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“精海”系列無人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測,可對普通測量船不能到達的水域進行數(shù)據(jù)測量、采集等工作,也可以作為搭載平臺,搭載其他設(shè)備,完成如海洋環(huán)境監(jiān)測、海上應(yīng)急救援處置、水下考古、海洋調(diào)查等作業(yè)。
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
“精海”系列無人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測,可對普通測量船不能到達的水域進行數(shù)據(jù)測量、采集等工作,也可以作為搭載平臺,搭載其他設(shè)備,完成如海洋環(huán)境監(jiān)測、海上應(yīng)急救援處置、水下考古、海洋調(diào)查等作業(yè)。其特點為:(1)可自主、遙控雙模操作;(2)可視距/超視距操控;(3)航跡線遠程動態(tài)設(shè)定和實時更改;(4)水面障礙物自主避障;(5)基于無線/衛(wèi)星的多模式實時通信;(6)載荷設(shè)備/數(shù)據(jù)/任務(wù)遠程管理;(7)航跡高精度自主跟蹤;(8)根據(jù)任務(wù)需求搭載任務(wù)載荷;(9)實時健康監(jiān)控。
“精海”系列無人艇突破多項關(guān)鍵技術(shù),主要為:1、抗擾動控制技術(shù)。2、聲納圖像穩(wěn)定、去噪與拼接技術(shù)。3、水面/水下立體組合避障控制技術(shù)。4、快速高效自動布放回收技術(shù)。實現(xiàn)了“走得準、看得清、避得開”, 是我國領(lǐng)海深度5 米內(nèi)10 萬平方公里島礁海域測量不可替代的高技術(shù)裝備。
上海大學
2022-08-16