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苯乙烯單體是一種重要的有機(jī)化工原料，主要用于聚苯乙烯(PS)、ABS樹脂、丁苯橡膠、 不飽和樹脂等產(chǎn)品的生產(chǎn)。相對來說國內(nèi)苯乙烯生產(chǎn)裝置規(guī)模偏小，優(yōu)化運(yùn)行技術(shù)在苯乙烯行 業(yè)的應(yīng)用相對落后，缺乏國際競爭力。為了改變這一現(xiàn)狀，本項(xiàng)目綜合應(yīng)用化學(xué)工程技術(shù)、建 模技術(shù)、計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、數(shù)據(jù)分析處理技術(shù)及優(yōu)化技術(shù)，針對乙苯脫氫制苯乙烯工業(yè)生產(chǎn)裝 置的實(shí)際情況，開展烷基化制乙苯過程的機(jī)理建模、烷基化產(chǎn)物精餾過程的機(jī)理建模、乙苯脫 氫制苯乙烯反應(yīng)過程的機(jī)理建模、乙苯脫氫制苯乙烯產(chǎn)物精餾過程的機(jī)理建模、以及基于上述 模型的工業(yè)裝置關(guān)鍵工藝參數(shù)操作特性研究，完成苯乙烯裝置在線優(yōu)化運(yùn)行技術(shù)的研發(fā)；并通 過工業(yè)裝置實(shí)際應(yīng)用，在滿足裝置約束的前提下，使得生產(chǎn)裝置更加接近于約束邊界的條件運(yùn) 行，實(shí)現(xiàn)裝置運(yùn)行過程中物耗和能耗的降低與生產(chǎn)效益的最大化。此外，開發(fā)了優(yōu)化系統(tǒng)的界 面，操作人員在瀏覽器端就可以按要求輸入優(yōu)化系統(tǒng)所需的參數(shù)，提交完畢后，優(yōu)化系統(tǒng)會根 據(jù)輸入的參數(shù)計算出優(yōu)化值。根據(jù)系統(tǒng)給出的優(yōu)化操作值，調(diào)整現(xiàn)場的相關(guān)參數(shù)指導(dǎo)了苯乙烯 全流程的調(diào)優(yōu)，實(shí)現(xiàn)了裝置的節(jié)能降耗。 該項(xiàng)目在齊魯石化20萬噸/年乙苯/苯乙烯裝置上實(shí)施以后，烷基化反應(yīng)產(chǎn)物分離過程蒸汽 消耗降低了2.7%，乙苯脫氫反應(yīng)過程蒸汽消耗降低了2.6%，脫氫反應(yīng)產(chǎn)物分離過程蒸汽消耗降 低了2.1%，綜合能耗降低2.3%，各項(xiàng)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)達(dá)到了令人滿意的效果，經(jīng)過技術(shù)科經(jīng)濟(jì) 核算，可凈創(chuàng)直接經(jīng)濟(jì)效益425.6萬元/年。

聚烯烴熱塑性彈性體由于具有優(yōu)異的機(jī)械性能和加工性能得到了廣泛的應(yīng)用，但是現(xiàn)有高性能聚烯烴 熱塑性彈性體主要是通過乙烯和α-共聚得到，催化劑的要求高以及生產(chǎn)工藝復(fù)雜，成本高。本項(xiàng)目采用 具有自主知識產(chǎn)權(quán)的α-二亞胺鎳催化劑，催化單一乙烯可控鏈行走聚合直接制備新型聚烯烴熱塑性彈性 體。單體價格低廉，工藝簡單，具有良好的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用前景。在實(shí)驗(yàn)室研究的基礎(chǔ)上，目前正在與中石油 蘭州化工研究中心進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)品的中試合作開發(fā)。

本發(fā)明公開了一種燃燒無滴落型聚氯乙烯塑料，按重量份，包括以下原料：聚氯乙烯樹脂100份～110份，協(xié)效膨脹阻燃劑10份～15份，增塑劑30份～40份，穩(wěn)定劑4份～6份，硅烷偶聯(lián)劑0.3份～0.5份。本發(fā)明以聚氯乙烯塑料為原料，通過添加協(xié)效膨脹阻燃劑、增塑劑、穩(wěn)定劑、偶聯(lián)劑等助劑，經(jīng)交聯(lián)和共混改性及混煉、熱壓和冷壓，改變外層燃燒成炭層的結(jié)構(gòu)，所制成的燃燒無滴落型聚氯乙烯塑料拉伸強(qiáng)度高，熱穩(wěn)定性好，并使滑動阻力有效降低，綜合抗火性能達(dá)到B1級標(biāo)準(zhǔn)，垂直燃燒UL-94的V1級，且燃燒時無滴落現(xiàn)象。本發(fā)明能

隨著合成纖維在人們?nèi)粘Ｉ钪械玫皆絹碓綇V泛的應(yīng)用，由合成纖維引發(fā)的火災(zāi)事故也日益得到人們的重視。據(jù)統(tǒng)計由紡織品所引起的火災(zāi)事故已占總火災(zāi)事故的37.5%，成為火災(zāi)事故的主要起源，因此阻燃纖維成為化纖行業(yè)的研究和發(fā)展的重要方向。隨著人民生活水平的提高，對阻燃纖維和紡織品的要求也日趨嚴(yán)格，傳統(tǒng)的含鹵阻燃纖維和織物將會受到越來越嚴(yán)格的限制。從阻燃纖維的應(yīng)用市場來看，無鹵化、低毒化、不熔滴、耐久化、低煙、低成本將是阻燃纖維的發(fā)展趨勢。 三聚氰胺甲醛(MF)纖維又稱密胺纖維，它主要是以三聚氰胺

1、降低成本的需求。怎樣在保證質(zhì)量的前提下，降低再生聚乙烯波紋管生產(chǎn)成本。 2.通過添加一系列功能助劑，生產(chǎn)超高強(qiáng)度管材的需求。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

環(huán)保型XPS擠塑板 生產(chǎn)工藝特點(diǎn)： 1. 良好的改性二氧化碳發(fā)泡劑注入系統(tǒng)，保證了CO2在超臨界狀態(tài)下的穩(wěn)定注入。 2. 降溫系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了水溫自動控制，克服了常規(guī)水溫控制不準(zhǔn)確或油溫控...

四川師范大學(xué)是四川省屬重點(diǎn)大學(xué)、國家首批“中西部高校基礎(chǔ)能力建設(shè)工程”實(shí)施高校，是四川省舉辦本科師范教育最早、師范類院校中辦學(xué)歷史最為悠久的大學(xué)。學(xué)校位于四川省省會——成都市，現(xiàn)有獅子山校區(qū)、成龍校區(qū)、東校區(qū)三個校區(qū)。辦學(xué)歷史悠久。學(xué)校創(chuàng)建于1946年，其誕生與東北大學(xué)有直接的歷史淵源。抗戰(zhàn)初期，東北大學(xué)內(nèi)遷到四川省三臺縣辦學(xué)。抗戰(zhàn)勝利后，東北大學(xué)遷回沈陽，留川師生在原校址上創(chuàng)建了私立川北農(nóng)工學(xué)院。1949年，學(xué)校吸納西山書院，更名為私立川北大學(xué)。1950年，學(xué)校合并私立川北文學(xué)院，組成公立川北大學(xué)，遷址四川省南充市，改稱川北大學(xué)。1952年，以川北大學(xué)為主體，合并川東教育學(xué)院（原鄉(xiāng)村建設(shè)學(xué)院）、四川大學(xué)和華西大學(xué)的部分專業(yè)，組建四川師范學(xué)院。1953年，原重慶師范學(xué)院部分系科師生進(jìn)入四川師范學(xué)院。1956年，四川師范學(xué)院本科專業(yè)遷到成都獅子山。1964年，原成都大學(xué)（現(xiàn)西南財經(jīng)大學(xué)）數(shù)理化三系并入我校。1985年，經(jīng)國家教育委員會批準(zhǔn)，四川師范學(xué)院更名為四川師范大學(xué)。1999年，原煤炭部成都煤炭干部管理學(xué)院整體并入我校。學(xué)科門類齊全。學(xué)校是全國首批碩士授權(quán)單位，第十批博士授權(quán)單位，舉辦有文學(xué)、理學(xué)、工學(xué)、哲學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、管理學(xué)、法學(xué)、歷史學(xué)、教育學(xué)、藝術(shù)學(xué)、農(nóng)學(xué)等十一個學(xué)科門類。建設(shè)有2個博士后流動站、3個博士學(xué)位授權(quán)一級學(xué)科、26個博士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)、25個碩士學(xué)位授權(quán)一級學(xué)科、13個碩士專業(yè)學(xué)位授權(quán)類別、82個本科專業(yè)，其中省級重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目4個、一級學(xué)科省級重點(diǎn)學(xué)科2個、二級學(xué)科省級重點(diǎn)學(xué)科17個；建設(shè)有教育部人文社科重點(diǎn)研究基地1個、教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室1個、四川省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室1個、四川省“2011”協(xié)同創(chuàng)新中心3個，四川省哲學(xué)社會科學(xué)重點(diǎn)研究基地4個，四川省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、四川省國別研究中心、四川省工程實(shí)驗(yàn)室10個，建有四川省省級大學(xué)科技園。師資力量雄厚。建校以來，學(xué)校先后涌現(xiàn)出了以著名墨學(xué)家伍非百、我國社會學(xué)和民俗學(xué)的創(chuàng)始人之一李安宅、我國教育心理學(xué)的創(chuàng)始人之一劉紹禹、楚辭學(xué)專家湯炳正、文獻(xiàn)學(xué)專家屈守元、訓(xùn)詁學(xué)專家劉君惠、凝聚態(tài)物理學(xué)專家趙敏光、拓?fù)鋵W(xué)專家劉旺金、非線性分析專家丁協(xié)平為代表的一批知名專家。學(xué)校教師先后獲批“國家有突出貢獻(xiàn)的中青年專家”7人，“國家百千萬人才工程一二層次人選”1人，“國家萬人計劃領(lǐng)軍人才”1人,“國家級教學(xué)名師”1人，教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計劃”人選6人，享受“國務(wù)院政府特殊津貼”專家50人；“四川省學(xué)術(shù)和技術(shù)帶頭人及后備人選”116人, “四川省有突出貢獻(xiàn)的優(yōu)秀專家”30人，“四川省千人計劃”8人，“四川省教學(xué)名師”12人；全國優(yōu)秀教師、全國師德標(biāo)兵、全國模范教師、全國五一勞動獎?wù)芦@得者、全國教育系統(tǒng)先進(jìn)工作者等28人，四川省優(yōu)秀教師、四川省五一勞動獎?wù)芦@得者、四川省師德標(biāo)兵等共39人次。另外，學(xué)校還特聘了兩院院士、長江學(xué)者特聘教授、國家“千人計劃”、國家“杰青”等20余位高層次人才。育人成效顯著。學(xué)校建有國家級大學(xué)生文化素質(zhì)教育基地，是全國深化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革示范校和國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃實(shí)施高校，創(chuàng)辦有1所具有33年歷史的“校中校”——四川師范大學(xué)美育學(xué)校。學(xué)校建有“質(zhì)量工程”國家級項(xiàng)目90項(xiàng)、省級項(xiàng)目429項(xiàng)，其中，國家級卓越教師培養(yǎng)計劃項(xiàng)目3項(xiàng)，國家級特色專業(yè)12個，國家級人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)區(qū)、國家級實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心、國家級教學(xué)團(tuán)隊(duì)、國家級大學(xué)生校外實(shí)踐教育基地、國家級教育專業(yè)學(xué)位研究生聯(lián)合培養(yǎng)示范基地、國家級人文社科普及基地各1個，國家級精品課程、雙語教學(xué)示范課程、精品視頻開放課程、精品資源共享課程15門，“十一五”“十二五”國家級規(guī)劃教材19部，學(xué)生承擔(dān)國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目435項(xiàng)，學(xué)校獲近三屆國家級教學(xué)成果二等獎12項(xiàng)、四川省教學(xué)成果獎96項(xiàng)（其中一等獎31項(xiàng)），全國教育專業(yè)學(xué)位教學(xué)成果二等獎2項(xiàng)，全國教育專業(yè)學(xué)位優(yōu)秀碩士論文4篇，全國教育專業(yè)學(xué)位研究生教學(xué)技能大賽近三年獲得獎項(xiàng)49 項(xiàng)（其中一等獎及以上10項(xiàng)）。辦學(xué)71年來，培養(yǎng)了以中國工程院院士李言榮、中國科學(xué)院院士唐勇、加拿大皇家科學(xué)院院士郭鴻為代表的30余萬名各類畢業(yè)生，他們在自己的崗位上為國家建設(shè)做出了應(yīng)有貢獻(xiàn)。科研成果豐碩。“十二五”以來，學(xué)校共承擔(dān)各類科研項(xiàng)目近4000項(xiàng)。其中，科技部科技支撐(重大研發(fā))項(xiàng)目4項(xiàng)，國家自然科學(xué)基金、國家社會科學(xué)基金(含重大、重點(diǎn))、國家藝術(shù)基金等國家級項(xiàng)目300余項(xiàng)，省部級項(xiàng)目700多項(xiàng)。實(shí)際到校科研經(jīng)費(fèi)2.5億余元，學(xué)術(shù)論文發(fā)表數(shù)量1.1萬余篇，其中發(fā)表在《中國社會科學(xué)》《經(jīng)濟(jì)研究》、SCI/SSCI一區(qū)等高級別論文近400篇，授權(quán)發(fā)明專利155項(xiàng),實(shí)施科研成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目1000多項(xiàng)。2018年，學(xué)校國家社科基金項(xiàng)目立項(xiàng)數(shù)位居省內(nèi)第2，省屬高校第1，全國師范類院校第13位，國家社科基金后期資助項(xiàng)目立項(xiàng)數(shù)省內(nèi)第1，全國師范類院校并列第3。對外交流廣泛。學(xué)校是四川省高校對外交流中心之一和國家教育部批準(zhǔn)的具有招收華僑、港澳地區(qū)及臺灣省學(xué)生資格和接收澳門地區(qū)保送生的高等院校，已與25個國家和地區(qū)的110所院校和教育科研機(jī)構(gòu)建立了廣泛的學(xué)術(shù)交流和人才培養(yǎng)關(guān)系，培養(yǎng)各類層次的境外留學(xué)生，并開展各類層次、不同國別的中外聯(lián)合培養(yǎng)項(xiàng)目；在韓國延世大學(xué)、巴基斯坦卡拉奇大學(xué)合作建立了2所孔子學(xué)院，與巴基斯坦佩德羅中學(xué)共建孔子學(xué)堂。建有日本研究中心、韓國研究中心、中俄文化交流中心、中法文化交流中心，與韓國延世大學(xué)合辦“成都世宗學(xué)堂”。社會服務(wù)有力。學(xué)校是“國務(wù)院民族團(tuán)結(jié)先進(jìn)集體”，長期發(fā)揮人才和科技優(yōu)勢，支持地方經(jīng)濟(jì)社會尤其是教育事業(yè)發(fā)展，設(shè)有四川省高校師資培訓(xùn)中心、四川省高校干部培訓(xùn)中心、教育部全國高校教師網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)四川省分中心、四川省教師資格認(rèn)定指導(dǎo)中心、四川省教育廳四川師范大學(xué)基礎(chǔ)教育課程研究中心、四川省教師繼續(xù)教育四川師范大學(xué)培訓(xùn)中心、四川煤礦安全技術(shù)培訓(xùn)中心等省級培訓(xùn)及研究機(jī)構(gòu)。長期對口幫扶甘孜州理塘縣、涼山州普格縣、廣元市蒼溪縣、廣安市武勝縣等貧困縣。2017年，學(xué)校牽頭成立C5教育精準(zhǔn)扶貧聯(lián)盟，先后在南充市儀隴縣、綿陽市北川羌族自治縣、廣元市蒼溪縣、達(dá)州市達(dá)川區(qū)、涼山州普格縣、甘孜州理塘縣建立“新農(nóng)村建設(shè)學(xué)院”，助力精準(zhǔn)脫貧。四川師范大學(xué)扎根巴蜀大地辦大學(xué),服務(wù)治蜀興川新戰(zhàn)略。新時代，全體師大人堅定以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指導(dǎo)，深入學(xué)習(xí)貫徹省委十一屆三次全會精神，致力于把學(xué)校發(fā)展成為人民教育家誕生的搖籃、優(yōu)秀校長成長的基地、優(yōu)秀教育教學(xué)成果轉(zhuǎn)化的平臺、國家和四川省教育的高端智庫, 認(rèn)真履行四川師大引領(lǐng)區(qū)域教師教育,促進(jìn)地方經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展，服務(wù)國家重大需求，傳承創(chuàng)新中華文明的責(zé)任和使命，不斷提高服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展和基礎(chǔ)教育的能力。目前，全校師生員工團(tuán)結(jié)和諧,朝氣蓬勃,為把學(xué)校建設(shè)成為“國內(nèi)一流的教師培養(yǎng)培訓(xùn)基地和特色鮮明的教學(xué)研究型大學(xué)”而努力奮斗。

歷史沿革 迄今辦學(xué)79年的四川美術(shù)學(xué)院，前身的一脈是1940年由李有行、沈福文等歸國藝術(shù)教育家在成都創(chuàng)立的四川省立藝術(shù)專科學(xué)校，一脈是1950年西北軍政大學(xué)藝術(shù)骨干南下重慶創(chuàng)立的西南人民藝術(shù)學(xué)院。 1953年，兩校美術(shù)、設(shè)計類學(xué)科合并，成立西南美術(shù)專科學(xué)校，定址重慶市九龍坡區(qū)黃桷坪，并于次年開始興辦附屬中等美術(shù)學(xué)校。 1959年，更名為四川美術(shù)學(xué)院，招收4年制本科，成為當(dāng)時全國五大美院之一。 1981年，成為國家首批碩士學(xué)位和學(xué)士學(xué)位授予單位。 學(xué)校概況 四川美術(shù)學(xué)院是西南地區(qū)唯一一所高等美術(shù)院校，現(xiàn)有九龍坡區(qū)黃桷坪校區(qū)和沙坪壩區(qū)大學(xué)城虎溪校區(qū)，占地總面積1200畝。2018年11月，學(xué)校在重慶市兩江新區(qū)選址150畝，興辦國際設(shè)計學(xué)院(中國西部藝術(shù)港)。 學(xué)校現(xiàn)設(shè)有中國畫與書法藝術(shù)學(xué)院、造型藝術(shù)學(xué)院、藝術(shù)人文學(xué)院、藝術(shù)教育學(xué)院、影視動畫學(xué)院、建筑與環(huán)境藝術(shù)學(xué)院、設(shè)計學(xué)院、實(shí)驗(yàn)藝術(shù)學(xué)院、公共藝術(shù)學(xué)院。進(jìn)入新世紀(jì)以來，學(xué)校教育事業(yè)取得迅猛發(fā)展，建成了一流的專業(yè)美術(shù)館和圖書館、一流的藝術(shù)創(chuàng)作社區(qū)、一流的藝術(shù)教學(xué)示范中心、一流的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)“眾創(chuàng)空間”，在全國專業(yè)美術(shù)院校中擁有良好的辦學(xué)條件。 學(xué)校1999年起面向全國招生，近幾年報考學(xué)校本科人數(shù)達(dá)10萬人以上，報考研究生人數(shù)達(dá)3000人以上。學(xué)校現(xiàn)有專任教師628人，全日制本科生、碩士研究生和留學(xué)生7550人。 人才培養(yǎng) 學(xué)校擁有藝術(shù)學(xué)門類下的美術(shù)學(xué)、設(shè)計學(xué)、戲劇與影視學(xué)、藝術(shù)學(xué)理論4個一級學(xué)科，均招收碩士研究生。“十三五”期間，4個一級學(xué)科均列為重慶市重點(diǎn)學(xué)科進(jìn)行支持和建設(shè)，其中美術(shù)學(xué)、設(shè)計學(xué)列為重慶市一流學(xué)科進(jìn)行支持和建設(shè)。在全國第四輪學(xué)科評估中， 4個一級學(xué)科均上榜，其中美術(shù)學(xué)獲評A-、設(shè)計學(xué)獲評B+，學(xué)科實(shí)力在重慶市和全國同類院校居于前列。 學(xué)校設(shè)有本科招生專業(yè)22個，其中繪畫、雕塑、動畫、藝術(shù)設(shè)計、工業(yè)設(shè)計為國家級特色專業(yè)建設(shè)點(diǎn)，美術(shù)學(xué)、設(shè)計學(xué)、戲劇與影視學(xué)為重慶市特色學(xué)科專業(yè)群，繪畫、雕塑、產(chǎn)品設(shè)計、環(huán)境設(shè)計、視覺傳達(dá)設(shè)計、服裝設(shè)計、動畫、戲劇影視美術(shù)、建筑學(xué)、美術(shù)學(xué)理論10個專業(yè)納入重慶市“三特”行動計劃進(jìn)行支持和建設(shè)。 “十三五”以來，學(xué)校確立“國內(nèi)一流、國際知名”的辦學(xué)定位和“高素質(zhì)、創(chuàng)新性、實(shí)踐型”藝術(shù)人才培養(yǎng)目標(biāo)，堅持以本為本，全面開展教學(xué)建設(shè)，構(gòu)建了“大平臺+多通道”人才培養(yǎng)模式。針對全體學(xué)生，打造了“思政人文”“專業(yè)教育”“實(shí)踐教學(xué)”和“信息化教學(xué)”四大平臺，保障了本科教育整體質(zhì)量。為培養(yǎng)藝術(shù)拔尖創(chuàng)新人才，學(xué)校設(shè)立了“拔尖人才培養(yǎng)”“特色工作室培養(yǎng)”“青年藝術(shù)家駐留”“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育”等多通道培養(yǎng)計劃，扶持有潛力的優(yōu)秀學(xué)生成長成才。“思政+藝術(shù)”大學(xué)生思想政治教育成果顯著，受到中央政治局委員、重慶市委書記陳敏爾的高度評價;注重專業(yè)教育與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育的融合，榮獲“全國深化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革示范高校”、“全國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)典型經(jīng)驗(yàn)高校”稱號;持續(xù)打造“開放的六月”藝術(shù)游展覽品牌，獲批重慶美育改革實(shí)驗(yàn)區(qū);建設(shè)特色校園，強(qiáng)化環(huán)境育人，良好的人才培養(yǎng)條件贏得社會各界的廣泛好評。2018年學(xué)校接受教育部專家組本科教學(xué)審核評估獲得優(yōu)異成績，專家組一致肯定：四川美術(shù)學(xué)院歷史輝煌，成就卓越，藝術(shù)英才輩出，社會影響廣泛，是一所特色鮮明，水平一流的藝術(shù)院校，是能夠代表重慶乃至中國藝術(shù)走向世界舞臺的高等藝術(shù)院校。 近年來，學(xué)校堅持藝術(shù)創(chuàng)作服務(wù)政治建設(shè)、設(shè)計實(shí)踐服務(wù)地方發(fā)展的思路，大力鞏固重慶市人文社科重點(diǎn)基地當(dāng)代視覺藝術(shù)研究中心等六個省部級科研平臺，增設(shè)了重大題材藝術(shù)創(chuàng)作研究中心和設(shè)計創(chuàng)新研究中心、藝術(shù)與鄉(xiāng)村研究院等，在重大題材主題創(chuàng)作、城市文化品質(zhì)提升和藝術(shù)介入鄉(xiāng)村振興等方面成果斐然。 發(fā)展目標(biāo) 學(xué)校第二次黨代會提出：加強(qiáng)黨的領(lǐng)導(dǎo)，堅持立德樹 人，以“雙一流”引領(lǐng)學(xué)校內(nèi)涵發(fā)展、特色發(fā)展，堅定不移地朝著國內(nèi)一流、國際知名的美術(shù)學(xué)院目標(biāo)奮勇前進(jìn)。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 隨著與信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機(jī)器人已由僅完成單項(xiàng)、 重復(fù)性操作任務(wù)的機(jī)械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構(gòu)、多功能、智能化等特征 的作業(yè)單元及大型自動化生產(chǎn)線，并隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場的需求將在工業(yè)生產(chǎn) 中逐漸開始全面推廣。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 四軸高速機(jī)器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機(jī)構(gòu),其機(jī)械本體結(jié)構(gòu),包括固定平臺、 私服驅(qū)動機(jī)構(gòu)、支鏈和動平臺四部分組成。 51天津大學(xué)科技成果選編 四條支鏈結(jié)構(gòu)相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅(qū)動機(jī)構(gòu)和動平臺 間的運(yùn)動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)的精密減速器輸出法 蘭軸,使主動臂的旋轉(zhuǎn)角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關(guān)節(jié) 6 分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關(guān)節(jié)連接件 2，與球關(guān)節(jié) 6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應(yīng)的銷端螺母 4 上掛有從 動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結(jié)構(gòu),以增強(qiáng)主動臂強(qiáng)度;所述支鏈從動 臂采用管型結(jié)構(gòu),材質(zhì)為碳纖維高分子材料。 四自由度高速并聯(lián)機(jī)器人支鏈傳遞運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)：當(dāng)精密減速器被伺服電機(jī)的 驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅(qū)動進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)； 由從動臂 7 和球關(guān)節(jié) 6 組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平 臺。 性能參數(shù)如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復(fù)精度: ±0.1mm/±0.5° 應(yīng)用領(lǐng)域： 食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝 52天津大學(xué)科技成果選編 53 合作方式及條件：具體面議