自主作業(yè)林業(yè)機器人平臺
本發(fā)明公開了一種自主作業(yè)林業(yè)機器人平臺,包括機器人本體和控制系統(tǒng),機器人本體采用了四輪的驅(qū)動結(jié)構(gòu),包括車底盤、車頂平臺、車架等部分。機器人的控制系統(tǒng)可完成復(fù)雜控制和數(shù)據(jù)處理算法,同時加裝了導(dǎo)航定位、激光測量、雙目視覺等多種傳感器,進(jìn)行自主林業(yè)機器人作業(yè)環(huán)境信息檢測和智能導(dǎo)航。該自主作業(yè)林業(yè)機器人結(jié)構(gòu)簡單,四輪的驅(qū)動能力強,可在林區(qū)復(fù)雜地形條下靈活可靠地運動,具備智能決策和環(huán)境建模的能力,可完成林區(qū)作業(yè)環(huán)境信息檢測任務(wù);同時可在機器人上加裝多種作業(yè)機械手,進(jìn)一步自主完成林木整枝、間伐、采伐和集運等林業(yè)生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-02-01