白藜蘆醇作為嘧霉胺的協(xié)同增效劑在防治葡萄灰霉病中的應用
本發(fā)明提供一種基于GNSS的土地平整方法,包括:根據(jù)已經(jīng)獲取的目標地塊的地勢信息和地形環(huán)境模型,通過對目標地塊全局規(guī)劃的地勢分析,確定規(guī)劃路徑的總體走向;然后通過基于地形環(huán)境模型和地勢信息的挖填土方量計算,進行避免平地設備空載、滿載情況發(fā)生的局部調(diào)整,即結(jié)合基于挖填土方量計算和空/滿載判斷的設定規(guī)則確定遍歷目標地塊的目標規(guī)劃路徑;最后按照該規(guī)劃路徑指導平地設備進行目標地塊平整作業(yè)。本發(fā)明通過進行合理的平地路徑規(guī)劃,能夠有效避免或減少平地設備空載、滿載、重復平整和遺漏平整等無效平整情況發(fā)生,可以對土地平整進行有效的作業(yè)指導,提高土地平整的效率。
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11