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自主研發的熔模精密鑄造技術，通過微觀缺陷形成與控制、全流程容差設計與尺寸精度控制，解決了大型鑄件的疏松、變形、尺寸超差三大難題。 技術背景： 自主研發的熔模精密鑄造技術，通過微觀缺陷形成與控制、全流程容差設計與尺寸精度控制，解決了大型鑄件的疏松、變形、尺寸超差三大難題，形成了大型復雜薄壁鑄件精密鑄造成套技術體系，并已成功應用于軍用和民用航空發動機。 技術水平： 已制造出目前國內尺寸最大、壁厚最薄、結構復雜的高溫合金、不銹鋼等精密鑄件，技術成熟度8級，成功實現工業化轉移。 獲發明專利10項。

CK210sp迷你小型精密數控車床 適用行業：企業小零件批量生產加工用、創客創新實驗室、企業科研單位打樣品、企業工裝冶具制作，具有鉆銑功能。 ■ 床身導軌經超音頻淬火后精磨，剛性好、配有工件冷卻系統■ 配置育能980TB數控系統，并帶有電子手輪，性能穩定.■ X、Z軸采用高精度伺服電機、主軸采用1.1kw主軸■ 全封閉防護結構，提高使用的安全性和觀摩性.■ 使用優質鑄鐵材料鑄造、配置高精度研磨滾珠絲桿，保證機器加工剛性與精密度，機器堅固穩定耐用.■ 配備四工位電動刀架、配備編碼器，可加工螺紋   技術參數 主要性能特點 使用220伏電壓，全封閉加透明有機玻璃結構、優質鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿；搭載980TB工業面板數控系統；執行國際通用標準G代碼編程，支持M代碼及S代碼，兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）；主要加工材料：鋼件、鐵件、銅、鋁合金、PVC塑料、有機玻璃等 精度 重復定位精度：0.02mm系統分辨率：0.001mm XZ軸行程 縱向（X軸）：80 mm橫向（Z軸）：290 mm 編程軟件 MasterCAM、UG、CAXA等 主軸轉速 100~2000 轉/分鐘 (數控系統G代碼控制轉速) XZ軸電機 450W伺服電機 回轉直徑 210mm 夾持工件直徑 1-80mm 主軸通孔 26mm 電動刀架工位 4工位 刀架角度/精度 360 °/0.005mm 冷卻系統 水冷 車螺紋功能 有 主軸/尾軸孔錐度 莫氏4號/莫氏2號 電子手輪 4軸三檔電子手輪 數控系統 980TB工業面板數控系統 主軸輸出功率 1.1kw 使用電源 AC220V/50Hz 凈重/毛重 200/250kg 外型尺寸 1100×700×1300mm 包裝尺寸 1200×800×1350mm ■ 不再擔心機床出故障，更安全、更穩定、更耐用，帶圖形仿真功能，完善的自診斷功能.

本成果適用于具有超低摩擦系數和磨損率的滑動摩擦副，如工業泵軸承，內燃機凸輪與挺桿墊塊等。當對偶件分別采用Si3N4陶瓷與鑄鐵，并可用水作潤滑時，其摩擦系數僅為0.02，對偶件的摩損率幾乎接近于零。 如將這一成果用于汽車發動機中的凸輪與挺桿墊塊，Si3N4墊塊的耐磨性可比傳統用墊塊（粉末冶金法）的耐磨性提高15～20倍，鑄鐵凸輪的磨損也可大幅度降低

項目簡介專家系統是指在指定焦炭質量和成本的前提下， 根據單種煤的質量和價格及生產成本， 借助于專家知識的規則模型和解析的數學模型進行綜合集成， 實現配煤比的定量計算和優化決策， 并從知識庫中檢索出多種能滿足該焦炭質量指標和成本要求的配煤方案， 以便生產技術管理人員根據實際情況進行選擇， 進而發出指令給配煤系統， 配煤系統接受指令后， 通過傳感器控制配煤槽的給料量以達到實時控制配煤比的目的。 該技術已在寶鋼、 攀鋼等焦化廠使用。成熟程度已在寶鋼、 攀鋼使用。

以單層稀土MOF作為晶種，通過不同稀土離子MOF的異質同晶特性和液相各向異性外延生長策略，構筑了具有亞毫米尺度的間隔色域發光多層次異核稀土MOF單晶，并實現了獨特的光譜編碼和空間編碼結合的三維微區編碼器件模型。基于初始單層稀土MOF晶核的不同空間群結晶特性，其在不同晶面呈現生長速度不同的各向異性，從而最終分別獲得了核-殼型（core-shell）和條帶型（striped）兩類不同的多層次異核稀土MOF單晶。在保持均一的周期性長程有序單晶結構的同時，其光物理特性則因不同區域稀土離子的人為控制化生長，表現出核殼或條帶狀間隔區域多色發光。利用微區熒光探測技術，通過改變多層次異核稀土MOF單晶的位置或角度，可分別實現基于不同層稀土MOF的紅、綠、藍等三基色發光，以及基于不同層間、不同入射和發射光路間組合調控的全色域多色發光和白光。同時，上述異核多稀土單晶MOF的組裝和調光特性亦可在近紅外發光的稀土離子間實現。基于此，進一步建立了一種獨特的光譜編碼與空間編碼相結合的三維微區編碼器件模型。在亞毫米尺度的單晶光學器件范圍內，通過調變不同位置和空間取向的三維操作式編碼，結合具有不同發光色域的光譜讀出式編碼，實現了高通量、多通路、多模式的全色域發光顏色可編碼性與可讀出性。

本產品通過機器視覺和深度學習技術對骨料的粒徑及形貌進行動態分析，可輸出級配曲線、針片狀含量、圓度等參數;還可以結合配合比自適應系統調整配比，提高混凝土產品的穩定性。 混凝土的骨料級配情況直接影響甚至決定混凝土的力學強度，由于我國混凝土生產企業砂石等骨料來源不穩定，其粒徑差異較大，因此精確掌握生產用料的顆粒級配曲線對于控制混凝土質量極為關鍵。而目前，混凝土生產企業分析粒徑分布的手段以機械篩分為主，這種方法精度差、效率低。 機器視覺系統是通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。 通過自主搭建的混凝土砂石集料特征的工業視覺檢測軟硬件平臺，實現混凝土砂石集料粒徑尺寸分布、形狀、紋理等特征的檢測。一方面，通過視覺分析算法分析的碎石特征包括：粒徑、周長、粒形、投影面積等，為構建集料顆粒的最緊密堆積模型提供參數；另一方面，通過模擬砂石篩對碎石顆粒的篩分過程，繪制出砂石的級配曲線，計算出細度模數，并根據標準級配曲線和特定的質量要求及時調節顆粒的組成。考慮到針片狀顆粒等特殊粒形占比對成品質量起重要作用，顯著影響混凝土的質量，將檢測集料中該類別顆粒的數量占比，在視覺分析的基礎上建立物理模型并最終實現集料的標識和分類功能，從而實現砂石集料顆粒級配在線精確快速分析。

產品詳細介紹 產品簡介： 低配版工業機器人編程由工業機器人軌跡描繪、機器人工業組裝、機器人編程碼垛、立體倉庫四個模塊組成，它具有很強自定義拓展靈活性，用戶可根據自身的教學需求進行調整。 參數： 一、智能化立體倉庫（1個） （1）立體倉庫采用航空鋁合金型材搭建，用航空鋁合金做支撐面； （2）立體倉庫9個存料空間及以上，磁性開關，能夠智能檢測工位，有無工件，并有智能指示燈提示智能檢測結果； （3）立體倉庫尺寸（長×寬×高）：30cm×12cm×35cm，允許偏差范圍為±1cm；倉庫上固定載物碼垛盤，采用高強度航空鋁合金制作，表面進行防氧化處理； （4）碼垛塊尺寸：φ6cm，允許偏差范圍為±0.2cm； （5）提供碼垛模擬參考資料； （6）可以完成平面矩陣立體碼垛任務； （7）實訓用模擬碼垛塊采用航空鋁合金制作，每套提供15件模擬碼垛塊循環使用。 二、軌跡描繪模塊（1個）： （1）1套弧形軌跡板，弧形面板采用航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，軌跡描繪板可進行手動范圍角度內調節固定； （2）面板定制9種以上軌跡描繪幾何圖形； （3）傾斜裝置穩定可靠，一定范圍內角度可自由調整（以軌跡板一棱邊為基準與實訓臺水平面方向的角度(β）范圍為：-90°≤β≤90° （4）調節鎖定； （5）面板尺寸（長×寬）：22cm×20cm，允許偏差范圍為±1cm； （6）提供軌跡模擬參考教材； （7）能操作機器人對異形軌跡板進行參數化圖案描繪； （8）參數軌跡描繪面板內形狀可自由定制。 三、機器人組裝裝配模塊（1個） 1、機器人組裝模組模塊基本參數： （1）提供兩套組裝模擬件，一套用于機械手搬運組裝裝配；一套用分割器進行組裝裝配，實現自動流水線的裝配工作； （2）組裝模擬工件由航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，組裝完成后由光電檢測，組裝產品是否合格； （3）組裝工件可由使用方后期自由擴展； （4）模擬工件尺寸：φ1cm-φ6cm允許偏差范圍為±0.5cm； （5）托盤尺寸（長×寬）： 25cm×12.5cm；允許偏差范圍為±1cm； （6）兩工位分別放置，內含定位槽； （7）設備配有檢測傳感器； （8）傾斜裝置穩定可靠，一定范圍內角度調節鎖定，超出傾斜位置可監測； （9）機械手在斜面完成參數化編程搬運裝配工作任務； （10）組裝工件可后期擴展定制； （11）提供組裝模擬參考教材； （12）可操作機器人對兩個工件進行拼裝，拼裝完成后，使用標準傳感器檢測組裝是否合格。 使用范圍: 中/高職技工/技師、應用于本科工業機器人、智能制造相關專業培養

產品詳細介紹 產品簡介； 高配版機器人編程工作站所具有的工業機器人實際應用，占非自動化領域達90%以上。工業機器人編程工作站是一個具有完整的自動化生產工藝，由工業機器人軌跡描繪、機器人工業組裝、機器人編程碼垛、XYZ坐標機械手編程化控制、視覺檢測應用、觸摸屏編程及PLC編程設計等一系列自動化行業常用裝置組成的一套完整的工業教學應用系統。不僅具有一套完整工藝生產系統，而且還具有很強自定義拓展靈活性，用戶可根據自身的教學需求進行調整。 參數： 一  3D展示-- XY平面機械手模組 1，伺服電機應用，兩個伺服電  機之間的脈沖配合 2，絲桿的認識和裝配 3，XY坐標位置的調試 4，氣動元件的認識和使用 二 3D展示--凸輪分割器模組 1，變頻器控制電機速度的應用 2，凸輪分割器的認識和使用 3，金屬接近傳感器的認識和使用 4，顏色傳感器的認識和使用 5，光電反射傳感器的認識和使用 6，CCD視覺的應用 7，裝配流程的學習 三 3D展示--機械手軌跡模擬模組 1，傳送帶的認識和裝配 2，光電對射傳感器的認識和應用 3，調速電機的認識和使用 4，同步帶傳送機構的認識 四 3D展示--傳送帶模組 1，傳送帶的認識和裝配 2，光電對射傳感器的認識和應用 3，調速電機的認識和使用 4，同步帶傳送機構的認識 五 3D展示--組裝模組 1，了解裝配的基本知識 2，各種傳感器在裝配中的作用 3，機械手在不同角度的搬運 六 3D展示--立體倉庫模組 3D展示--立體倉庫模組 七 3D展示--電控箱模組 1，三色燈不同狀態的含義 2，人機界面的編程使用和通訊 3，實訓接線 4，PLC編程和通訊功能 適用范圍： 中/高職技工/技師、應用類本科工業機器人、智能制造相關專業培養

多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅動，包含傳感器、驅動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統的核心部分，也是精密加工設備、醫療設備、微電子制造檢測設備、測量儀器、印刷設備、生物醫療設備、自動化生產線的關鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網現場總線）方案，使系統不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。

一、項目簡介團隊依托西安交通大學航空航天學院機械結構強度與震動國家重點實驗室組建，以學院副院長、實驗室主任徐明龍為帶頭人，經過十余年的積累，在壓電驅動原理、驅動方案、驅動結構、驅動控制等方向取得了豐碩的研究成果與深厚的應用經驗。形成了多自由度精密作動平臺，大行程高精度作動器件、驅動控制算法與硬件三個方面系列化成果，在壓電驅動的精密作動領域能夠提供國際領先的壓電精密驅動解決方案。二、多自由度精密驅動平臺1.二自由度精密組東平臺在衛星光通信中，兩自由度精確指向調節結構用于快速調整角度的精密偏轉定位機構，它是用于精密瞄準，相對于傳統光學伺服系統，其精度和帶寬都有大幅度提高，彌補了傳統光學系統慣量大、帶寬窄的缺陷，因此這種機構在軍事、航空航天、光學工程以及精密檢測等領域都有廣泛應用。本團隊采用壓電陶瓷作為驅動系統，設計了小體積直驅型高帶寬壓電直驅的精指向執行機構兩自由度精-- 30 --西安交通大學國家技術轉移中心確指向調節結構。該機構利用單個壓電堆直接驅動，不引入放大機構，通過單軸下一對壓電堆推-拉”工作模式實現鏡面偏轉。該機構采用直驅作動方式，與位移放大式執“行機構相比，該設計很大程度上減