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基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發(fā)明基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀測量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊，輸出PDR設(shè)備的姿態(tài)給PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息，主要解決了VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器；對于測姿濾波器，基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為系統(tǒng)方程，觀測方程包括加速度計(jì)觀測量更新和磁力計(jì)觀測量更新，輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。對于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果為觀測方程。本發(fā)明的技術(shù)方案解決VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，消除姿態(tài)對VLC定位的影響。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種基于軟件無線電的新型 DTMB 和 CNSS 混合定位接 收系統(tǒng)
針對北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（CNSS）等衛(wèi)星定位系統(tǒng)在高樓林立的 城市和室內(nèi)難以定位的問題，提出將地面數(shù)字電視廣播（DTMB）信 號(hào)與 CNSS 或調(diào)頻廣播（FM）信號(hào)相結(jié)合，研究一種適用于城市及 室內(nèi)環(huán)境的高精度混合定位系統(tǒng)。項(xiàng)目研究成果可用于：提高可接收 CNSS 衛(wèi)星數(shù)目不足的城市樓宇地區(qū)定位精度；實(shí)現(xiàn)多徑信道復(fù)雜的 室內(nèi)環(huán)境下高精度定位；為室內(nèi)外無縫定位技術(shù)產(chǎn)品化奠定基礎(chǔ)。
南開大學(xué)
2021-04-11
一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網(wǎng)故障區(qū)域定位算法
本發(fā)明公開了一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網(wǎng)故障區(qū)域定位算法，包括如下步驟：(1)建立恒功率控制方式下逆變型分布式電源故障特性分析模型；(2)根據(jù)配電網(wǎng)中聯(lián)絡(luò)開關(guān)、斷路器等開關(guān)器件的分布特點(diǎn)對配電網(wǎng)進(jìn)行分區(qū)處理，使用圖論的理論分析方法，建立配電網(wǎng)的圖模型，并設(shè)定配電網(wǎng)的電流參考方向；(3)利用設(shè)定的配電網(wǎng)電流參考方向以及斷路器處保護(hù)裝置上傳的故障信息，通過矩陣運(yùn)算求取故障判斷矩陣，實(shí)現(xiàn)故障區(qū)域的定位。本發(fā)明能夠滿足分布式電源接入，無需動(dòng)作值整定，具備一定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)自適應(yīng)的能力。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法
本發(fā)明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進(jìn)行測量。本發(fā)明克服傳統(tǒng)直接跟蹤測量模式無法對遠(yuǎn)月面著陸器進(jìn)行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強(qiáng)的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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一種基于阻尼轉(zhuǎn)矩分析法的電力系統(tǒng)低頻振蕩源定位方法
本發(fā)明公開了一種基于阻尼轉(zhuǎn)矩分析的電力系統(tǒng)低頻振蕩源在 線定位方法。該方法首先通過在線測量裝置獲取系統(tǒng)發(fā)生低頻振蕩時(shí) 電磁轉(zhuǎn)矩、功角、角速度信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)，對發(fā)電機(jī)組的電磁轉(zhuǎn) 矩信號(hào)以及其相對慣量中心的角速度、功角信號(hào)進(jìn)行模式分解，提取 發(fā)電機(jī)所在支路的主導(dǎo)振蕩模式，采用最小二乘擬合方法計(jì)算發(fā)電機(jī) 所在支路的主導(dǎo)振蕩模式的阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)，接著根據(jù)阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)判 定發(fā)電機(jī)是否為該振蕩模式的振蕩源。本發(fā)明提供的定位監(jiān)測方法能 夠準(zhǔn)確定位電力系統(tǒng)低頻振蕩發(fā)生源，通過振蕩源對其自身的控制能 夠有效地平息系
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于 OPGW 光偏振態(tài)的輸電線路雷擊點(diǎn)定位新方法
本發(fā)明涉及一種輸電線路雷擊點(diǎn)故障定位方法，尤其是涉及一種基于 OPGW 光偏振態(tài)的輸電線路 雷擊點(diǎn)定位新方法。本發(fā)明通過進(jìn)行雷擊 OPGW 試驗(yàn)，采用迭代奇異值分解（SVD）算法結(jié)合廣義數(shù) 學(xué)形態(tài)學(xué)、小波分析等方法提取雷擊點(diǎn)處 OPGW 內(nèi)部傳輸光的偏振態(tài)突變信息傳到偏振解調(diào)設(shè)備中的 時(shí)刻來進(jìn)行故障點(diǎn)精確定位。本發(fā)明將法拉第效應(yīng)用于輸電線路故障測距中，避免了傳統(tǒng)故障測距方法 中定位精度受過渡電阻、線路參數(shù)、系統(tǒng)運(yùn)行方式、行波傳輸色散及行波波速等因素干擾的影響，具有 極高的定位精度。定位時(shí)只需在線路兩端進(jìn)行監(jiān)測，降低了投入成本。
武漢大學(xué)
2021-04-13
北京科研團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)人工智能四維重建技術(shù)提升冷凍電鏡分析精度
近日，北京市自然科學(xué)基金資助的重點(diǎn)研究專題項(xiàng)目“超高分辨冷凍電子顯微鏡成像方法研究與應(yīng)用”取得重要進(jìn)展。在該項(xiàng)目支持下，北京大學(xué)毛有東教授團(tuán)隊(duì)于2022年4月27日在國際頂級學(xué)術(shù)期刊Nature雜志在線發(fā)表了題為“USP14-regulated allostery of the human proteasome by time-resolved cryo-EM”的研究論文，闡明了原子水平人源蛋白酶體動(dòng)力學(xué)調(diào)控和構(gòu)象重編程機(jī)制，并在國際上首次展示了人工智能四維重建技術(shù)用于大幅提升時(shí)間分辨冷凍電鏡分析精度。
北大科研
2022-05-11
3D打印創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室解決方案主導(dǎo)高精度3D打印機(jī)
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
全球首款具備真正全閉環(huán)智能運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的3D打印機(jī)，能夠?qū)崟r(shí)反饋處于運(yùn)動(dòng)控制最末端的打印頭精確位置信息，通過高效智能的平滑匹配技術(shù)和模糊控制算法，對打印頭的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償和修正，從而消除了機(jī)械配合誤差、皮帶回隙等影響因素、徹底解決開源3D打印機(jī)精度不高、表面粗糙等弊病。
此款3D打印機(jī)由于打印速度快、精度高、操作簡單、成品優(yōu)質(zhì)，反響巨大，深受眾多企業(yè)單位、學(xué)校認(rèn)可和支持；
PanowinF3CL全球首創(chuàng)3大核心專利：
1）全閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制專利技術(shù)：實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)趨勢，對運(yùn)動(dòng)偏差進(jìn)行糾正，保證每一步分毫不差；可以最大程度保證打印精度和打印成功率。
2）全球獨(dú)創(chuàng)斷電續(xù)打?qū)＠夹g(shù)：打印過程中若遭遇意外斷電，或用戶手動(dòng)關(guān)閉電源，打印機(jī)將自動(dòng)暫停打印并保護(hù)模型，待下次重新接電后可恢復(fù)打印過程。
3）耗材監(jiān)控報(bào)警保護(hù)系統(tǒng)：打印過程中，若發(fā)生打印耗材用盡或絲料意外斷裂，打印機(jī)通過特有的斷絲檢測裝置實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)異常并進(jìn)行保護(hù)處理。
磐紋科技（上海）有限公司
2021-08-23
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西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院高精度磁控濺射機(jī)競爭性磋商
西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院高精度磁控濺射機(jī)競爭性磋商
西安交通大學(xué)
2022-05-27