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本發(fā)明公開了一種基于全景影像的街景面片優(yōu)化方法，包括以下步驟：步驟 1：獲取車載 LiDAR 點(diǎn) 云數(shù)據(jù)和全景影像，并將全景影像與車載 LiDAR 點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)；步驟 2：將車載 LiDAR 點(diǎn)云數(shù)據(jù) 分割為多個(gè)面片，獲得面片與全景影像站點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將面片投影到全景影像上，得到面片對(duì)應(yīng)的透 視平面影像；步驟 3：對(duì)透視平面影像進(jìn)行分析，刪除樹木點(diǎn)，并進(jìn)行面片拉伸。本發(fā)明基于全景影像 優(yōu)化街景面片，在點(diǎn)云數(shù)據(jù)的結(jié)果上進(jìn)一步提高面片的精度和準(zhǔn)

（專利號(hào)：ZL 201310493923.0） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開一種三葉片立軸風(fēng)力機(jī)，屬于風(fēng)能發(fā)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該風(fēng)力機(jī)包括風(fēng)向舵、上轉(zhuǎn)臂、立柱、下轉(zhuǎn)臂、減速箱、傳動(dòng)箱、箱體、立軸、葉片等；風(fēng)向舵位于上轉(zhuǎn)臂的上方并通過立軸穿過空心立柱與減速箱的輸入軸聯(lián)接，立柱上端與上轉(zhuǎn)臂固接而下端與下轉(zhuǎn)臂固接形成回轉(zhuǎn)支架，減速箱上部固定于下轉(zhuǎn)臂而下部固定于箱體，三個(gè)葉片均勻布置在以立柱軸線為中心的圓周上，葉片上端支承于上轉(zhuǎn)臂，葉片下端支承于下轉(zhuǎn)臂，三葉片

漿水是一種中國(guó)西北傳統(tǒng)特色發(fā)酵食品，已有幾千年的悠久歷史。 研究發(fā)現(xiàn)漿水不僅具有促進(jìn)胃蛋白的分泌、降低血清膽固醇、凈化胃 腸作用，還能使腸道微生物保持微生態(tài)平衡，對(duì)肥胖、高血壓、糖尿 病、消化系統(tǒng)癌癥的預(yù)防均具有良好地效果。  隨著國(guó)民健康意識(shí)的不斷增強(qiáng)，大眾對(duì)于健康產(chǎn)品的品質(zhì)與日俱 增。益生菌因其對(duì)健康人群與亞健康人群均有的保健功能而受到了廣 泛的關(guān)注。益生菌制劑與其他的藥物不同，它能起到“已病輔治、未 病防治、無病保健”的作用。漿水中含有大量益生菌，如乳酸菌

一種自帶座椅的暖氣片，屬于暖氣片技術(shù)領(lǐng)域，是由暖氣片，擋塊，水管，座椅，第一軸孔，銷軸，座椅支架，第二軸孔，暖氣片支架組成的，其特征在于：擋塊與水管固定在暖氣片上，第一軸孔位于座椅上，座椅通過第一軸孔嵌套在水管上，并且座椅可以繞水管旋轉(zhuǎn)，銷軸固定在座椅上，第二軸孔位于座椅支架上，座椅支架通過第二軸孔嵌套在銷軸上，并且座椅支架可以繞銷軸旋轉(zhuǎn)，暖氣片支架固定在暖氣片上，并且通過螺栓連接在地面上，用來固定整個(gè)裝置，整體結(jié)構(gòu)集成了暖氣片與座椅兩種功能，十分方便人們尤其是老年人坐在上面緊靠著暖氣片來取暖，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用。

本發(fā)明公開了片材真空拾放裝置，包括：移動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)與真空拾取機(jī)構(gòu)(90)和糾姿機(jī)構(gòu)(80)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn) X 軸、Y 軸和Z 軸三個(gè)方向上的直線移動(dòng)；所述擺動(dòng)與真空拾取機(jī)構(gòu)安裝在 Z 軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于執(zhí)行片材的拾取和釋放，包括氣缸安裝座(904)、擺動(dòng)氣缸(903)、旋轉(zhuǎn)軸(908)、固定塊(906)、氣管接頭(905)、真空吸盤(907)以及吸附連接板(909)等；所述糾姿機(jī)構(gòu)用于對(duì)擺動(dòng)與真空拾取機(jī)構(gòu)執(zhí)行 Z 軸方向上的角度調(diào)節(jié)，包括執(zhí)行器安裝板(801)、線性執(zhí)行器(802)、彈簧拉緊元件(807)、連接塊(808)以及氣缸連接板(810)等。通過本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)片材更為精準(zhǔn)的拾取和釋放動(dòng)作，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高和便于操作等方面的優(yōu)點(diǎn)。

產(chǎn)品功能：                                      該機(jī)采用美國(guó)ATMEL微處 理器控制技術(shù)和新型發(fā)熱材料，功能齊全可最大程度地滿足用戶不同的需求，采用LED低壓直流照明系統(tǒng)，透明加熱鍋加以黑色特氟龍涂層表面處理，操作方便且防劃傷,集攤片、烤片于一體，整機(jī)造型新穎、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)便、性能穩(wěn)定、體積小、重量輕，該產(chǎn)品處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。廣泛適用于各醫(yī)院、醫(yī)學(xué)院校、衛(wèi)生防疫、動(dòng)植物科研單位等部門使用，是開展病理研究和教學(xué)的理想設(shè)備。 主要技術(shù)參數(shù) 采用新型加熱體，加熱塊，壽命長(zhǎng)。節(jié)能。 ★采用LED低壓直流照明系統(tǒng)，透明加熱鍋，取片時(shí)看的更清晰。 ★采用紅外線傳感器控溫更準(zhǔn)確。 ★烤片時(shí)間定時(shí)及報(bào)警功能 特殊材料制造，耐腐抗磨等特點(diǎn)。 具有記憶功能 定時(shí)開關(guān)機(jī)時(shí)間 運(yùn)行后自動(dòng)保留設(shè)置溫度。 分別顯示實(shí)際溫度和設(shè)置溫度。 攤片溫度預(yù)置：0～99℃任意設(shè)置，自動(dòng)恒溫 烤片溫度預(yù)置：0～99℃任意設(shè)置，自動(dòng)恒溫 控溫精度：±1℃ 額定功率：300W 外形尺寸：640*390*130mm      

中國(guó)生產(chǎn)的鎳氫電池性能與國(guó)外相比差距還很大，這是由于工藝設(shè)備落后、材料性能較差等原因造成的，電池的一致性、穩(wěn)定性均有待提高。日本稀土貯氫合金全部采用片鑄(Strip Casting)工藝生產(chǎn)，我國(guó)則全部采用模鑄(Mold Casting)工藝生產(chǎn)。在國(guó)家“八六三”計(jì)劃支持下，開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的稀土貯氫合金的鑄片產(chǎn)業(yè)化技術(shù)，達(dá)到日本同期水平。該技術(shù)優(yōu)點(diǎn)有：（1）可以提高稀土貯氫合金的比容量。相同成分的稀土貯氫合金采用模鑄工藝生產(chǎn)比容量為320mAh/g，如果采用片鑄工藝生產(chǎn)則比容量提高到340mAh/g；（2）活化速度快。模鑄工藝生產(chǎn)的稀土貯氫合金需要10-15個(gè)完全沖放周期才能達(dá)到最大吸氫量，片貯工藝則只需要2-3個(gè)完全沖放周期。（3）抗氧化、耐腐蝕、壽命長(zhǎng)。片鑄工藝生產(chǎn)的相同成分稀土貯氫合金比模鑄工藝生產(chǎn)的抗氧化和耐腐蝕性能好，使用壽命長(zhǎng)200個(gè)循環(huán)周期；（4）可以降低原材料成本。例如生產(chǎn)比容量為320mAh/g的稀土貯氫合金，采用片鑄工藝可以大幅度降低金屬鈷，降幅達(dá)到30%-50%；（5)能耗降低。片鑄工藝生產(chǎn)的稀土貯氫合金全部有均勻細(xì)小的柱狀晶組成、相分布均勻、偏析降低到最低限度、沒有富錳析出，不需要熱處理。模鑄工藝生產(chǎn)的稀土貯氫合金偏析嚴(yán)重、富錳相析出，因此需要熱處理來消除或減弱。 LaNi5型稀土貯氫合金是1969年荷蘭菲利浦公司發(fā)現(xiàn)的，它具有電化學(xué)容量高、循環(huán)工作壽命長(zhǎng)、對(duì)電解液有良好的耐蝕性、對(duì)過充電時(shí)正極產(chǎn)生的氧要有良好的耐氧化性、電催化活性高、反應(yīng)阻力（氫過電壓）小、氫擴(kuò)散速率大、電極反應(yīng)可逆性好、在電池工作溫度范圍（-20～+60）內(nèi)有合適的氫平衡分解壓、無污染。稀土貯氫合金的重要應(yīng)用是它可以被用作鎳氫電池的陰極材料。鎳氫電池與傳統(tǒng)的鎳鎘電池相比，其能量密度提高兩倍，廣泛應(yīng)用于能源、化工、電子、宇航、軍事及民用各個(gè)方面，如筆記本電腦、計(jì)算機(jī)、攝像機(jī)、收錄機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、通訊器材、電動(dòng)工具、混合動(dòng)力汽車等。

由于人們對(duì)食品安全性的認(rèn)識(shí)和要求日益提高，多數(shù)國(guó)家開始大力限制化學(xué)防腐劑的 使用，而我國(guó)也在防腐劑方面加大了限制力度。乳酸片球菌素（Pediocin）是由乳酸片球菌 （Pediococcus acidilactici）產(chǎn)生的一種類似于Nisin的短肽。Pediocin與Nisin的物理化學(xué)性質(zhì)和用 途類似，耐高低溫、耐酸、在人體中可降解，因此安全無毒，且方便使用。Pediocin的抗菌效 果與Nisin類似，但在抗菌譜上有較大差異，能抑制包括白色念珠菌、大腸桿菌、金黃色葡萄 球菌、肉毒芽孢桿菌、耐熱腐敗菌等在內(nèi)的大量致病菌。因此Pediocin可以單獨(dú)用在食品防腐 和醫(yī)療上，同時(shí)也可以與Nisin互相補(bǔ)充，增強(qiáng)抑菌效果，具有極高的使用價(jià)值和應(yīng)用前景。 ●所屬領(lǐng)域：生物 ●項(xiàng)目成熟度：小試 ●應(yīng)用前景： 實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，所產(chǎn)的Pediocin對(duì)包括白色念珠菌、大腸桿菌、金黃色葡萄球菌、肉毒芽孢桿 菌、耐熱腐敗菌等在內(nèi)的大量致病菌都有顯著的抑制效果，因此，具有很高的應(yīng)用前景；目前 片球菌LH31的菌體密度最高可達(dá)OD（600nm）20左右，而Pediocin的效價(jià)由最初的1500AU/ml 提高到18000AU/ml，高于Nisin目前的發(fā)酵單位。目前，國(guó)內(nèi)外都還沒有實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，其類似 產(chǎn)品Nisin在我國(guó)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化（年產(chǎn)5噸左右，全球產(chǎn)量最大），年產(chǎn)值10億元人民幣。

（專利號(hào)：ZL 201510056635.8） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種鋁酸鍶納米片復(fù)合涂料，屬于化工技術(shù)領(lǐng)域。鋁酸鍶納米片復(fù)合涂料的質(zhì)量百分比組成如下：鋁酸鍶納米片20-35％、納米氧化鋯5-15％、乙酸乙烯-乙烯共聚乳液10-20％、苯乙烯丙烯酸酯共聚合物乳液5-10％、丙二醇丁醚3-8％、羥基硅油乳液3-8％、水20-35％、聚乙烯醇1-3％、聚氧化乙烯0.2-1％、二甲基亞砜0.1-1％、聚二甲基硅氧烷0.05-0.2％、異丙醇0.5-3％、聚醚改性的二甲基聚硅氧烷共聚物溶液0.1-0.5％。本發(fā)明所提供的鋁酸鍶納米片復(fù)合涂料性能穩(wěn)定，具有防腐、阻燃、防霉抗菌、防污、防水及保溫等多種功能，在建筑及設(shè)備用涂料方面具有良好的應(yīng)用前景。