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MKRB-Y3激光切割機器人工作站主要由切割機器人、伺服變位機、光纖激光切割電源、機器人激光割槍系統(tǒng)、安裝框架、冷水機系統(tǒng)、集成控制系統(tǒng)等組成。可以24小時連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率，質(zhì)量，穩(wěn)定性等有很大提高。 三維光纖激光切割機器人系統(tǒng)是一種可對不同度的金屬板材進(jìn)行多角度，多方位柔性切割的先進(jìn)的激光切割設(shè)備，其利用工業(yè)機器人靈活和快速的動作性能，根據(jù)用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機器人進(jìn)行正裝或倒裝，并針對不同產(chǎn)品、不同軌跡進(jìn)行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割;利用光纖將激光傳輸?shù)角懈铑^上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統(tǒng)進(jìn)行聚焦，可對多種三維金屬板材進(jìn)行多方位的切割。根據(jù)金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統(tǒng)，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機器人系統(tǒng)作為激光應(yīng)用技術(shù)的高端技術(shù)已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用干汽車制造行業(yè)加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個方面。本套系統(tǒng)可以代替了傳統(tǒng)的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發(fā)周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產(chǎn)成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競爭力的有力工具。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹超薄尺寸  作為內(nèi)置型結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了超薄設(shè)計和裝配允許工作溫度范圍  -55℃~+155℃防護(hù)等級高  耐震動和沖擊高旋轉(zhuǎn)速度  最高可以達(dá)到60000 RPM高可靠性 由于采用了和馬達(dá)相似的結(jié)構(gòu)，但是由于轉(zhuǎn)子無繞線， 因此具有很高的可靠性低成本  通過減少元件數(shù)目大幅度的降低了旋變的成本可滿足不同外形尺寸的設(shè)計  可提供不同的保護(hù)等級（IP）器應(yīng)用范圍：注塑機械、印染機械、印染機械、電梯、包裝機械、紡織機械、儀器儀表、數(shù)控機床、航天國防、教學(xué)科研等工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域。

平拋儀(雙軌型平拋運動實驗器),采用電磁吸球,光電門控制,不僅可以用于平拋運動學(xué)生分組實驗,還直觀的演示了平拋運動的水平方向和豎直方向兩個分運動的特性.

本發(fā)明公開了一種數(shù)字化等離子切割機控制系統(tǒng)，包括均采用 DSP 作為控制中心，主電源控制器通過 CAN 總線與氣體控制器、冷卻 器控制器通信連接；主電源控制器用于完成等離子切割電源系統(tǒng)流程 控制與管理，狀態(tài)過程的檢測與故障診斷；氣體控制器用于根據(jù)主電 源控制器發(fā)送的指令控制等離子切割電源工作時所需的氣體流向和氣 壓，同時將這些信息反饋給主電源控制器進(jìn)行監(jiān)控；冷卻器控制器用 于控制離子切割機系統(tǒng)中冷卻液的流量和溫度，同時將這些信息反饋 給主電源控制器進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控。本發(fā)明通過主電源、氣體系統(tǒng)、冷卻 系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種基于頂點切割（vertex-cut）和社區(qū)聚集 （community-detection）的多層 k 路（k-way）圖劃分的方法，包括： 根據(jù)統(tǒng)計分析特性考慮自然圖本身的分布，提出相應(yīng)的頂點切割算法 將影響任務(wù)完成時間較大的一些頂點進(jìn)行切割，然后利用基于標(biāo)簽傳 播的社區(qū)聚集算法迭代地將切割之后的圖進(jìn)行標(biāo)簽傳播，將圖的各個 頂點的標(biāo)簽確定，即得到該頂點所在社區(qū)，最后用傳統(tǒng)的多層 k-way 圖劃分算法

本平臺屬于工業(yè)機器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實現(xiàn)工業(yè)機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。 平臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，可以實現(xiàn)對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進(jìn)行SCARA機器人結(jié)構(gòu)，運動學(xué)，算法分析與設(shè)計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎(chǔ)操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫、硬件連接、力覺調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)。

本實用新型提供一種腦外顯微鏡無菌保護(hù)套切割固定器，包括具備開口的內(nèi)套環(huán)、外套環(huán)和套在外套環(huán)上的彈力圈;所述內(nèi)套環(huán)內(nèi)表面為與顯微鏡物鏡輪廓相貼合的弧形;所述外套環(huán)的內(nèi)表面水平設(shè)置形成鋒利的切割面;所述外套環(huán)外表面水平設(shè)置有放置彈力圈的卡槽。本實用新型解決了手術(shù)中由于重復(fù)固定帶來的污染，且一次性去掉物鏡表面薄膜，可以反復(fù)消毒利用，降低了感染的幾率，保護(hù)顯微鏡不被劃傷，操作簡便，經(jīng)濟(jì)實用。

串聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人，智能視覺檢測系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可實現(xiàn)對工件進(jìn)行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓(xùn)站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實訓(xùn)臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，通過此平臺可進(jìn)行串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)，運動軌跡，算法分析與設(shè)計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專業(yè)等課程的實訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。

并聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實訓(xùn)工作臺，供料機構(gòu)、輸送流水線機構(gòu)、檢測機構(gòu)、料倉機構(gòu)、可實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓(xùn)站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實訓(xùn)臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立。通過此平臺可進(jìn)行并聯(lián)關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)、運動軌跡、算法分析與設(shè)計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

隨著光伏產(chǎn)業(yè)的高速的發(fā)展，硅錠切割產(chǎn)生的切割廢料也將出現(xiàn)井噴式的增長。僅2012年一年，我國就用了23萬噸的多晶硅，產(chǎn)生了近25萬噸的粒度≤5mm的二次切割廢料(SiC和Si)，回收廠家院內(nèi)廢料堆積如山，粉塵飛揚，環(huán)境惡劣。而粒度≤5mm的二次切割廢料(SiC和Si)中的SiC和晶體Si粉都是通過高能耗、高成本制備出來的，所以如能將這些廢料得以回收利用，不僅減少了環(huán)境污染，也會產(chǎn)生出巨大的經(jīng)濟(jì)效益。特別是如能將二次廢料中價值最高的晶體硅粉得以回收并再用于制造太陽能多晶硅，這對我國減少多晶硅的進(jìn)口是有重要意義的，所以說，從晶體硅切割廢料中回收多晶硅是今后一個重要的發(fā)展方向。 （1）本項目可從多晶硅切割廢料中提取出太陽能級多晶硅，其技術(shù)含量高、生產(chǎn)成本低、能耗小。生產(chǎn)的多晶硅可以替代國外進(jìn)口產(chǎn)品，減少我國多晶硅的進(jìn)口量，這對降低光伏能源成本，實現(xiàn)光伏能源的普及有重要意義。 (2) 本項目同時生產(chǎn)的副產(chǎn)品碳化硅制品的最大特點耐高溫和耐磨性等性能遠(yuǎn)好于同類產(chǎn)品，且價格遠(yuǎn)優(yōu)于國內(nèi)同類產(chǎn)品，因此該副產(chǎn)品有著廣闊的市場前景，市場競爭力強。該副產(chǎn)品作為耐火材料可廣泛應(yīng)用于冶金、陶瓷、能源、化工等行業(yè)。如鋼鐵廠高爐的爐窯內(nèi)襯和鋼包內(nèi)襯、電解鋁廠鋁電解槽的側(cè)部、火法煉鋅的罐體的內(nèi)襯等；如陶瓷行業(yè)所用窯爐內(nèi)所用的窯板和棚板等。 (3) 產(chǎn)品附加值高：由于本項目所用原料主要是來源于光伏行業(yè)產(chǎn)生的切割廢料，原料的來源豐富且價格便宜，產(chǎn)品的科技含量高，生產(chǎn)成本低，故產(chǎn)品的附加值高。本項目擁有CN103086378A, CN101941699A, CN102275925A, CN102241399A, CN101724902A, CN101671022B等多項專利。