一種光伏太陽能硅片上料設備及其系統(tǒng)
本實用新型公開了一種光伏太陽能硅片上料設備,包括:機架;安裝在機架上用于將硅片沿著 X 軸方向輸送路徑可調換方向地輸送至下位機的硅片輸送機構;分別設置在輸送路徑的兩側用于貯存硅片的料盒;處于輸送路徑的上方,通過 Y 軸和 Z 軸方向的移動拾取硅片并將其釋放至輸送路徑上執(zhí)行輸送的機械手,該機械手還具備硅片分離裝置,由此在拾取硅片的過程中使得相鄰硅片予以分離以便逐一拾??;用于對整體工況提供控制指令的電氣控制系統(tǒng);以及根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的控制指令對相應功能元件執(zhí)行驅動的氣動模塊。本實用新型還公開了相應的上料系統(tǒng)。通過本實用新型,能夠取得上料效率高、降低硅片破損率以及靈活設定傳送方向等方面的優(yōu)點。
華中科技大學
2021-04-11