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工業機器人&工業互聯網 實訓系列產品
雙元職教（北京）科技有限公司
2023-05-22
清華大學深圳國際研究生院李星輝、王曉浩團隊在光譜共焦精密測量領域取得新進展
深圳國際研究生院李星輝、王曉浩團隊首次提出基于光譜共焦技術的光譜反射率測量系統。綜合光學色散現象及共聚焦技術，通過設計并優化色散物鏡，限制入射角度并改善光斑質量，采用創新的共光路自參考策略掃描待測表面，高效提取其反射光譜響應。
清華大學
2022-03-24
系列染料中間體產品之一----均三甲苯胺
上海交通大學
2021-04-11
基于DSPIC30F系列的機電控制系統的開發
快速，實時性強，可靠性高已成為現代機電控制系統的主要研究對象，其主要依賴于數字控制系統的發展，因而數字化控制（NC）是當今機電控制技術發展的主流，是電力電子技術與運動控制學科中的一項重要技術，而DSP已成為這項技術的核心。dsPIC30F系列單片機為Microchip公司開發的一款集單片機（MCU）控制功能與數字信號處理器（DSP）的計算能力和數據吞吐能力于一身的??位微控制系統。其具有快速、復雜和靈活的中斷處理，豐富的數字和模擬外設，電源管理等功能。以伺服沖床控制系統為例。
華東理工大學
2021-04-11
大白菜抗根腫病系列新品種選育與推廣應用
大白菜根腫病已成為嚴重制約遼寧省乃至全國大白菜栽培的重要病害之一。遼寧省的發病面積約占年播種面積的 20%。農業防治和農藥防治尚不能有效的防治根腫病的危害，因此抗根腫病育種被認為是最為經濟有效的途徑。項目組在國家自然科學基金、遼寧省科技廳和教育廳科研項目的資助下，針對根腫病這一世界性難題開展了大白菜抗根腫病基因的挖掘和利用研究。經過十余年的努力，取得以下創新成果： 1. 首次挖掘出一個大白菜抗根腫病基因，并闡明了其遺傳規律，即表現為單基因顯性遺傳，該基因命名為 CRb。CRb 對根腫菌生理小種 2、4 和 8 號均表現出抗性。利用分子標記技術并結合極端混合池分析方法，開發了與 CRb 連鎖的實用新型分子標記。 2. 利用開發的 CRb 基因連鎖標記，將該基因初步定位在了大白菜 A3 染色體的末端。通過精細定位，將 CRb 基因定位在 83.5 kb 范圍內。此外，自主開發了均勻分布于大白菜 10 條染色體上的 2000 余個 SSR 標記。首次利用開發的標記，建立了大白菜分子標記輔助選擇技術。發表相關論文 16 篇，其中 SCI 論文11 篇，一級學報 2 篇，核心期刊 3 篇，參編《中國大白菜》專著一部，獲得專利一項。 3. 按照上述理論和技術，以 4 個大白菜優良自交系為母本，通過全基因組的標記選擇，進行了 CRb 基因的定向轉育，經回交三代和自交二次代選育出 4 個抗根腫病大白菜親本。通過雜交組合配制、配合力測定、評比、區試等方法選育出優質、抗病、適應性廣的大白菜系列新品種—‘沈農蔬 17’、‘水師營 15 號’、‘水師營 18’和‘連白 10’，并獲得遼寧省種子管理局登記備案。 4. 選育的大白菜系列新品種除了抗根腫病以外，還具有高抗病毒病等常見病害，園藝性狀優良，商品性好，以及耐貯藏和運輸等特性。系列品種包括早、中、晚熟品種，適合春、早秋和秋季栽培，基本能夠滿足周年生產和周年供應。球型有疊抱、合抱，中樁直筒和卵圓型，適合不同消費者需求。截止到 2015 年，4 個品種累計推廣面積 50 余萬畝，新增經濟效益 4.0 億元，社會和生態效益顯著。
沈陽農業大學
2021-05-04
高品質鋼材薄帶連鑄產業化系列關鍵技術
東北大學自主研發的薄帶連鑄技術，形成了具有我國自主知識產權的薄帶連鑄高品質鋼材成套工藝與裝備技術，在國際上薄帶連鑄鋼材的工業化生產具有領先地位。高品質鋼材薄帶連鑄產業化系列關鍵技術取消了傳統帶鋼生產中的連鑄（鑄錠）、粗軋、熱連軋及相關的加熱、切頭等工序，將凝固與成形，鑄造和軋制工序合二為一，大幅度縮短了鋼鐵材料的生產工藝流程。與常規厚板坯連鑄技術相比，薄帶連鑄的生產能耗可降低80%，CO2、N0x、SOx的排放可分別降低86%、93%和70%。同時，薄帶連鑄也可實現高品質鋼材織構、組織和析出的綜合控制，具有短流程、綠色環保、產品性能優異等優點，特別適于常規流程生產不好或者生產不了的特種合金帶材產品。
東北大學
2021-04-10
機器人高可靠精密諧波減速器系列產品開發
成果描述：本項目主要針對國家機器人戰略新興產業對高可靠精密諧波減速器設計制造的重大需求，結合諧波齒輪傳動基礎理論研究前沿與發展方向，開展諧波齒輪傳動動態服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設計技術，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設計技術，諧波減速器關鍵零部件材料熱處理與表面改性技術，諧波傳動關鍵零部件精密加工制造技術，基于界面力學的失效機理研究與摩擦學性能優化設計技術，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術等設計、制造、測試、試驗評價中的關鍵核心技術研究。形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。市場前景分析：形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。與同類成果相比的優勢分析：小模數諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。
四川大學
2021-04-11
EFL-GM系列生物墨水及生物3D打印機
浙江大學
2021-05-10
數字化輪胎全系列成套裝備工程化技術
關鍵技術及水平：數字化輪胎全系列成套裝備涵蓋了從輪胎配料、密煉、壓延、裁斷、成型、硫化至檢測共7個工序，產品“軟硬結合、管控一體”，將信息技術與輪胎裝備制造相結合，實現了全流程工藝控制的計算機輔助制造，屬世界首創。
該項成果的研發綜合利用機械與自控技術、振動與測量技術、計算機技術、光機電一體化等技術，研發裝備與傳統輪胎生產線相比，更加突出智能化和網絡化，不僅可以有效提高輪胎生產企業的管理水平、技術水平、生產效率和產品質量，而且可以大量削減能源和原材料的消耗,降低環境污染。
取得主要成果：主要攻關突破了高效低溫一次法煉膠技術、高性能半鋼一次法成型裝備控制技術、電子輻照預硫檢測技術等一系列關鍵技術，申請專利52項，共獲得授權專利29項。
青島科技大學
2021-04-22
碳酸二甲酯下游系列精細化工產品
苯胺基甲酸甲酯廣泛用于多種優良殺蟲劑的合成中間體，還可用于其他各種農藥、醫藥、精細化工等領域中。目前其制備方法都直接或間接使用劇毒的光氣作為原料，對環境污染嚴重，而且生產成本較高。本技術直接采用碳酸二甲酯與苯胺進行酯交換合成，反應條件溫和，收率較高，是一條清潔生產工藝。肼基甲酸甲酯是醫藥卡巴、卡巴多司、卡巴氧、阿苯達唑等的中間體，還可用于合成碳酰肼等。本技術由碳酸二甲酯與水合肼一步合成，產率高、無三廢，過程清潔無毒。年產1000噸規模，投資90萬元。三氯甲基碳酸酯替代光氣及雙光氣，在有機合成、高分子材料、醫藥、農藥、香料和染料等領域應用極其廣泛。年產1萬噸規模，投資2200萬元。碳酰肼是一種方便、安全的水處理劑。目前碳酰肼的合成方法都采用劇毒的原料來合成，環境危害較大。本技術采用碳酸二甲酯生產碳酰肼，反應條件溫和，設備簡單，工藝安全，無三廢。整個過程轉化率達95％以上，而選擇性幾乎100％。是綠色清潔生產工藝。呋喃唑酮是一種具有較廣抗菌譜的呋喃類殺菌劑，對多種革蘭氏陽性及陰性大腸桿菌、炭疽桿菌、副傷寒桿菌和痢疾桿菌等均有效，主要用于治療細菌性痢疾、腸炎等，也可用于治療尿道感染；近年來用于治療傷寒，療效較好。本技術采用碳酸二甲酯羰基化路線合成呋喃唑酮，反應路線短、條件溫和、操作簡易。整個過程基本無三廢、收率高，為清潔生產工藝。年產3000噸，設備投資約1000萬。
華東理工大學
2021-04-13