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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種基于體感技術(shù)的機(jī)器人離線示教編程系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種基于體感技術(shù)的機(jī)器人離線示教系統(tǒng)，其包 括空間點(diǎn)位采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點(diǎn) 位采集模塊用于完成機(jī)器人的示教過程，其通過體感設(shè)備識(shí)別和捕捉 人體肢體動(dòng)作，獲得肢體運(yùn)動(dòng)軌跡中的空間點(diǎn)位，以提供給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)所述空間點(diǎn)位進(jìn)行濾波和光順處理，獲得 適合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將處理后的空間點(diǎn)位坐標(biāo)提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡中的空間點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo) 變換和后置處理，以生成機(jī)器人可以執(zhí)行的代碼，用于輸出至機(jī)器人 實(shí)現(xiàn)示教。本發(fā)明
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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秦嶺終南山深埋特長(zhǎng)公路隧道2號(hào)豎井下洞群建造關(guān)鍵技術(shù)
本項(xiàng)成果突破傳統(tǒng)公路隧道建造理論瓶頸和技術(shù)制約。通過深埋長(zhǎng)大公路隧道豎井下洞群安全高效建造理論研究、實(shí)用技術(shù)和工程應(yīng)用等創(chuàng)新，在深埋多次跨越既有隧道安全高效建造關(guān)鍵技術(shù)方面取得開創(chuàng)性突破，形成了特色鮮明的深埋長(zhǎng)大公路隧道安全高效建造技術(shù)體系。項(xiàng)目通過中國(guó)巖石力學(xué)與工程協(xié)會(huì)鑒定達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并獲得陜西省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
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SJ16蛋白在制備免疫抑制藥物中的應(yīng)用
該藥物來源于病原生物資源的天然多肽（血吸 蟲蛋白），具有明顯抑制IL-12產(chǎn)生、上調(diào)IL-10表達(dá)和調(diào)節(jié)性T細(xì)胞的生物學(xué)功能，為研制新型免疫抑制 劑提供了一種新的先導(dǎo)分子，進(jìn)一步的發(fā)展研究將具有良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。
中山大學(xué)
2021-04-10
一種高速銑削電主軸切削顫振的主動(dòng)抑制裝置
本發(fā)明公開了一種高速銑削電主軸切削顫振的主動(dòng)抑制裝置， 包括磁懸浮軸承銑削電主軸、變頻器、磁懸浮軸承控制器和信號(hào)輔助 處理部件；磁懸浮軸承銑削電主軸安置于銑床上，用以加工工件及抑制顫振；變頻器與所述磁懸浮軸承銑削電主軸的電機(jī)相連，用于驅(qū)動(dòng) 所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)及控制其啟停；所述磁懸浮軸承控制器通過控制主軸內(nèi) 部的徑向磁懸浮軸承以產(chǎn)生抑制主軸振動(dòng)的磁場(chǎng)力；信號(hào)輔助處理部 件用以對(duì)上述各器件在銑削加工過程中所傳遞的信號(hào)進(jìn)行調(diào)理。本發(fā) 明可以大幅提高主軸-刀具系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)剛度和阻尼，從而抑制了顫振的 發(fā)生，提高了切削加工的穩(wěn)定性及效率。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種抑制蘋果汁酶促褐變的加工方法
已有樣品/n一種抑制蘋果汁酶促褐變的加工方法。 成果簡(jiǎn)介：本成果克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種超聲波協(xié)同護(hù)色劑抑制蘋果汁酶促褐變的方法。本成果篩選出抑制酶促褐變的重要技術(shù)參數(shù)，對(duì)蘋果汁加工過程進(jìn)行優(yōu)化，以期為蘋果汁的褐變抑制提供新的方法。附帶地，本成果利用圓二色譜、熒光光譜、粒徑分析、電泳分析等分析技術(shù)對(duì)蘋果汁中引起褐變的關(guān)鍵酶——多酚氧化酶進(jìn)行結(jié)構(gòu)鑒定，并且對(duì)經(jīng)過超聲波協(xié)同護(hù)色劑處理后，多酚氧化酶的催化能力及結(jié)構(gòu)變化進(jìn)行研究，為蘋果汁加工中因酶促褐變引起色澤劣變，以及酶促褐變的抑制機(jī)理提供一定的理
華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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基于添加抑制劑的鐵礦石燒結(jié)過程脫硫方法
簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種基于添加抑制劑的鐵礦石燒結(jié)過程脫硫方法,旨在提供一種投資費(fèi)用少、運(yùn)行成本低而且脫硫效率高的鐵礦石燒結(jié)過程脫硫方法。本發(fā)明在燒結(jié)料層底部的鋪底料層中添加含氨化合物,燒結(jié)過程中,含氨化合物分解出的氨氣與硫氧化物反應(yīng)生成的硫酸銨鹽吸附于粉塵被煙氣帶走,將燒結(jié)機(jī)后半部分風(fēng)箱的煙氣用旋風(fēng)除塵器捕集含硫酸銨鹽的粉塵,并將此除塵灰經(jīng)水洗、過濾和干燥得干塵灰,同時(shí)將過濾后的濾液經(jīng)濃縮、結(jié)晶和干燥得硫酸銨。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
聚合物材料抑制類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎
利用陽離子聚合物材料結(jié)合游離核酸，發(fā)現(xiàn)聚合物材料可以抑制患者自身游離核酸引起的原代細(xì)胞炎癥反應(yīng)，觀察到納米材料可以通過炎癥導(dǎo)致的高血管通透性富集到動(dòng)物模型關(guān)節(jié)部位，從而顯著抑制關(guān)節(jié)的腫脹、骨和軟骨的破壞，并且恢復(fù)動(dòng)物活動(dòng)能力。研究發(fā)現(xiàn)，陽離子聚合物納米粒子cNP與cfDNA的結(jié)合能力強(qiáng)，能很好地抑制cfDNA對(duì)免疫細(xì)胞TLR9的激活，能有效抑制cfDNA引起的RA病人關(guān)節(jié)積液?jiǎn)魏思?xì)胞及滑膜樣細(xì)胞的炎癥反應(yīng)。對(duì)慢性大鼠關(guān)節(jié)炎模型進(jìn)行靜脈注射cNP以后，其關(guān)節(jié)中的積液及軟組織的水腫顯著減少，關(guān)節(jié)骨質(zhì)破壞程度降低，關(guān)節(jié)滑膜處的炎癥細(xì)胞浸潤(rùn)變少，說明cNP對(duì)于類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎有明顯的療效。治療后模型大鼠的行動(dòng)力得以恢復(fù)，表明cNP還能有效解決RA后期面臨的關(guān)節(jié)僵硬而行動(dòng)不便的問題。
中山大學(xué)
2021-04-13
基于直流緊急控制的特高壓聯(lián)絡(luò)線功率搖擺峰值抑制方法
本發(fā)明公開了一種聯(lián)絡(luò)線功率搖擺峰值的抑制方法，其通過設(shè) 置直流緊急控制的啟動(dòng)、退出時(shí)刻及緊急功率調(diào)制量以實(shí)現(xiàn)對(duì)聯(lián)絡(luò)線 功率搖擺峰值的抑制，該方法包括：實(shí)時(shí)測(cè)量聯(lián)絡(luò)線功率搖擺數(shù)據(jù)的 步驟；當(dāng)聯(lián)絡(luò)線功率值大于啟動(dòng)閾值時(shí)，啟動(dòng)直流緊急控制，并根據(jù) 聯(lián)絡(luò)線功率搖擺斜率確定相應(yīng)的直流緊急功率調(diào)制量大小，進(jìn)而采用 直流緊急控制的步驟；以及當(dāng)聯(lián)絡(luò)線功率達(dá)到搖擺峰值時(shí)退出直流緊急控制，即將直流緊急功率調(diào)制量歸零的步驟。本發(fā)明還公開了一種 特高壓聯(lián)絡(luò)線功率搖擺峰值的抑制方法。本發(fā)明的方法抑制了由于暫 態(tài)功率擾動(dòng)沖擊造
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種六自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)及其控制方法
本發(fā)明的六自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)，包括基礎(chǔ)平臺(tái)、負(fù)載平臺(tái)、 完全相同的六套單自由度主被動(dòng)復(fù)合隔振裝置以及控制器，每套單自 由度主被動(dòng)復(fù)合隔振裝置上下兩端分別與負(fù)載平臺(tái)和基礎(chǔ)平臺(tái)連接。 本發(fā)明的控制方法，包括計(jì)算邏輯軸信號(hào)、計(jì)算邏輯軸控制信號(hào)、計(jì) 算物理軸實(shí)時(shí)控制信號(hào)和傳遞步驟。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛度可調(diào)，能 夠?qū)?nbsp;X 軸、Y 軸、Z 軸的平動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)方向的六自由度微振動(dòng)進(jìn)行 抑制和隔離，能夠適合不同的場(chǎng)合，可以有效的衰減不同頻段的微振 動(dòng)，為微振動(dòng)環(huán)境下的精密加
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種高速銑削電主軸切削顫振的主動(dòng)抑制裝置
本發(fā)明公開了一種高速銑削電主軸切削顫振的主動(dòng)抑制裝置，包括磁懸浮軸承銑削電主軸、變頻器、磁懸浮軸承控制器和信號(hào)輔助處理部件；磁懸浮軸承銑削電主軸安置于銑床上，用以加工工件及抑制顫振；變頻器與所述磁懸浮軸承銑削電主軸的電機(jī)相連，用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)及控制其啟停；所述磁懸浮軸承控制器通過控制主軸內(nèi)部的徑向磁懸浮軸承以產(chǎn)生抑制主軸振動(dòng)的磁場(chǎng)力；信號(hào)輔助處理部件用以對(duì)上述各器件在銑削加工過程中所傳遞的信號(hào)進(jìn)行調(diào)理。本發(fā)明可以大幅提高主軸-刀具系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)剛度和阻尼，從而抑制了顫振的發(fā)生，提高了切削加工的穩(wěn)定性
華中科技大學(xué)
2021-04-14