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一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種同質結型感存算集成器件及其制備方法
本發明公開一種同質結型感存算集成器件及其制備方法。該同質結型感存算集成器件包括：柔性襯底；底電極，其為有機導電聚合物，形成在所述柔性襯底上；第一功能層，其為經退火后的三元素n型氧化物半導體薄膜，具有光電響應的結晶相，形成在所述底電極上；第二功能層，其為未經退火的三元素n型氧化物半導體薄膜，與所述第一功能層的材料相同，共同構成同質結；多個彼此間隔分布的凹槽，貫穿所述第二功能層和所述第一功能層至底電極，其內填充有隔離層；頂電極，形成在所述第二功能層上，其中，第一功能層在光照下產生光生載流子，對光學信息進行感知，并以電流的形式反饋至器件，同時借助第二功能層的憶阻特性，以實現整體器件狀態的記憶存儲，通過對器件不斷地施加光電信號，實現器件電導的連續調制，從而實現神經形態計算中權重更迭。
復旦大學
2021-01-12
二氧化碳 間接式 感溫自啟動滅火裝置
裝置構成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
外研在線顏偉：技術賦能，創新構建全景教育“新生態”
5月21日，以“跨界聚合·交叉融合：高質量發展”為主題的第56屆中國高等教育博覽會在青島熱烈啟幕。本屆高博會以“跨界聚合·交叉融合：高質量發展”為主題，呈現了5G、人工智能、大數據、云計算等先進技術為支撐的新產品、新設備呈現出了教育信息化的多樣化發展。
慧聰通信網
2021-06-07
人臍帶間充質干細胞外泌體及其制備方法和應用
本發明屬于外泌體領域，具體涉及一種臍帶間充質干細胞來源外泌體及其制備方法和其在原始卵泡體外激活中的用途。人臍帶間充質干細胞外泌體及其制備方法和應用，制備方法包括以下步驟：采集人臍帶組織，并提取得到臍帶間充質干細胞；得到的臍帶間充質干細胞進行離心處理，以提取得到外泌體。本發明HucMSC外泌體可以激活原始卵泡并促進新生小鼠卵泡發育，卵泡發育成熟后獲得的成熟卵母細胞，其質量未受到影響。HucMSC外泌體可以改善老年小鼠生育功能，老年鼠卵巢包囊內注射外泌體后，與公鼠交配后，實驗組小鼠產仔數明顯高于對照組。
南開大學
2021-04-10
添加雷竹筍膳食纖維的外裹糊、應用及所制備的魚丸
其他成果/n添加雷竹筍膳食纖維的外裹糊、在油炸外裹糊魚丸的應用及所制備的魚丸產品。所述外裹糊包括中筋面粉、糯米淀粉、蛋清粉、泡打粉、食鹽、水和雷竹筍膳食纖維粉，所述雷竹筍膳食纖維粉通過將雷竹筍下腳料熱燙滅酶、保加利亞乳酸桿菌和嗜熱鏈球菌混合菌種發酵、漂洗、熱風干燥、粉碎并過80-100目篩后制得。應用該外裹糊制備油炸外裹糊魚丸的方法包括如下步驟：1)制備魚丸；2)調制外裹糊；3)掛糊；4)油炸。應用本發明的外裹糊制得的油炸外裹糊魚丸具有金黃色的外觀、良好的酥脆口感以及油炸食品香味和魚肉鮮味，產品外酥里嫩，且含油量較低，能有效減少人體對飽和脂肪酸的攝入量。
武漢輕工大學
2021-04-11
在拓撲外爾半金屬晶體中觀測到非平庸的超導特性
通過電輸運、掃描隧道譜、比熱、抗磁性等系統的實驗研究并結合第一性原理計算，在摻硫的第二類拓撲外爾半金屬二碲化鉬單晶中發現了非平庸超導態的特征。實驗中所使用的硫摻雜的高質量二碲化鉬晶體是通過化學氣相輸運的方法合成的，摻雜比例約為0.2。 首先通過準粒子干涉實驗與第一性原理計算相結合，在樣品表面探測到了費米弧拓撲表面態的存在。最后通過掃描隧道譜學和比熱的測量對比，發現樣品表面態的超導能隙遠大于體態的超導能隙，而且該樣品表面態的能隙與臨界溫度的比值（Δ/kBTc）約為8.6，遠大于常規超導材料的能隙與臨界溫度的比值（約為1.76），表明了表面態具有非常規超導庫珀對配對機制，極可能是拓撲超導的普適特征。然后通過電輸運測量和比熱測量，發現這種材料為s波超導體，且它的超導能隙的帶間耦合很強，超導對稱性應為s+- 對稱性。這可能是繼鐵基高溫超導之后，又一種新的s+-超導體。而且根據理論預言，拓撲外爾半金屬中s+-對稱性的超導態會形成拓撲超導態。摻硫的第二類拓撲外爾半金屬二碲化鉬單晶中拓撲超導特征的發現，證實了外爾半金屬中實現拓撲超導的可行性，推動了拓撲超導相關領域的進一步發展，也為拓撲量子計算機的最終實現奠定了前期的科研基礎。圖一. 電磁輸運實驗觀測到的s+- 超導的證據，揭示拓撲超導的可能性。 (A) 電磁輸運實驗的測量示意圖。 (B) 超導轉變溫度附近的電阻率-溫度關系。(C) 各個溫度和磁場下的電阻率。(D) 超導上臨界磁場和溫度的關系。紅色的線是兩帶超導模型的擬合曲線，擬合結果發現帶間耦合比較大，表明該超導行為是s+- 超導。圖二. 掃描隧道顯微鏡觀發現表面態的超導能隙遠超過體態的超導能隙，揭示出拓撲超導的可能性。(A) 4 K和0.4 K下樣品表面的微分電導dI/dV譜。在0.4 K下，超導能隙是1.7 meV，遠大于體態的超導能隙，且能隙與臨界溫度的比值約為約為8.6，遠大于常規超導材料的能隙與臨界溫度的比值（1.76）。4 K時樣品處于非超導態。(B) 0.4 K超導dI/dV譜和各向同性BCS超導譜的對比。(C) 0.4 K時，不同磁場下的超導dI/dV譜，超導能隙被外加磁場所抑制。
北京大學
2021-04-11
工信部：基本功能軟件外預置應用軟件均可卸載
據工業和信息化部官網消息，為進一步規范移動智能終端應用軟件預置行為，提升移動互聯網應用服務供給水平，構建更加安全、更有活力的產業生態，促進移動互聯網繁榮發展，工業和信息化部近日印發《關于進一步規范移動智能終端應用軟件預置行為的通告（征求意見稿）》（以下簡稱《征求意見稿》），其中提出移動智能終端生產企業（以下簡稱“生產企業”）應確保除基本功能軟件外的預置應用軟件均可卸載。
人民網
2022-02-17
利用 GPU 實現外輻射源雷達多通道時域雜波抑制的方法
本發明涉及一種利用 GPU 實現外輻射源雷達多通道時域雜波抑制的方法，主要解決雷達探測環境 中的雜波抑制問題。主要步驟為:首先獲取校準后參考和監測通道數據，并分配計算所需內存、顯存; 然后加載數據到 GPU 顯存，采用迭代算法計算自相關矩陣 Rx，求逆得利用參考和監測通道數據計算互 相關矩陣 C，計算與 C 乘積得到矩陣 D，計算參考通道數據與矩陣 D 乘積得到監測通道中直達波與多徑 分量從監測通道數據中減去得到目標回波分量;最后釋放已分配的內存、顯存。本發明克服了迭代類雜 波抑制算法收斂速度和穩定性等難以確定的困難，降低了 ECA 及 ECA-B 算法的時間和空間復雜度，并 具有平臺搭建簡單、穩定性好、運算速度快、擴展性強、易于開發等優點。
武漢大學
2021-04-13