具備視覺與觸覺反饋的體感機器人
伴隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù),增強現(xiàn)實技術(shù),觸覺反饋技術(shù)以及智能機器人的出現(xiàn),人們在視覺和觸覺上有了越來越多不同的全新體驗。例如,目前對 于機器人的操作方式一般是通過遙控裝置或是手動觸控,這個使用者的操作帶來 很多不方便而且對于初學(xué)者來講也不是很好掌握,同時操作失誤率較高,因為我們不能真切的感受到機器人的世界。具備視覺與觸覺反饋的體感機器人采用體感交互裝置采集目標(biāo)人體肢體關(guān) 節(jié)信息,對目標(biāo)人體的姿態(tài)或動作進行分析識別;根據(jù)獲取到的分析識別結(jié)果產(chǎn) 生對應(yīng)的體感交互指令;將體感交互指令發(fā)送至機器人,機器人執(zhí)行體感交互指 令;同時機器人采集自己周圍環(huán)境信息,例如指尖壓力信息和周身圖像信息,通 過體感交互裝置反饋給目標(biāo)人體。通過上述方式不僅突破了傳統(tǒng)的對機器人的控 制方式,而且通過觸覺反饋的方式還有 3D 圖像的顯示,在大程度的讓使用者得 到沉浸式的操作體驗。隨之而得到的不僅僅是方便的操作和大大降低的操作失誤 率,同時也給用戶帶來了更為生動的操作體驗。
西安交通大學(xué)
2021-04-11