基于腦機接口的服務機器人系統
本研究根據90%腦神經功能正常的人在短時間閉眼后腦電(EEG)中alpha(α)波幅均可明顯增強這一普適特征,設計了一套簡便易行的基于腦電α波的腦-機接口系統。該系統僅需在操作者頭后部放兩個腦電檢測電極,短暫訓練就可以快速而可靠地控制外接機電裝置運行開關,還可以擴展為多選項實時控制系統。搭建了閉眼alpha波控制系統,引入開關抑制模塊減少誤控制,實現了對單個開關的快速可靠控制,經10名操作者試驗,激活開關平均時間為2.4秒、平均錯誤率3%,進一步開發設計了基于計算機LabVIEW平臺顯示的循環燈選擇系統,利用α波控制單個開關的功能,通過四燈循環作為指示菜單,實現了四個目標的α波控制選擇。經5名操作者試驗,證實每個受試者均只需少數訓練時程即可達到10%或更低的錯誤率。設計了α波機器人控制系統以實現α波對服務機器人的實時控制。經5名操作者參加連續25次隨機方向控制實驗,平均正確率達到91.2%,再次證實本研究設計的α波的腦-機接口系統進行多選項控制的可實現性和潛在應用價值。如實現系統集成化和便攜化,配置適當的控制顯示面板,可望進一步開發出專供那些患有全身性重癥癱瘓但頭腦功能正常的殘疾人使用的新型助殘輪椅等產品。
天津職業技術師范大學
2021-04-10