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本成果通過研究系列新型剛?cè)狁詈鲜中g(shù)機器人，輔助醫(yī)生實現(xiàn)良好的人機交互及可視化靈巧操作，提高手術(shù)的安全性，應(yīng)用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術(shù)機器人及其相關(guān)技術(shù)可推廣到其他人體自然腔道中環(huán)境下機器人輔助醫(yī)生靈巧操作的微創(chuàng)手術(shù)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 微創(chuàng)外科手術(shù)具有創(chuàng)口小、出血少、疼痛輕和術(shù)后恢復(fù)快等優(yōu)勢，目前正在由單孔和多孔手術(shù)向經(jīng)自然腔道的內(nèi)鏡手術(shù)方向發(fā)展。在人體自然腔道的復(fù)雜狹窄空間下，機械臂和人體組織之間極易發(fā)生碰撞，導(dǎo)致機器人損壞或患者受到二次傷害。該成果通過研究系列新型剛?cè)狁詈鲜中g(shù)機器人，輔助醫(yī)生實現(xiàn)良好的人機交互及可視化靈巧操作，提高手術(shù)的安全性，應(yīng)用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術(shù)機器人及其相關(guān)技術(shù)可推廣到其他人體自然腔道中環(huán)境下機器人輔助醫(yī)生靈巧操作的微創(chuàng)手術(shù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該成果能夠大幅提高手術(shù)操作的靈活性與安全性，拓展了現(xiàn)有手術(shù)機器人的應(yīng)用范圍，目前國際上尚未開發(fā)出成熟的產(chǎn)品，因此該成果具有廣泛的市場應(yīng)用前景。本成果在前期開發(fā)了手術(shù)機器人樣機，并開展了尸體實驗研究，取得了良好效果。

郭國平教授、李海歐教授等人與中科院物理所張建軍研究員、紐約州立大學(xué)布法羅分校胡學(xué)東教授以及本源量子計算有限公司合作，在硅基鍺空穴量子點中實現(xiàn)了自旋軌道耦合強度的高效調(diào)控，為該體系實現(xiàn)自旋軌道開關(guān)以及提升自旋量子比特的品質(zhì)提供了重要的指導(dǎo)意義。

北京大學(xué)工學(xué)院科研團(tuán)隊通過多年的研究，開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的利用粉煤灰等工業(yè)固廢制備莫來石耐火材料新技術(shù)。此技術(shù)的核心發(fā)明是通過研究粉煤灰、煤矸石、鋁礬土等高溫?zé)Y(jié)過程中莫來石化的機理和莫來石化過程中晶粒的生長、聚集及網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的發(fā)展等顯微結(jié)構(gòu)變化，獲得了粉煤灰等固廢耦合制備莫來石復(fù)相耐火材料新技術(shù)。目前，該技術(shù)已進(jìn)行工業(yè)示范。

水生植物修復(fù)技術(shù)是一種成本少、耗能低、效果好的生物－生態(tài)新技術(shù)，即利用植物的吸收、吸附作用，富集導(dǎo)致水體富營養(yǎng)化的氮、磷，降解、富集其它有毒有害污染物，同時由于水生植物生長對藻類的抑制作用，使水體中藻類數(shù)量降低，提高水體透明度，達(dá)到化害為利、凈化水質(zhì)的目的，實現(xiàn)水域資源的可持續(xù)發(fā)展和利用。針對不同生態(tài)環(huán)境污染，從現(xiàn)場環(huán)境中篩選和構(gòu)建具有高效污染修復(fù)的水生植物- 微生物群落體系，更具有針對性強、適應(yīng)性強、效率高、成本低和對原有生態(tài)環(huán)境沒有威脅等優(yōu)點。

（專利號：ZL 201510381605.4） 簡介：本發(fā)明公開了一種研磨制備具有交換耦合作用的復(fù)合鐵氧體粉末的方法，屬于磁性鐵氧體制備技術(shù)領(lǐng)域。該方法采用的硬磁相是水熱法制備的SrFe12O19鐵氧體粉末，軟磁相是熔鹽法制備的Fe?B粉末，硬磁相和軟磁相按照質(zhì)量比1:1的比例混合后，研磨10到30分鐘，即可形成具有交換耦合作用、呈單一相磁行為的復(fù)合鐵氧體粉末。該方法無需高溫?zé)Y(jié)即可產(chǎn)生交換耦合作用，因而對制備復(fù)合鐵氧體具有重要的意義。

本實用新型的曲面光學(xué)結(jié)構(gòu)的多電荷耦合器件組自適應(yīng)成像儀，屬于圖像信息獲取和處理領(lǐng)域。其結(jié) 構(gòu)為：3個CCD構(gòu)成仿復(fù)眼的曲面結(jié)構(gòu)，再分別連接到3個可編程視頻信號處理芯片的模擬信號輸入端；可編 程視頻信號處理芯片的狀態(tài)信息輸出到復(fù)雜可編程邏輯電路(CLPC)中作為控制信號，而數(shù)據(jù)信號則經(jīng)過上 述3個電可擦存儲芯片分別輸入到3個第一類DSP數(shù)字信號處理芯中，3個第一類DSP數(shù)字信號處理芯片的控制 信號輸入到1個第二類DSP數(shù)字信號處理芯片做為片選信號和使能信號。該成像儀具有隨光照條件改變自動 調(diào)節(jié)融合模式的成像功能，它不僅可以在正常光照條件下獲取高對比度的圖像，還可以在較弱光照條件下 獲取高亮度敏感性的圖像。

本發(fā)明公開了一種具有氣動減阻效果的耦合仿生非光滑柔性表面貼膜。它包括柔性表面層、粘性液體、貼膜基體。柔性表面層與貼膜基體上均具有凹坑、凸包或溝槽的非光滑結(jié)構(gòu)或者柔性表面層與貼膜基體均呈波浪狀，柔性表面層的邊壁與貼膜基體的邊緣粘結(jié)為一體，二者之間形成密閉腔體，粘性液體填充在柔性表面層與貼膜基體之間。該貼膜通過設(shè)置仿生非光滑柔性表面，將該貼膜粘貼在汽車、高速列車以及城市地鐵車身表面可以有效降低其氣動阻力。

北京大學(xué)物理學(xué)院/定量生物學(xué)中心歐陽頎課題組在Nature Physics發(fā)表題為“The energy cost and optimal design for synchronization of coupled molecular oscillators”（文章網(wǎng)址：https://www.nature.com/articles/s41567-019-0701-7）文章，揭示了互相耦合的分子振子達(dá)到同步化所需的熱力學(xué)代價，表明分子振子的同步化需要額外能量耗散，并揭示了能量耗散與所能達(dá)到的最優(yōu)同步化效果及耦合的最佳設(shè)計之間的關(guān)系。 振子之間的同步化現(xiàn)象在自然界是非常普遍的現(xiàn)象，許多非線性理論與實驗很好地回答了很大一部分非線性振子中的同步化問題。然而，對于分子振子而言，他們的振蕩節(jié)律由隨機的、大噪聲的生化反應(yīng)所決定，與之前相對成熟的非線性理論所涉及的情況有所不同。這類分子振子的同步化規(guī)律，尤其是同步化所需的熱力學(xué)代價尚不明確。 歐陽頎課題組與美國IBM T. J. Waston 研究中心/北京大學(xué)定量生物學(xué)中心杰出訪問教授的涂豫海教授展開合作研究，首次在理論上闡明了實現(xiàn)分子振子同步化所需的熱力學(xué)代價。該研究提出一個簡單而普適的隨機理論模型，假設(shè)不同的分子振子之間被一些額外的分子間化學(xué)反應(yīng)耦合起來從而使彼此的相位相互靠近，用以描述一般的可產(chǎn)生同步化振蕩的分子振子。在這個理論模型中，研究者們找到了單分子穩(wěn)定振蕩狀態(tài)的概率密度的解析解，由此計算了不同條件下的能量耗散，并通過平均場近似得到了該振蕩出現(xiàn)同步化現(xiàn)象的條件。通過比較不同條件下的能量耗散，研究者發(fā)現(xiàn)，若要實現(xiàn)分子振蕩的同步化，除去驅(qū)動單個分子振蕩的能量以外，還必須要有一部分不為零的額外的能量耗散。除此以外，當(dāng)外界條件給定能量耗散的大小時，雖然可以通過調(diào)整模型中的參數(shù)達(dá)到各種不同的同步化效果，但是可以達(dá)到的最優(yōu)的同步化效果由給定的能量耗散所限制。當(dāng)能量耗散小于一個臨界值時（這個臨界值大于驅(qū)動單個分子振蕩的能量）同步化是不可能的，給定的能量耗散越大，所能達(dá)到的最優(yōu)同步化效果越好。該結(jié)論具有一定的普適性。隨后研究者在藍(lán)藻的生物鐘系統(tǒng)中檢驗了該理論，驗證了生物體內(nèi)的分子振蕩體系確實需要額外的能量來實現(xiàn)同步化。 北京大學(xué)物理學(xué)院博士生，歐陽頎課題組的張東良為該文章的第一作者，涂豫海教授為通訊作者，合作者包括歐陽頎教授和美國加州圣地亞哥分校的博士后曹遠(yuǎn)勝博士。

本實用新型公開了一種固態(tài)風(fēng)扇耦合吸附凈化的中大型空氣凈化系統(tǒng)，包括柜體、吸附凈化單元以及輸氣單元，輸氣單元提供空氣在系統(tǒng)中循環(huán)的動力，空氣流量可以大于15m3/h，輸氣單元包括連接柜體和吸附凈化單元的風(fēng)管、提供氣體循環(huán)動力的第一固態(tài)風(fēng)扇、氣體分配器以及驅(qū)動電源，氣體分配器包含至少三根并聯(lián)的送風(fēng)管、與送風(fēng)管連接的固態(tài)風(fēng)扇安裝管以及用于安裝送風(fēng)管的送風(fēng)管布置器；固態(tài)風(fēng)扇安裝管內(nèi)設(shè)有與送風(fēng)管連接的管道，每個管道內(nèi)安裝有一個或多個第一固態(tài)風(fēng)扇。本實用新型氣流輸運過程無振動、無噪音；固態(tài)風(fēng)扇與送風(fēng)管道易于一體化耦合，可以大大減小送風(fēng)管路的直徑，節(jié)約安裝成本和安裝空間；輸運過程流速和流量等參數(shù)易于調(diào)節(jié)。