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本發(fā)明公開了一種基于分數階的永磁同步電機速度環(huán)控制參數的自整定方法，其通過利用分數階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)中的整數階 PI 控制器，并自動地整定所述分數階 PI 控制器的參數，實現對永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號；其次，根據所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對象模型，識別出模型的參數；最后，對控制參數進行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數。本發(fā)明的方法利用分數階 PI 控制器取代原有的整數階 PI 控制器，并自動地

本發(fā)明公開了一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯超前滯后校正器進行串聯校正，首 先，辨識出當前被控對象的頻域模型，接著，依據期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環(huán)頻率響應，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數轉換為以系統(tǒng)開環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開 環(huán)截止頻率，最后，計算 

本發(fā)明公開了一種基于特征參數的水電機組調速系統(tǒng)控制參數整定方法，屬于水輪機調速器優(yōu)化技術領域。本發(fā)明包括以下步驟：(1)通過無量綱化處理得到水電機組無量綱特征方程(2)應用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據和根軌跡法求取調速系統(tǒng)最優(yōu)控制參數；(3)利用線性回歸法和曲線擬合技術獲得調速系統(tǒng)控制參數的最優(yōu)值。本發(fā)明具有整定過程簡單、計算量小、易于實現等優(yōu)點，能夠根據水電機組的五個特征參數(水流慣性時間常數、機組慣性時間常數、接力器反應時間常數、永態(tài)轉差系數和發(fā)電機綜合自調節(jié)系數)直接整定出調速系統(tǒng)最優(yōu)控制參數。