基于POWERLINK的openSAFETY功能安全實(shí)現(xiàn)方法
本發(fā)明提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全實(shí)現(xiàn)方法,包含以下步驟:A.建立若干功能模塊;B.將openSAFTY協(xié)議通過所述功能模塊融合于POWERLINK協(xié)議棧中,替換POWERLINK應(yīng)用層的CANopen協(xié)議,在POWERLINK協(xié)議上實(shí)現(xiàn)openSAFETY的功能安全應(yīng)用;其中,所述功能模塊包括:安全校驗(yàn)?zāi)K、參數(shù)配置模塊及對(duì)象字典映射模塊。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全實(shí)現(xiàn)方法,使用高速工業(yè)以太網(wǎng)Ethernet POWERLINK作為openSAFETY的底層通信協(xié)議,從而在POWERLINK協(xié)議上實(shí)現(xiàn)openSAFETY的功能安全應(yīng)用。
浙江大學(xué)
2021-04-11