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船舶制造精度控制是造船工業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)提高船舶質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本發(fā)揮著重要作用。日韓等世界造船強(qiáng)國(guó)已形成一套完整的管理體制，擁有完善的工藝制造流程，先進(jìn)的高精度測(cè)量?jī)x器和三維坐標(biāo)測(cè)量與實(shí)物分析軟件系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用。我國(guó)的精度控制軟件系統(tǒng)起步較晚，沒(méi)有較為完善的產(chǎn)品，高精度全站儀的性能得不到充分發(fā)揮。引進(jìn)的國(guó)外相關(guān)軟件不但價(jià)格昂貴，而且功能存在不符合國(guó)內(nèi)生產(chǎn)習(xí)慣的現(xiàn)象。本項(xiàng)目旨在研制船舶制造精密測(cè)量系統(tǒng)，結(jié)合高精度全站儀提升我國(guó)船舶制造精度控制水平。針對(duì)高技術(shù)、高附加值的船舶制造具有尺寸大、精度要求高的特點(diǎn)，研制船舶制造精密測(cè)量系統(tǒng)及精度控制解決方案。主要研究?jī)?nèi)容包括以下三個(gè)部分：(1) 針對(duì)船舶分段不規(guī)則擺放、構(gòu)件外型復(fù)雜、尺寸大、內(nèi)側(cè)構(gòu)件不易測(cè)量等實(shí)際情況，建立適用于測(cè)量大型船舶分段和構(gòu)件的數(shù)學(xué)模型；(2) 通過(guò)嵌入式精密測(cè)量系統(tǒng)與高精度全站儀的集成應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)船舶分段和構(gòu)件三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的采集，為船舶制造提供船舶的三維計(jì)算與分析結(jié)果；(3) 建立船舶制造數(shù)據(jù)庫(kù)、誤差分析模型和精度控制方案，存儲(chǔ)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和分析結(jié)果等，對(duì)船舶制造過(guò)程中加工、切割、裝配和焊接等環(huán)節(jié)進(jìn)行誤差統(tǒng)計(jì)分析和精度控制，為設(shè)計(jì)和工藝方法的改進(jìn)、精度指標(biāo)的確定提供數(shù)據(jù)和理論基礎(chǔ)。

本專利公開(kāi)了一種精密單向分度定位裝置，針對(duì)機(jī)械制造行業(yè)對(duì)圓周分布結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行分度加工所采用的各種傳統(tǒng)裝置所存在的工藝性差，精度低、工藝復(fù)雜和成本高等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于單向棘輪和棘爪組合的精密單向分度定位裝置，主要由棘輪軸、傳動(dòng)組、棘爪、檢測(cè)組等組成。通過(guò)對(duì)棘爪結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，有效提高分度精度，且分度回轉(zhuǎn)與定位鎖緊采用同一傳動(dòng)組，有效簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本。采用本專利技術(shù)可以經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)單向精確分度，滿足輕載精密分度加工的要求。

XH-630A臥式加工中心的雙驅(qū)機(jī)構(gòu) “高速精密臥式加工中心”是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵裝備，可實(shí)現(xiàn)工件一次裝夾五面加工。工信部“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)——列有“高速、精密臥式加工中心”課題予以重點(diǎn)支持，其精密主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、精密回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，精密拖動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)，整機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)是本課題的關(guān)鍵技術(shù)。 “XH-630A臥式加工中心”采用重心驅(qū)動(dòng)技術(shù)，X和Y進(jìn)給設(shè)計(jì)了雙伺服/雙絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，大大提高進(jìn)給部件的響應(yīng)速度和精度，項(xiàng)目被上海市經(jīng)委列為“上海市重大技術(shù)裝備首臺(tái)業(yè)績(jī)突破項(xiàng)目”。 本項(xiàng)目首臺(tái)樣機(jī)，參展了第11屆上海國(guó)際機(jī)床展。項(xiàng)目通過(guò)了上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委主持的專家組驗(yàn)收。

針對(duì)極紫外光刻機(jī)物鏡的溫管和溫控技術(shù)難題，設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)了針對(duì)極紫外光刻機(jī)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的超精密溫控裝置，目前已應(yīng)用在半導(dǎo)體制造業(yè)及光刻機(jī)生產(chǎn)廠商、高檔數(shù)控行業(yè)和民用航天上，涉及企事業(yè)單位共30余家。研制了不同控溫精度和控溫功率的系列產(chǎn)品，采用主動(dòng)溫度控制方法，解決了單點(diǎn)溫度控制穩(wěn)定性和多通道溫度控制均勻性的問(wèn)題；設(shè)計(jì)了具有功能模塊化的溫控層次結(jié)構(gòu)，解決了超精密溫控中系統(tǒng)內(nèi)外的擾動(dòng)和時(shí)滯問(wèn)題，控溫速度快；研制了大功率串聯(lián)半導(dǎo)體制冷模塊，結(jié)合模糊PID控制算法，提高了收斂速度、控制精度和抗擾動(dòng)能力。項(xiàng)

本項(xiàng)目創(chuàng)新性提出利用七臺(tái)電缸作為模壓機(jī)構(gòu)的伺服驅(qū)動(dòng)元件，相比國(guó)外氣缸驅(qū)動(dòng)的玻璃模壓成形設(shè)備，更有利于對(duì)模壓速度、模壓位置與成形壓力的精密控制。設(shè)備使用的工業(yè)控制系統(tǒng)，比可編程邏輯控制器更利于對(duì)模壓成形過(guò)程進(jìn)行工藝調(diào)試、條件優(yōu)化以及對(duì)工藝數(shù)據(jù)的導(dǎo)入導(dǎo)出。此外，設(shè)備還對(duì)加熱模塊進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化，有更寬的溫度調(diào)控范圍。 課題組通過(guò)技術(shù)攻關(guān)，在模具材料制備、微納模具超精密加工與微納光學(xué)器件超精密模壓成形方面，已經(jīng)形成了具完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的玻璃模壓加工工藝。基于開(kāi)發(fā)的全電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)精密模壓成形機(jī)，可實(shí)現(xiàn)在可見(jiàn)光玻璃和紅外玻璃材料上加工自由曲面透鏡、非球面透鏡、微溝槽、微柱面鏡陣列、微棱鏡陣列、微透鏡陣列等光學(xué)器件。對(duì)于國(guó)內(nèi)微納光學(xué)器件制造意義重大。

本課題組創(chuàng)新性提出利用七臺(tái)電缸作為模壓機(jī)構(gòu)的伺服驅(qū)動(dòng)元件，相比國(guó)外氣缸驅(qū)動(dòng)的玻璃模壓成形設(shè)備，更有利于對(duì)模壓速度、模壓位置與成形壓力的精密控制。設(shè)備使用的工業(yè)控制系統(tǒng)，比可編程邏輯控制器更利于對(duì)模壓成形過(guò)程進(jìn)行工藝調(diào)試、條件優(yōu)化以及對(duì)工藝數(shù)據(jù)的導(dǎo)入導(dǎo)出。此外，設(shè)備還對(duì)加熱模塊進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化，有更寬的溫度調(diào)控范圍。 課題組通過(guò)技術(shù)攻關(guān)，在模具材料制備、微納模具超精密加工與微納光學(xué)器件超精密模壓成形方面，已經(jīng)形成了具完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的玻璃模壓加工工藝。基于開(kāi)發(fā)的全電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)精密模壓成形機(jī)，可實(shí)現(xiàn)在可見(jiàn)光玻璃和紅外玻璃材料上加工自由曲面透鏡、非球面透鏡、微溝槽、微柱面鏡陣列、微棱鏡陣列、微透鏡陣列等光學(xué)器件。對(duì)于國(guó)內(nèi)微納光學(xué)器件制造意義重大。

本項(xiàng)目旨在研制船舶制造精密測(cè)量系統(tǒng)，結(jié)合高精度全站儀提升我國(guó)船舶制造精度控制水平，主要研究?jī)?nèi)容包括以下三個(gè)部分： (1) 針對(duì)船舶分段不規(guī)則擺放、構(gòu)件外型復(fù)雜、尺寸大、內(nèi)側(cè)構(gòu)件不易測(cè)量等實(shí)際情況，建立適用于測(cè)量大型船舶分段和構(gòu)件的數(shù)學(xué)模型； (2) 通過(guò)嵌入式精密測(cè)量系統(tǒng)與高精度全站儀的集成應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)船舶分段和構(gòu)件三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的采集，為船舶制造提供船舶的三維計(jì)算與分析結(jié)果； (3) 建立船舶制造數(shù)據(jù)庫(kù)、誤差分析模型和精度控制方案，存儲(chǔ)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和分

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品概述：    用于實(shí)驗(yàn)過(guò)程中線路板的裁板。 技術(shù)參數(shù)：                                      1．特鋼長(zhǎng)壽命刀刃，省力杠桿式設(shè)計(jì)，輕松切割各種厚板材。 2．流線型的外觀程符合人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)。 3．配置水平對(duì)位功能，可以方便的切割固定形狀的PCB板。 4．最大切割長(zhǎng)度340 mm，最大厚度3 mm，。 5．具有對(duì)位和固定標(biāo)尺，精度更高，使用更方便。 6．固定透明保護(hù)罩，既保證不會(huì)誤傷手指，以可以觀查切板質(zhì)量。  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹多軸精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，無(wú)絲杠傳動(dòng)，全伺服驅(qū)動(dòng)。微光柵編碼器作為信號(hào)反饋機(jī)制，有多種結(jié)構(gòu)形式，重復(fù)定位精度1微米到10微米，行程可定制。　　支承系統(tǒng)可選空氣軸承、滾珠導(dǎo)軌、滾柱軸承等。速度快，最大速度5米／秒（300米／分），加速度大，最大加速度1G到10G可選。　　主要應(yīng)用領(lǐng)域：精密運(yùn)動(dòng)設(shè)備、精密測(cè)試測(cè)量、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、MEMS、醫(yī)療設(shè)備等。

圖1 零能耗制冷纖維織物制備技術(shù)示意圖 零能耗智能制冷織物將光電超材料技術(shù)與智能紡織技術(shù)結(jié)合，旨在將隨機(jī)結(jié)構(gòu)排布的微納材料與批量制備工藝相結(jié)合制備多材料功能纖維，引入特定波段光學(xué)反射與輻射能力的新特性，構(gòu)建在陽(yáng)光直射的室外環(huán)境下具有顯著的降溫效果（1-30°C范圍內(nèi)可控）的零能耗輻射制冷智能織物（圖1），是材料-光學(xué)-紡織技術(shù)的跨領(lǐng)域多學(xué)科協(xié)同創(chuàng)新。   圖2 零能耗智能制冷織物初步結(jié)果示意圖：(a) 多材料纖維實(shí)物展示圖；(b) 多材料纖維光學(xué)照片；(c) 多材料纖維縫紉照片；(d) 制冷織物實(shí)物展示圖；(e) 制冷織物光學(xué)照片。 基于多材料纖維及纖維束制冷紗線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和光學(xué)材料調(diào)控，批量纖維制備工藝已獲得均勻連續(xù)的制冷纖維（圖2 a, b），纖維強(qiáng)度足以利用縫紉機(jī)在商用面料上進(jìn)行任意文字和形狀的繡花。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步利用紡紗和織造技術(shù)，得到在太陽(yáng)輻射波段具有＞90%反射率、在中紅外波段具有＞90%發(fā)射率的、經(jīng)緯編織的光學(xué)超材料制冷織物（圖2 d, e）。   圖3 零能耗制冷織物模擬測(cè)試。(a) 制冷織物樣品降溫測(cè)試結(jié)果曲線圖；(b) 制冷織物樣品與商用織物樣品降溫測(cè)試對(duì)比結(jié)果曲線圖；(c) 制冷織物樣品與商用防曬衣樣品降溫測(cè)試對(duì)比結(jié)果曲線圖。 經(jīng)嚴(yán)格的測(cè)試，零能耗制冷織物樣品可實(shí)現(xiàn)全天低于環(huán)境溫度2-10℃的良好輻射制冷效果（圖3a）。在此基礎(chǔ)上，對(duì)樣品織物、一系列商用織物（棉、氨綸、雪紡、麻布、防曬衣）以及模擬裸露皮膚進(jìn)行對(duì)比降溫測(cè)試（圖3 b, c），在正午太陽(yáng)輻射功率最強(qiáng)的整個(gè)時(shí)間段，織物樣品低于不同商業(yè)面料5-7℃，低于不同品牌的防曬衣3-7℃。進(jìn)一步在人體皮膚表面和小車模型內(nèi)部進(jìn)行降溫測(cè)試（圖4），與普通棉織物相比，智能制冷織物覆蓋的人體皮膚表面可低~3℃，小車與空白小車的差值溫度可達(dá)~30℃，與反光車罩覆蓋的小車的差值溫度可達(dá)~27℃，具有優(yōu)異的降溫效果。   圖4 零能耗制冷織物降溫測(cè)試。(a) 人體降溫測(cè)試紅外圖；(b) 小車模型降溫測(cè)試。 零能耗制冷織物可對(duì)人體局部微環(huán)境實(shí)現(xiàn)高效的熱學(xué)調(diào)控，提供一種低成本、零能耗、高效的個(gè)人熱管理方案，顛覆傳統(tǒng)制冷技術(shù)，尤其是克服室外人體熱管理技術(shù)固有的低效率、高能耗、大體積等瓶頸問(wèn)題，并緩解傳統(tǒng)制冷耗能導(dǎo)致的碳排放；零能耗制冷織物體系基于批量纖維制備技術(shù)以及先進(jìn)紡紗織造工藝，具有零功耗降溫、低成本、可產(chǎn)業(yè)化批量生產(chǎn)特征，與現(xiàn)有紡織行業(yè)相兼容，適合大規(guī)模推廣制備和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用；零能耗制冷織物秉持可持續(xù)發(fā)展的理念，采用可降解的服用聚合物材料和低成本的微納顆粒為原料，打造低排放、可循環(huán)、綠色環(huán)保、柔軟親膚、舒適透氣的可穿戴終端產(chǎn)品。應(yīng)用前景廣泛，可用于包括高端智能服裝、特種服裝、高端先進(jìn)建材、個(gè)人熱管理裝置、冷鏈系統(tǒng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)等領(lǐng)域，對(duì)纖維新材料技術(shù)和高端紡織產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有里程碑式的意義。