蠕動掘進式星壤潛入器
一種蠕動掘進式星壤潛入器,包括:掘進單元,進尺單元,定姿單元,其特征在于:掘進單元中,主掘進電機安裝在主機架上,電機軸與花鍵傳動軸相連,花鍵傳動軸與掘進頭連接,掘進頭與主機架之間安裝有密珠軸承,主機架與掘進頭之間安裝有調力彈簧和壓力傳感器;掘進頭可相對于主機架轉動和向下移動實現回轉下潛,而下潛壓力可以通過調力彈簧和壓力傳感器進行調節和監控.本發明的有益效果是:結構精巧,設計合理,自動化控制運轉,工作過程平穩有序,專門為星體探測設計使用.
哈爾濱工業大學
2021-05-04