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一種機(jī)器人球窩關(guān)節(jié)摩擦副的測(cè)試裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人球窩關(guān)節(jié)摩擦副的測(cè)試裝置.現(xiàn)有磨損試驗(yàn)機(jī)難以模擬機(jī)器人球窩關(guān)節(jié)摩擦副的真實(shí)磨損情況.本實(shí)用新型包括第一旋轉(zhuǎn)軸,第二旋轉(zhuǎn)軸,加載軸,關(guān)節(jié)窩夾具和關(guān)節(jié)頭夾具;第二旋轉(zhuǎn)軸和加載軸同軸,第一旋轉(zhuǎn)軸與加載軸垂直.本實(shí)用新型通過(guò)關(guān)節(jié)窩夾具和關(guān)節(jié)頭夾具在第一旋轉(zhuǎn)軸,第二旋轉(zhuǎn)軸以及加載軸上的不同組合固定方式,在同一套裝置內(nèi)完成球窩關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)測(cè)試,通過(guò)靈敏電流計(jì)實(shí)現(xiàn)了在不破壞配對(duì)關(guān)系情況下,對(duì)磨損量的動(dòng)態(tài)測(cè)量,測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確性較高.
杭州電子科技大學(xué)
2021-05-06
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負(fù)載蛋白、多肽類(lèi)藥物微球立體形態(tài)及分布的測(cè)定方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種負(fù)載蛋白、多肽類(lèi)藥物微球立體形態(tài)及分布的測(cè)定方法，屬于微球測(cè)定技術(shù)領(lǐng)域。
中山大學(xué)
2021-04-10
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鍋爐中儲(chǔ)式鋼球磨制粉系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)
中儲(chǔ)式鋼球磨煤機(jī)已廣泛用于國(guó)內(nèi)外火電廠，但中儲(chǔ)式鋼球磨煤機(jī)制粉系統(tǒng)的能耗較高。由于磨煤機(jī)是一個(gè)具有非線性、大滯后和不確定性擾動(dòng)的多變量對(duì)象，目前幾乎所有控制系統(tǒng)均未投入，制粉電耗相當(dāng)高。本項(xiàng)目以多變量控制理論、模糊控制理論及自適應(yīng)優(yōu)化理論為基礎(chǔ)，在充分考慮了制粉系統(tǒng)特點(diǎn)后，采用基于不同控制理論的實(shí)用控制策略。
東南大學(xué)
2021-04-10
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基于球頭銑削加工的工件三維表面形貌的仿真方法
本發(fā)明提供一種基于超精密球頭銑刀加工的工件三維表面形貌建模及仿真方法，首先提取影響仿真三維表面形貌生成的刀位點(diǎn)，根據(jù)提取刀位點(diǎn)并結(jié)合刀具在加工過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建立刀刃掃掠點(diǎn)云模型，然后設(shè)定仿真區(qū)域范圍內(nèi)三維表面形貌采樣點(diǎn)，最終形成仿真區(qū)域內(nèi)工件三維表面形貌。本發(fā)明建立了刀具參數(shù)、加工策略、加工參數(shù)與工件三維表面形貌的關(guān)系，能夠清晰地表征超精密加工條件下的三維表面形貌，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)基于工件三維表面形貌的工藝參數(shù)優(yōu)化。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種倒裝 LED 芯片在線檢測(cè)收光測(cè)試積分球
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種倒裝 LED 芯片在線檢測(cè)的收光積分球，該收光測(cè)試組件包括積分球組件和光學(xué)測(cè)試組件，其中積分球組件包括積分球模塊、積分球夾具、積分球升降裝置；其中積分球模塊包括積分球、積分球 90°轉(zhuǎn)接頭，積分球的開(kāi)口設(shè)置有石英玻璃，其設(shè)置方式是采用石英玻璃夾具套設(shè)在積分球的收光口處，其中石英玻璃夾具呈圓筒狀，其內(nèi)側(cè)在略高于收光口的上方設(shè)置有凸臺(tái)，用于放置固定石英玻璃。按照本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的收光測(cè)試組件，能夠成功地解決倒裝 LED 芯片測(cè)試探針下壓時(shí)的不穩(wěn)定問(wèn)題，能顯著提高積分球的收光效率，具有高
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種微波加熱制備生物大分子包裹微球的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種微波加熱制備生物大分子包裹微球的方法，通過(guò)采用微波脈沖加熱方式使生物大分子在微粒表面交聯(lián)凝聚，形成被所述生物大分子包裹的核殼型微球；并保持生物大分子/微粒混合溶液體系中其他的生物大分子性質(zhì)不變，有序控制生物大分子包裹的核殼型微球的形成。本發(fā)明利用無(wú)機(jī)納米材料對(duì)微波吸收率的各異性，通過(guò)調(diào)整微波的占空比，使生物大分子的交聯(lián)凝聚有序、穩(wěn)定進(jìn)行，可靈活控制生物大分子包裹層的厚度，制備方法簡(jiǎn)單，所制備的核殼型微球非特異性吸附低、生物相容性好且易于偶聯(lián)標(biāo)記，可廣泛用于免疫標(biāo)記分析、免疫層析、生物
華中科技大學(xué)
2021-04-14
重慶哪里有羽毛球柱賣(mài)？沙坪壩區(qū)易購(gòu)體育
產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品名稱(chēng)： 拆裝式羽毛球柱 一副重量為70KG左右。雙輪移動(dòng)方便滾輪。買(mǎi)網(wǎng)架就送網(wǎng)，超高的性?xún)r(jià)比 ，標(biāo)準(zhǔn)型羽毛球網(wǎng)。網(wǎng)線粗，特惠精選，實(shí)惠之選。重慶市沙坪壩區(qū)易購(gòu)體育器材商行成立于2009年6月，以批發(fā)兼零售籃球架、乒乓球臺(tái)、室外SMC乒乓球臺(tái)、體操墊、臺(tái)球桌、健身路徑、塑膠地板、健身器材、路椅、休閑椅、公園椅、跑步機(jī)、杠鈴、啞鈴、羽毛球拍、羽毛球、乒乓球拍、沙袋等各類(lèi)體育用品。
重慶易購(gòu)體育器材有限責(zé)任公司
2021-08-23
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磁性殼聚糖復(fù)合微球制備固定化葡萄糖異構(gòu)酶的方法
一種磁性殼聚糖復(fù)合微球制備固定化葡萄糖異構(gòu)酶的方法,其特征在于：這種磁性殼聚糖復(fù)合微球制備固定化葡萄糖異構(gòu)酶的方法為：一、向0.4～0.6mol/L的FeCl230～100ml和FeCl350～100ml中,加入分子量為4000的聚乙二醇6.0～10.0g,在磁力攪拌器下充分溶解,再用氨水調(diào)節(jié)溶液至pH8～10,繼續(xù)攪拌30min～50min,用重蒸水洗滌抽濾后真空冷凍干燥即得Fe3O4磁核；二、將殼聚糖粉末在3％～6％乙酸中超聲分散10min,制0.02～0.08g/ml殼聚糖溶液,通過(guò)乳化劑與Fe3O4磁核超聲分散并電動(dòng)攪拌10min進(jìn)行混合,使之形成微乳體系,并與1％～5％戊二醛交聯(lián)在2000r/min下繼續(xù)攪拌2～4h,然后用石油醚、丙酮和重蒸水洗滌,抽濾真空冷凍干燥后即得磁性殼聚糖復(fù)合微球；三、將制備好的磁性殼聚糖復(fù)合微球先用磷酸緩沖液pH7.0～7.8浸泡,抽濾后加入用緩沖液稀釋后的濃度為4mg/ml～16mg/ml的葡萄糖異構(gòu)酶15～20ml,在室溫?fù)u床上振蕩4～10h,取出放入4℃靜置過(guò)夜,傾出上清液,沉淀用蒸餾水洗滌再用上述磷酸緩沖液洗滌,直至洗滌液檢測(cè)不到戊二醛和游離酶,無(wú)紫外吸收,抽濾得固定化葡萄糖異構(gòu)酶
黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)
2021-05-04
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一種表面PEG化的聚合物空心球及其制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種表面PEG化的聚合物空心球的制備方法，將PEG化的聚合物溶于有機(jī)溶劑中，配制成PEG化的聚合物溶液，將PEG化的聚合物溶液與水混合，形成乳液，恒溫20～30℃攪拌24～96h，得到表面PEG化的聚合物空心球；所述的PEG化的聚合物是由式M1所示的結(jié)構(gòu)單元和式M2所示的結(jié)構(gòu)單元組成的重均分子量為10000～100000的無(wú)規(guī)共聚物，所述無(wú)規(guī)共聚物中，M1結(jié)構(gòu)單元的質(zhì)量百分比含量為45～99％，M2結(jié)構(gòu)單元的質(zhì)量百分比含量為1～55％。本發(fā)明的制備方法，反應(yīng)條件溫和，制備得到的表面PEG化的聚合物空心球不僅擁有PEG化的表面，且交聯(lián)的殼層結(jié)構(gòu)也使聚合物空心球更加穩(wěn)定。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種雙層中空二氧化硅納米球及其制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙層中空二氧化硅納米球，所述雙層中空二氧化硅納米球的內(nèi)、外兩層中空二氧化硅納米球均為單分散結(jié)構(gòu)，且尺寸和殼層厚度均可控。本發(fā)明還公開(kāi)了一種雙層中空二氧化硅納米球的制備方法，通過(guò)無(wú)皂乳液聚合得到單分散的聚N-異丙基丙烯酰胺乳液顆粒，以其作為模板，以正硅酸乙酯為硅源，在水溶液中經(jīng)兩次水解縮合和交聯(lián)反應(yīng)后，再經(jīng)高溫煅燒得到所述的雙層中空二氧化硅納米球。本制備方法簡(jiǎn)單可控，且各步反應(yīng)均以水為溶劑，綠色環(huán)保；所得單分散的雙層中空二氧化硅納米球?yàn)閮杉?jí)結(jié)構(gòu)，且尺寸和殼層厚度均可控，可以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的環(huán)境或者需求，將在藥物可控緩釋、催化和微膠囊等領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用。
浙江大學(xué)
2021-04-11