一種具備火災報警功能的老年護理機器人
本實用新型公開了一種具備火災報警功能的老年護理機器人,包括由上層板、中層板和底層板組成 的殼體,所述底層板下方設有四個用于行走的輪子,所述底層板上方設有分別驅動相應輪子的直流電機、 以及兩個電機驅動器;中層板上設有 WiFi 芯片、單片機、GSM 芯片和鋰電池組,上層板上設有火焰傳 感器、一氧化碳傳感器、煙霧傳感器、溫濕度傳感器、高清攝像頭、以及蜂鳴器;老年護理機器人采用 四輪驅動方式運動,火災信息采集模塊將環境信息傳遞給單片機,單片機根據四種傳感器的信息進行綜 合判斷,確認出現火情后,經由蜂鳴器報警,報警信息可以發送至指定手機。火災探測傳感器種類多, 識別精度高,疑似火情經由人工判斷,防止誤報漏報現象。
武漢大學
2021-04-13