)明公開了一種外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn)接口的多功能采集控制裝置。其第一外部接口和第二外部接口分別通過各自的PGA模塊連到ADC模塊的輸入端,第三外部接口與ADC模塊的第三輸入端相連,FPGA模塊通過DAC模塊及差分模塊分別與第三外部接口連接,第三外部接口通過光電耦合模塊與FPGA模塊連接,FPGA模塊分別與第一、第二PGA模塊、ADC模塊及第三外部接口連接,FPGA模塊通過PCI橋芯片最后連接到PCI總線上,電源模塊給裝置供電。本發(fā)明對(duì)三路模擬量輸入,兩路差分編碼輸入以及四路單端數(shù)字量輸入傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,而且提供兩路模擬量輸出,四對(duì)差分輸出和兩路數(shù)字輸出接口來控制多種接口的外部設(shè)備。

本發(fā)明公開了少通道腦機(jī)接口EEG信號(hào)的特征提取方法，尤其涉及用于腦機(jī)接口的信號(hào)處理方法，屬于認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)、信息處理相交叉的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過基于sin波輔助信號(hào)的多變量經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｊ椒纸鈱⑸偻ǖ繣EG信號(hào)擴(kuò)容至多通道，通過將多通道合成信號(hào)映射在多維球體上以獲取投影極限值瞬時(shí)時(shí)刻及其對(duì)應(yīng)的通道信號(hào)，由投影極限瞬時(shí)時(shí)刻及其對(duì)應(yīng)的通道信號(hào)確定多通道合成信號(hào)局域均值，以多通道合成信號(hào)及其局域均值的差值為固有模態(tài)函數(shù)，經(jīng)過多次迭代計(jì)算獲得多個(gè)固有模態(tài)函數(shù)。本發(fā)明提出的基于sin波輔助信號(hào)的多變量經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｊ椒纸庥行Э?

本發(fā)明公開了一種三通道顯微鏡接口包括外殼、分光模塊和筒 鏡；外殼上具有三個(gè)透光孔；分光模塊設(shè)置在外殼內(nèi)部，包括平行設(shè) 置的第一二向色鏡和第二二向色鏡，入射的混合光經(jīng)過筒鏡落在第一 二向色鏡上，產(chǎn)生第一透射光和第一反射光，其中第一透射光，通過 外殼上相應(yīng)位置的透光孔出射，第一反射光落在第二二向色鏡上，產(chǎn) 生第二透射光和第二反射光，第二透射光和第二反射光分別通過外殼 上相應(yīng)位置的透光孔出射；入射光從筒鏡到各透光孔像面的光

華中科技大學(xué)模數(shù)轉(zhuǎn)換接口ADC和數(shù)模轉(zhuǎn)換接口DAC設(shè)計(jì)驗(yàn)證及芯片測試實(shí)驗(yàn)平臺(tái)招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在網(wǎng)上獲?。ㄕ?qǐng)將獲取招標(biāo)文件需提供的資料掃描件（PDF版）發(fā)送電子郵件至[email protected]）或現(xiàn)場獲取(湖北省武漢市武昌區(qū)群星城K3-2-1801)獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月17日09點(diǎn)30分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。

提出了基于遠(yuǎn)程腦的服務(wù)機(jī)器人控制體系和結(jié)構(gòu)；將遠(yuǎn)程腦服務(wù)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于傳染病隔離病房，避免醫(yī)護(hù)人員與患者的交叉感染；應(yīng)用蟻群算法實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人行進(jìn)過程中的路徑規(guī)劃；識(shí)別腦電信號(hào)中的電位模式，提取相應(yīng)的α波特征參數(shù)作為實(shí)現(xiàn)大腦與外界交流和控制的接口命令；研制了利用α波阻斷特性控制外部服務(wù)機(jī)器人運(yùn)行的腦機(jī)接口系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了腦電信號(hào)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制。 成果應(yīng)用領(lǐng)域: 康復(fù)、醫(yī)療、社區(qū)服務(wù)等領(lǐng)域。 預(yù)期效益：在抗擊“非典”或?qū)砜赡馨l(fā)生的高傳染性流行性疾病等方面，具有突出的社會(huì)效益和明顯的經(jīng)濟(jì)效益。

1.痛點(diǎn)問題 協(xié)作機(jī)器人與人類共享工作空間，通過直接（即物理上）或間接地與人類交互共同開展操作任務(wù)。相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人有更高的安全性和更易于編程的特點(diǎn)，能夠通過人類示教部署于各種不同的任務(wù)并靈活地與人類配合。隨著傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人帶來的效率提升趨于飽和，能夠安全配合人類的協(xié)作機(jī)器人能夠進(jìn)一步提高制造業(yè)的生產(chǎn)效率，帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。然而，現(xiàn)有的協(xié)作機(jī)器人存在以下兩大痛點(diǎn)問題。 問題一：安全和效率之間的權(quán)衡一直是人機(jī)交互中未系統(tǒng)解決的開放性問題。當(dāng)存在人機(jī)直接接觸時(shí)，為了保證人的安全，現(xiàn)有的協(xié)作機(jī)器人是通過中止正在進(jìn)行的任務(wù)、順從人的干預(yù)以保證安全；然而，不論人是有意地干預(yù)（即工人直接抓取機(jī)械臂來引導(dǎo)其任務(wù)）還是無意地接觸機(jī)器人，都將造成機(jī)器人暫停手頭工作；直到人類停止干預(yù)，機(jī)器人才能繼續(xù)執(zhí)行它的任務(wù)。雖然這種人機(jī)協(xié)作方式能夠保證機(jī)器人與工人合作的安全，但因?yàn)闄C(jī)器人需要在不同的工作模式之間切換，其工作效率將會(huì)受到影響。 問題二：如何提高人的示教效率為協(xié)作機(jī)器人的另一大痛點(diǎn)問題。協(xié)同機(jī)器人多用于能夠靈活拆裝的生產(chǎn)線，以適應(yīng)新的任務(wù)，因此新任務(wù)的編程效率很大程度上決定了工作效率?；谌祟愂窘痰木幊谭绞骄哂凶匀?、本能的優(yōu)勢(shì)，能夠直接傳遞人類的操作技巧與經(jīng)驗(yàn)。其中，將示教軌跡參數(shù)化為可以編輯修改、適應(yīng)不同任務(wù)的形式是提高效率的核心問題。該示教軌跡不光應(yīng)該包含機(jī)器人末端的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，而且應(yīng)該包含同時(shí)調(diào)整的冗余關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，從而同時(shí)完成末端主任務(wù)與關(guān)節(jié)避障任務(wù)，以適應(yīng)工作環(huán)境?，F(xiàn)有的示教方式未能結(jié)合離線示教與在線介入，因此無法適用于需要同時(shí)記錄機(jī)器人末端和關(guān)節(jié)的示教任務(wù)。 2.解決方案 本項(xiàng)成果基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)-觸覺感知技術(shù)，開發(fā)了混合交互接口與人機(jī)互補(bǔ)操作算法，以解決上述痛點(diǎn)問題。 ①對(duì)于問題一，本項(xiàng)成果提出了自適應(yīng)視覺控制與零空間阻尼控制的協(xié)作框架：在有限視場、未校正相機(jī)、關(guān)節(jié)奇異的情況下，保證了機(jī)器人在整個(gè)工作空間內(nèi)的全局穩(wěn)定性；在不影響機(jī)器人末端任務(wù)的前提下，允許人類專家隨時(shí)、安全地介入以改變機(jī)器人關(guān)節(jié)姿態(tài)，以應(yīng)對(duì)環(huán)境動(dòng)態(tài)變化或突發(fā)事件，從而實(shí)現(xiàn)了安全與效率并重的人機(jī)協(xié)作方式。 ②對(duì)于問題二，本項(xiàng)成果構(gòu)建了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)-觸覺感知的混合接口，讓人類專家可以在任務(wù)和冗余聯(lián)合空間進(jìn)行雙手演示，同時(shí)記錄機(jī)器人末端與機(jī)器人關(guān)節(jié)的數(shù)據(jù)。示教軌跡基于DMP方法進(jìn)行參數(shù)化，能夠根據(jù)不同任務(wù)所需的末端位置、關(guān)節(jié)角度、運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，在保證末端任務(wù)精度的同時(shí)完成關(guān)節(jié)的避障任務(wù)。 技術(shù)核心： ①基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)-觸覺感知的混合交互接口; ②用于雙手示教的機(jī)器人軌跡學(xué)習(xí)方法; ③自適應(yīng)全局穩(wěn)定控制算法。 預(yù)期產(chǎn)品：用于人機(jī)互補(bǔ)協(xié)同操作的設(shè)備與軟件 3.合作需求 1)資金需求：本項(xiàng)成果開發(fā)的人機(jī)互補(bǔ)協(xié)作平臺(tái)，在硬件與軟件研發(fā)階段需要資金投入，需約250-500萬元人民幣； 2)孵化資源：公司研發(fā)所需辦公及研發(fā)場地、實(shí)驗(yàn)室、分析與測試實(shí)驗(yàn)室等； 3)團(tuán)隊(duì)：協(xié)作平臺(tái)開發(fā)團(tuán)隊(duì)、商務(wù)開發(fā)與合作團(tuán)隊(duì)、財(cái)務(wù)、法務(wù)等支持團(tuán)隊(duì)； 4)生產(chǎn)制造企業(yè)合作：提供人機(jī)協(xié)同操作的場景與需求，開展工廠真實(shí)環(huán)境的測試與部署； 5)基礎(chǔ)研究合作：與協(xié)作機(jī)器人、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、觸覺感知方向的國內(nèi)外基礎(chǔ)研究團(tuán)隊(duì)合作，開發(fā)新的交互設(shè)備與算法。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹高清H.264編碼器SDI編碼器HDMI編碼器Kylines LMT8000HD    Kylines LMT8000HD高清編碼器采用最為先進(jìn)的H.264/AVC視頻壓縮算法和MPEG4 AAC音頻壓縮算法，在低下也具備優(yōu)異的視頻表現(xiàn)和音頻還原性。在1Mbps視頻碼率和30kbps的音頻碼率下也能實(shí)現(xiàn)高清視頻在網(wǎng)絡(luò)上的完美呈現(xiàn)。為適應(yīng)各種復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)音視頻協(xié)議Kylines LMT8000HD提供了多種視頻格式和流媒體協(xié)議，例如RTMP, RTSP/RTP, MMS, UDP。用戶可以通過網(wǎng)絡(luò)流行的Flash播放器，VLC播放器，Windows Media Player等進(jìn)行直播視頻觀看?？蓮V泛用于網(wǎng)絡(luò)視頻直播，手機(jī)視頻直播，遠(yuǎn)程會(huì)議，酒店VOD，校園廣播，醫(yī)院專家會(huì)診等眾多應(yīng)用領(lǐng)域。Kylines LMT8000HD主要特性:? H.264/AVC High Profile Level 4.1、H.264/AVC High Profile Level 4.0及H.264/AVC High Profile Level 3.0編碼，先進(jìn)的視頻預(yù)處理算法? MBAFF（宏塊自適應(yīng)幀場編碼）? 業(yè)界首款三重B幀預(yù)測，在優(yōu)秀圖像質(zhì)量的情況下最大程度降低帶寬? 先進(jìn)的VXT2二階運(yùn)動(dòng)預(yù)測技術(shù)、運(yùn)動(dòng)預(yù)測精確、提高圖像細(xì)節(jié)完整性? 自適應(yīng)GOP結(jié)構(gòu)，自動(dòng)探測圖像內(nèi)容，自適應(yīng)插入I幀? 自適應(yīng)加權(quán)預(yù)測技術(shù)，提高敏感區(qū)域圖像質(zhì)量? 音頻編碼支持AAC ，MPEG1 Audio Layer 2? HDMI，HD/SD-SDI數(shù)字視頻輸入? HDMI，HD/SD-SDI數(shù)字音頻輸入? PAL、NTSC標(biāo)清視頻格式? 高清720P、1080I、1080P視頻格式? 支持TS OVER UDP輸出? 支持FLV OVER RTMP輸出? 支持ASF OVER HTTP輸出? 支持向Adobe FMS發(fā)布實(shí)時(shí)直播流? 支持向microsoft WMS發(fā)布時(shí)時(shí)直播流? 液晶&按鍵操作? 嵌入式WEB網(wǎng)絡(luò)管理? 超低功耗，高清編碼模式8W Kylines LMT8000HD技術(shù)指標(biāo)：輸入 視頻 1路HD/SD-SDI，BNC接口 1路HDMI (HDCP Support) 1路標(biāo)清AV 音頻 HD/SD-SDI內(nèi)嵌音頻 HDMI內(nèi)嵌音頻 1路立體聲（左右聲道）視頻 分辨率 1920×1080P 1920×1080i 1280×720P 720×480P/i (NTSC) 720×576P/i(PAL) 480x320P/i 320x240P/i 編碼 H.264/AVC High Profile Level 4.1(高清)H.264/AVC High Profile Level 4.0(高清)H.264/AVC High Profile Level 3.0(標(biāo)清) 壓縮率 1Mbps(720P60) 碼率 0.8Mbps~20Mbps 碼率控制 CBR/VBR GOP類型 IP IBP IBBP IBBBP IBBBBP 幀率 15Hz – 60Hz音頻 編碼 AAC、MPEG-1 Layer 2 采樣率 48KHz 采樣精度 24 bit 碼率 30Kb/s~384Kb/sTS輸出 2路 ASI輸出，BNC接口（選配）以太網(wǎng)輸出 TS OVER UDP FLV OVER RTMP ASF OVER HTTP操作 液晶+按鍵操作，網(wǎng)絡(luò)管理(WEB)，英文操作界面 可通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行軟件升級(jí)機(jī)電 環(huán)境 0~45℃(工作)，-20~80℃(存儲(chǔ)) 尺寸(寬x長x高) 1U機(jī)箱 (482mm×360mm×44.5mm) 重量 3Kg 電源 AC 110V±10%，50/60Hz或AC 220V±10%，50/60Hz 功耗 8W