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本發明公開了一種抽水蓄能機組調速系統快速非線性模糊預測控制方法，包括模糊 PID 參數自適應、在線滾動預測和控制律計算三個步驟；該控制方法具有模糊 PID 控制的參數隨工況自調整功能，且通過控制器中建立的抽水蓄能機組調速系統非線性模型利用在線滾動預測方法對系統未來狀態進行預測，在即時控制律的設置時考慮到了系統未來狀態量偏差信息；本發明提供的這種預測控制方法能夠滿足抽水蓄能機組在不同工況下的控制過程，有效提高機組控制精度，改善機組運行過程的暫態性能。

2025年4月14日，天津市科技創新發展中心官方微信公眾號“天津市科技創新發展中心”以《推進主題教育成果轉化 賦能黨建業務融合發展》為題對我校進行了報道。

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XM-ZX3中心靜脈置管術訓練模型 ? 該模型主要用于訓練經中心靜脈插管給予病人腸外營養的治療和護理，使用者可訓練中心靜脈置管的相關消毒、穿刺、固定等操作，也可用于為病人進行健康教育。 ? 一、主要功能： 1、模擬正常成年男性體型大小，解剖結構準確真實； 2、具有中心靜脈置管術相關解剖結構：鎖骨、肋骨、頸內靜脈、鎖骨下靜脈、無名靜脈、心臟、頭臂干、頸總動脈、鎖骨下動脈及其相對解剖關系； 3、備有普通穿刺皮膚用于進行中心靜脈置管訓練； 4、進針及置管可通過不同視窗展現。 ? 二、標準配置： ■ 中心靜脈置管術訓練模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

產品詳細介紹一、用途：    53X（外銷型）系列透反射正置金相顯微鏡是適用于對不透明物體或透明物體的顯微觀察。本儀器配置落射與透射照明系統、長距平場消色差物鏡(無蓋玻片)、大視野目鏡和內置偏振觀察裝置，具有圖像清晰、襯度好，操作方便等特點，是生物學、金屬學、    礦物學、精密工程學、電子學等研究的理想儀器。適用于學校、科研、工廠等部門使用。二、性能、特點：1、配置大視野目鏡和長距平場消色差物鏡(無蓋玻片)，視場大而清晰。 2、粗微動同軸調焦機構，粗動松緊可調，帶鎖緊和限位裝置，微動格值:2μm。 3、配置落射與透射兩套照明系統，能分別對不透明物體或透明物體進行顯微觀察。4、6V20W鹵素燈，亮度可調。5、三目鏡筒,可自由切換正常觀察與偏光觀察，可進行100%透光攝影。三、儀器成套性：1.顯微鏡主體            1臺          2.大視野目鏡10X（ф18mm）  2只3.長距平場消色差物鏡PL5X/0.12，PLL10X/0.25、40X/0.60、60X/0.75各1只 （無蓋波片）4.三目鏡筒/傾斜30度（內置檢偏振片，可切換） 1只  5.四孔轉換器       1只                6、粗微動同軸調焦, 微動格值:2μm7、落射照明：含視場、孔徑光欄、起偏振片,黃,藍,綠濾色片和 6V 20W 鹵素燈亮度可調8、透射照明：6V 20W 鹵素燈,亮度可調，藍濾色片和集光器， 阿貝聚光鏡  NA.1.25  9、雙層機械移動式(尺寸:185mmX140mm,移動范圍:75mmX50mm)四、選購件：1、大視野16X（ф11mm）目鏡和10X（ф18mm）格值0.1mm/格平場劃分目鏡2、長距平場消色差物鏡PLL20X/0.40、50X/0.7、80X/0.8、100X/0.85（無蓋波片）3、長距平場消色差物鏡PL100X/1.25（無蓋波片）4、0.4倍CCD攝配鏡；0.5倍帶分劃尺CCD攝配鏡,格值0.1mm/格。5、數碼相機攝配鏡（佳能1000d型或尼康4500型）專用6、300萬像素圖象采集、處理、測量系統等上海光學儀器進出口有限公司地 址 ：上海市楊浦區武東路32號2幢401室 郵編 ：200433電話：021-35030526   手機：13916201020   傳真：021-65563863  售價：9600.00元（含稅，款到、訂貨后發貨）  聯系人：卜生高E-mail:[email protected]     http://www.soiec.cpooo.com

專利特征在于包括下列步驟：（1）研究了微型離心水泵的工作原理：   通過葉輪的高速旋轉產生離心力，使葉輪流道里的水甩向四周，葉輪入口形成真空，使水流動。（2）研究了電磁閥得工作原理：   通電時，電磁閥線圈產生電磁吸力把閥芯提起，使使關閉元件離開閥座，密封副件打開；斷電時，電磁力消失，靠彈簧力把關閉元件壓在閥座上閥門關閉。