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JYH-100加熱恒溫混勻儀是混勻速度快的一款恒溫混勻產(chǎn)品，整合混勻、振蕩、孵育加熱、制冷四種功能，融入智能操作的設(shè)計(jì)理念，它不但能混勻各種微量管、PCR板、深孔板和微孔板等實(shí)驗(yàn)室常用耗材，還具備對(duì)各種模塊進(jìn)行加熱孵育、催化的功能。滿足不同用戶的需求。 產(chǎn)品特點(diǎn) 1、融合的混勻半徑與的2維混勻技術(shù)。 2、高效的混勻和溫度控制，具有可編程功能。 3.具有斷電恢復(fù)功能，斷電恢復(fù)后儀器可按原設(shè)定程序自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。 4.微處理器控制，溫控線性好、振蕩轉(zhuǎn)速、波動(dòng)小。 5.設(shè)有定時(shí)功能，0~100小時(shí)范圍內(nèi)任意設(shè)定培養(yǎng)時(shí)間。 6.多種標(biāo)準(zhǔn)樣品模塊可供選擇，更換方便。 7.內(nèi)置溫度校準(zhǔn)功能及短振蕩點(diǎn)動(dòng)功能。 8.直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)、長(zhǎng)壽命、免保養(yǎng)。 9.多重安全保護(hù)功能，符合CE安全標(biāo)準(zhǔn)，安全可靠。

本技術(shù)成果屬于分析化學(xué)樣品前處理領(lǐng)域，研發(fā)了一種動(dòng)態(tài)液液固印跡微萃取-液相色譜在線聯(lián)用系 統(tǒng)，包括磁力攪拌器、水浴瓶、萃取瓶、引流管、蠕動(dòng)泵、高壓六通切換閥、分子印跡固相微萃取材料、 高壓六通進(jìn)樣閥、定量環(huán)、進(jìn)樣針、液相色譜泵、色譜柱、檢測(cè)器和液相色譜等，通過(guò)動(dòng)態(tài)液液固印跡微 萃取裝置和液相色譜的聯(lián)用，實(shí)現(xiàn)水相樣品中目標(biāo)分析物預(yù)富集、萃取、解吸、分離和檢測(cè)全過(guò)程的在 線。本系統(tǒng)結(jié)合了液液萃取的通用性、分子印跡固相微萃取技術(shù)的高選擇性、高富集能力和液相色譜的高 效分離能力和高靈敏度，提高了分析自動(dòng)化程度，縮短了分析時(shí)間，提高了準(zhǔn)確度和精密度，可有效應(yīng)用 于復(fù)雜樣品中痕量有機(jī)物的分析檢測(cè)。

液-液萃取分離科學(xué)和技術(shù)是化學(xué)工程學(xué)科的重要分支之一。一大批萃取分離技術(shù)在石油化工、原子能、醫(yī)藥工業(yè)、食品工業(yè)、生物化工以及環(huán)境工程中得到了廣泛應(yīng)用。現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，對(duì)液-液萃取分離科學(xué)與技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)，也為新型萃取分離技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展提供了良好的機(jī)遇。液-液萃取技術(shù)作為一項(xiàng)應(yīng)用很廣的高效分離技術(shù)，已成為許多領(lǐng)域發(fā)展的技術(shù)關(guān)鍵。本項(xiàng)目圍繞國(guó)家節(jié)能減排戰(zhàn)略，開(kāi)展高效液-液離心萃取設(shè)備的研制及應(yīng)用研究。創(chuàng)造性地建立了流場(chǎng)分布與操作條件的關(guān)系模型，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的可控設(shè)計(jì)；對(duì)液-液離心萃取過(guò)程環(huán)隙間流動(dòng)特性進(jìn)行深入細(xì)致的研究，定量地求出泰勒渦流的生成條件及其變化規(guī)律，精確地描述出流場(chǎng)全貌；在Taylor-Couette流體運(yùn)動(dòng)特征、失穩(wěn)演變過(guò)程和壓力周期波動(dòng)特性方面有所突破，建立離心不穩(wěn)定準(zhǔn)則，獲得環(huán)隙式液-液離心萃取過(guò)程的強(qiáng)化傳質(zhì)機(jī)理，為環(huán)隙式液-液離心萃取系統(tǒng)的量化設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。開(kāi)發(fā)出的離心萃取成套設(shè)備及相關(guān)工藝技術(shù)，在石油化工、生物制藥等行業(yè)得到了成功應(yīng)用。在我國(guó)最大的林可霉素生產(chǎn)基地-南陽(yáng)普康藥業(yè)集團(tuán)有限公司建成了基于離心萃取技術(shù)的“萃取-洗滌-反萃”成套設(shè)備及工藝，獲得了成功。依托中國(guó)石化集團(tuán)公司，在我國(guó)最大的己內(nèi)酰胺生產(chǎn)基地建成了雜質(zhì)離心萃取的工業(yè)示范裝置，每年產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益500萬(wàn)元，大大改善了產(chǎn)品質(zhì)量。

超高壓閥門的閥芯需要抗腐蝕耐磨的材料，因此閥芯的材料往往與本體不同，為了防止出 現(xiàn)掉落、松動(dòng)等故障，需要將閥芯與閥門本體進(jìn)行焊接。考慮到閥門本體結(jié)構(gòu)的特殊性，需要 設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)焊接機(jī)床來(lái)滿足這一要求。 該套數(shù)控焊接機(jī)床的機(jī)械系統(tǒng)主體部分是X,Y,Z三軸工作平臺(tái)以及旋轉(zhuǎn)R軸構(gòu)成 (X和Y軸 行程為100mm,Z軸行程為400mm,三軸均通過(guò)滾珠絲杠傳動(dòng)，具有較高的控制精度，R軸可旋 轉(zhuǎn)任意角度，載荷100KG) ，為了實(shí)現(xiàn)精確控制，四軸均通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)驅(qū) 動(dòng)，通過(guò)設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器及運(yùn)動(dòng)控制卡相關(guān)的參數(shù)，電機(jī)位置控制可達(dá)到加工精度要求 (小于 0.2mm) 。其中XYZ三軸均有正負(fù)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)和零點(diǎn)開(kāi)關(guān)，R軸只有一個(gè)零點(diǎn)開(kāi)關(guān)。工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn) 由R軸通過(guò)1:100行星減速齒輪帶動(dòng)，工件通過(guò)專用工裝夾緊，并通過(guò)電刷與焊機(jī)負(fù)極連接。 該項(xiàng)目主要完成了以下工作：焊槍結(jié)構(gòu)改進(jìn)及硬件調(diào)試；機(jī)床數(shù)控軟件的模塊化設(shè)計(jì)， 包括焊接中示教及焊槍路徑規(guī)劃中提出的一種通過(guò)空間直線和空間圓弧實(shí)現(xiàn)空間曲線的插補(bǔ) 算法，輔助功能的實(shí)現(xiàn)和焊縫收弧引弧等時(shí)間控制策略等；著重研究了焊接工藝參數(shù) (焊接電 流，焊接電壓，焊接速度和焊槍角度) 對(duì)焊縫的影響，通過(guò)一種數(shù)學(xué)模型來(lái)描述工藝參數(shù)與焊 縫熔深之間的關(guān)系，對(duì)摸索焊接工藝參數(shù)對(duì)焊縫形態(tài)影響和焊縫質(zhì)量的預(yù)測(cè)和評(píng)估有重要意 義。

成果簡(jiǎn)介： 米拉貝隆(Mirabegron，Betanis)是一種新型口服特異性腎上腺素受體激動(dòng)劑，由AstellasPharma Inc.研發(fā)，用于治療“膀胱過(guò)度活動(dòng)癥(Overactive Bladder，OAB)”的患者，于2012年在美國(guó)批準(zhǔn)上市，我們已完成其原料藥制備工藝研究及質(zhì)量研究、穩(wěn)定性研究和緩釋片制備工藝研究及質(zhì)量研究、初步穩(wěn)定性研究等

采用仙草、夏枯草、布渣葉、菊花、金銀花等中草藥，經(jīng)萃取-分離-濃縮—殺菌工藝標(biāo)準(zhǔn)，“集中提取、分批灌裝”，品質(zhì)保障，適用于各類功能性工業(yè)化涼茶生產(chǎn)。現(xiàn)有涼茶濃縮汁和茶濃縮汁兩大系列產(chǎn)品，亦可根據(jù)客戶需求定制配方。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本系列產(chǎn)品是根據(jù)中醫(yī)理論組方，現(xiàn)代技術(shù)加工制備的純中藥復(fù)方制劑，具有活血化淤、抗菌消炎、解熱鎮(zhèn)痛、抗病毒、提高免疫等作用。二、主要技術(shù)性能指標(biāo) 禽用藥：對(duì)近2萬(wàn)只雞法氏囊炎病例試驗(yàn)，治愈率高達(dá)96%，混合飼料，可預(yù)防流行性病毒傳染疾病。 人用：對(duì)乙型肝炎、病毒性流感治愈率分別達(dá)60%和90%。三、工藝流程及工藝路線 六種中藥→ 配方溶液→精濾→灌裝→滅菌→檢查→分裝

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 化學(xué)工業(yè)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，集中于生產(chǎn)基礎(chǔ)和大宗化工原料，而面向高端制造業(yè)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品，其比重不足10%。化工產(chǎn)業(yè)正受到國(guó)外技術(shù)壁壘和國(guó)內(nèi)消費(fèi)結(jié)構(gòu)升級(jí)及生態(tài)環(huán)境保護(hù)要求提高的多重壓力，需要加快轉(zhuǎn)型升級(jí)，邁向高端化和綠色化。 2. 解決方案 采用核心授權(quán)專利的微化工技術(shù)，結(jié)合先進(jìn)制造技術(shù)，使用該項(xiàng)技術(shù)在精細(xì)化工過(guò)程，可實(shí)現(xiàn)綠色、安全和高效的先進(jìn)生產(chǎn)工藝及裝備。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 對(duì)于機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護(hù)、容易擴(kuò)展到更多的自由度,并 且希望其動(dòng)作具有較高的靈活性。在對(duì)機(jī)械手臂的控制上,要求使用合適的控制 算法使機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易 于修改控制程序,在機(jī)械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時(shí)控制系統(tǒng)具有良 好的擴(kuò)展性。混聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊工 作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于大型結(jié)構(gòu)件高速 高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 五自由度機(jī)器人，包括固定架、第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第二長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第 三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、動(dòng)平臺(tái)和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈 由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的上部通過(guò)所述第一鉸鏈和其與第一鉸 鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動(dòng)平臺(tái)固定安裝在第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的末端， 可提供兩轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的定位頭安裝在所述動(dòng)平臺(tái)的底部，其特征在于：所述固定 架兩側(cè)對(duì)稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置一端分別與 所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過(guò)具有三轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的鉸鏈與構(gòu)成第 一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。 由 2 自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過(guò)移動(dòng)副與之串 接的主動(dòng)支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機(jī)器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊 54天津大學(xué)科技成果選編 55 用于搭建不同形式和用途的自動(dòng)化裝備。Trivariant 系列機(jī)器人為三維空間內(nèi)的 高精度復(fù)雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精 度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)、維護(hù)成本低等優(yōu)勢(shì)。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 五自由度機(jī)器人 CN200510014459 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 提出實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn) 5 坐標(biāo)快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進(jìn)而形成基于 CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機(jī)器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解 決方案，并成功應(yīng)用于 2010 年上海世博軸陽(yáng)光谷大型復(fù)雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效 地解決節(jié)點(diǎn)制造成本高、工效低、周期長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題，確保每個(gè)節(jié)點(diǎn)尺寸和角度 毫厘不差。 應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運(yùn)、加工、復(fù)雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機(jī)，定制開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)，并可開(kāi)放 后臺(tái)接口，方便用戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和升級(jí)。 合作方式及條件：面議