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本發(fā)明公開了一種基于注入種子光的光學微腔光頻梳產(chǎn)生裝置 及產(chǎn)生方法，包括泵浦激光、第一光放大器、第一分束器、光纖環(huán)、 光濾波器、合束器和光學微腔；第一放大器的輸入端連接泵浦激光， 分束器的輸入端連接至第一放大器的輸出端；光纖環(huán)的一端連接至分 束器的第二輸出端，光濾波器的輸入端連接至光纖環(huán)的另一端，合束 器的第一輸入端連接至分束器的第一輸出端，合束器的第二輸入端連 接至光濾波器的輸出端，光學微腔的輸入端連接至所述合束器

本發(fā)明公開了一種微納深溝槽結(jié)構(gòu)側(cè)壁形貌快速測量方法及裝置，能夠同時快速測量微納深溝槽結(jié)構(gòu)線寬、溝槽深度、側(cè)壁角、側(cè)壁粗糙度等側(cè)壁形貌參數(shù)。步驟為：將波長為從近紅外到中紅外的光束經(jīng)起偏后得到的橢圓偏振光投射到待測結(jié)構(gòu)表面；采集待測結(jié)構(gòu)表面零級衍射信號，計算得到微納深溝槽結(jié)構(gòu)測量紅外橢偏光譜；采用分波長建模方法分別計算在近紅外和中紅外波段理論橢偏光譜，采用分步光譜反演方法與實驗測量紅外橢偏光譜匹配，依次提取出溝槽結(jié)構(gòu)參數(shù)和粗糙度參數(shù)。裝置包括紅外光源、第一至第四離軸拋物鏡、邁克爾遜干涉儀、平面反射鏡、起

本發(fā)明公開了一種空心玻璃微珠改性環(huán)氧樹脂復(fù)合材料的制備 方法，是通過添加有機蒙脫土和變溫分段澆注固化的方法制備空心玻 璃微珠改性環(huán)氧樹脂復(fù)合材料。該方法能有效地防止低密度填料的析 出，解決復(fù)合材料的相分離問題、實現(xiàn)空心玻璃微珠在基體中的均勻 分散。該方法同時能消除環(huán)氧樹脂復(fù)合材料制備過程中產(chǎn)生的氣泡， 減少復(fù)合材料的內(nèi)部缺陷。

癌細胞的快速增殖加上腫瘤血管的結(jié)構(gòu)和功能異常，導致實體瘤內(nèi)的區(qū)域氧氣供應(yīng)減少，形成缺氧微環(huán)境。研究證實缺氧與腫瘤高侵襲性特征、治療抵抗以及臨床預(yù)后不良密切相關(guān)。在缺氧條件下，缺氧誘導因子α（HIFα）的羥基化和泛素蛋白酶體降解減弱，因此HIFα穩(wěn)定并轉(zhuǎn)移到細胞核中，其與HIFβ形成異二聚體復(fù)合物，進而結(jié)合靶基因啟動子中的缺氧反應(yīng)元件（HREs）激活轉(zhuǎn)錄。HIFs是癌細胞適應(yīng)缺氧環(huán)境最重要的內(nèi)源性轉(zhuǎn)錄因子，可調(diào)節(jié)涉及增殖、葡萄糖代謝、血管生成、腫瘤侵襲和耐藥的多種基因。因此，HIFs可以說是腫瘤中最有吸引力的藥物靶標之一，進一步深入研究HIFs涉及的調(diào)控機制，有助于開發(fā)特異性靶向HIFs的腫瘤治療新策略。

本發(fā)明公開了一種含擬除蟲菊酯殺蟲劑的固體微乳劑，其組份及重量含量為：擬除蟲菊酯殺蟲劑原藥3-40％，表面活性劑3-20％，有機溶劑0-10％，崩解劑0-6％，粘結(jié)劑0-3％，其余為載體。本發(fā)明還同時公開了上述含擬除蟲菊酯殺蟲劑的固體微乳劑的制備方法。該種固體微乳劑既能充分發(fā)揮有效成分生物活性、提高產(chǎn)品貨架壽命，又因其不使用極性有機溶劑、不使用二甲苯等芳香烴類有機溶劑、不用其它化學溶劑或采用少量植物油酯類等綠色溶劑，從而能避免化學溶劑對環(huán)境的污染。

北京微元動力機器人科技有限責任公司位于中關(guān)村國防科技園1號樓1008 ，由頂尖雙一流工科院校以及綜合性院校科研技術(shù)團隊創(chuàng)立，本著“探索創(chuàng)造無限可能”理念，致力于用技術(shù)與創(chuàng)新為世界帶來機器人的新奇體驗。公司在“AI算法與軟件技術(shù)、智能硬件技術(shù)、機器人技術(shù)”方面有著多項核心技術(shù)并具有強大的研發(fā)團隊。目前針對AI+機器人基礎(chǔ)教育、AI+機器人職業(yè)教育、大學科研實踐、青少年教育推出了多款產(chǎn)品，并成為首屆“全球青少年圖靈計劃”合作單位，2020年疫情期間公司自主研制的室內(nèi)巡檢測溫機器人在重慶兩江新區(qū)投入運行。領(lǐng)先技術(shù)，致力教育，憑借核心技術(shù)及課程體系，與世界500強企業(yè)物流行業(yè)巨頭京東、中國500強外企培訓集團FESCO、多家雙一流高校等深度合作。共同推進人工智能與機器人教育走進社會，同時提供更優(yōu)的輕量級全感知機器人解決方案，助力中國創(chuàng)新能力提升。

成果的背景及主要用途： 該成果屬于高端裝備制造業(yè)領(lǐng)域，內(nèi)容涉及數(shù)控技術(shù)創(chuàng)新與自主數(shù)控系統(tǒng)及 其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，是在已完成天津市數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)重點攻關(guān)項目成果的基礎(chǔ)上，通 過進一步深化研究取得的。實施期限為 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。 該成果針對復(fù)雜數(shù)控裝備的集成監(jiān)控、可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)流水線架構(gòu)和三級加工自 優(yōu)化與控制等方面進行系統(tǒng)的研究。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： （1）針對數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)多任務(wù)調(diào)度及實時并行化執(zhí)行的特點，提出基于可重 構(gòu)的數(shù)控流水線架構(gòu)。該架構(gòu)由數(shù)控主控流水線線程、驅(qū)動程序和數(shù)控微代碼實 時執(zhí)行單元構(gòu)成數(shù)控流水線體系，可實現(xiàn)軟件乃至于硬件的多重可重構(gòu)。 （2）針對數(shù)控系統(tǒng)因功能集成造成的核心運動控制實時性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等 問題，提出一種新的多層次集成監(jiān)控數(shù)控的系統(tǒng)架構(gòu)。該監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)通過底層 數(shù)控系統(tǒng)監(jiān)控層、監(jiān)控管理層、遠程診斷監(jiān)控層進行分級式地故障分析與診斷， 實現(xiàn)數(shù)控裝備的監(jiān)控與維護。 43天津大學科技成果選編 44 （3）提出一種具有三級加工自優(yōu)化功能的智能控制方法，實現(xiàn)通過數(shù)控系 統(tǒng)對數(shù)控機床的智能控制。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況： 該成果在國內(nèi)外首次提出并研究基于可重構(gòu)、多層次集成監(jiān)控和三級加工自 優(yōu)化的數(shù)控流水線架構(gòu)，并開發(fā)了全新的 2-6 軸聯(lián)動控制可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)，已獲 得三項國家發(fā)明專利和兩項軟件著作權(quán)，并發(fā)表重要論文 12 篇。經(jīng)專家組鑒定， 達到了國際領(lǐng)先的水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 鑒于該成果的獨特技術(shù)特征及數(shù)控產(chǎn)業(yè)的國家需求和巨大市場潛力，依托該 成果的“天大精益數(shù)字化制造產(chǎn)業(yè)園”項目已于 2011 年在天津海河科技園區(qū)奠基 建設(shè)，占地面積 100 畝，可實現(xiàn)年產(chǎn)值 10 億元以上的規(guī)模。 應(yīng)用領(lǐng)域：高端裝備制造業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件： 該成果已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化運作，并推廣到福建威諾數(shù)控、鑫菱機床廠、威海東云 數(shù)控機床、天地股份有限公司等企業(yè)，取得了很好的經(jīng)濟社會效益。 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議

主要應(yīng)用領(lǐng)域： (1)工業(yè)加工    激光對材料的加工效率取決于多種因素，其中主要包括激光的光束質(zhì)量、功率和波長。光纖激光器由于優(yōu)異的光束質(zhì)量，同等激光功率水平下，其加工效率要遠高于燈泵或者半導體激光器（LD）泵浦的固體激光器；大部分有機材料對1.5μm激光的吸收要強于傳統(tǒng)的1μm激光，使用1.5μm激光加工材料可以顯著降低能耗，提高加工效率。1.5μm連續(xù)和脈沖激光器適用于大部分有機材料的切割、焊接、鉆孔、打標、刻槽等單點加工方式。 (2)遙感技術(shù)領(lǐng)域 1.5μm激光波長紅外遙感技術(shù)在軍事偵察，探測火山、地熱、地下水、土壤溫度，查明地質(zhì)構(gòu)造和污染監(jiān)測方面都有廣泛的應(yīng)用。例如在軍工方面，激光雷達的作用是能精確測量目標位置（距離和角度）、運動狀態(tài)（速度、振動和姿態(tài)）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標。 (3)自由空間通訊領(lǐng)域    在自由空間通訊FSO（Free Space optical communication）領(lǐng)域的應(yīng)用也迅速增長，1.5x μm激光波長具有高帶寬、部署迅速、費用合理等優(yōu)勢。FSO技術(shù)以激光為載體，用點對點或點對多點方式實現(xiàn)連接；不需要光纖而是以空氣為介質(zhì)，因此又有“無線光纖”之稱。在2000年悉尼奧運會上，Terabeam公司成功地使用FSO設(shè)備向客戶提供100Mbit/s的數(shù)據(jù)連接。1.5μm波長尤為適用于海面目標、地面與衛(wèi)星之間、公司或軍隊臨時駐扎時使用。 (4)軍工領(lǐng)域1.5x μm激光源也是產(chǎn)生3~5μm中紅外激光的重要光源基礎(chǔ)。3~5μm波長的中紅外波段同樣也是重要的大氣窗口，是軍用紅外探測器的主要工作區(qū)域。紅外制導導彈探測器(如InSb ,HgCdTe 等) 的響應(yīng)范圍在3～5μm波段，因而針對紅外導引頭的光電對抗迫切需要該波段的激光器件。在軍事上，中紅外激光器主要用于光電對抗以及生化戰(zhàn)劑的探測，用中紅外波段的多束激光，可以干擾紅外熱尋的導彈，摧毀在不同距離和高度的目標

第三代半導體氮化鎵和碳化硅因其禁帶寬、穩(wěn)定性好等優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于電子和光電子等領(lǐng)域。各種氮化鎵和碳化硅基器件是5G技術(shù)中的關(guān)鍵器件。將半導體晶片制成器件，其中的一個關(guān)鍵加工步驟是晶片表面的拋光。然而，氮化鎵和碳化硅的化學性質(zhì)極其惰性，半導體工業(yè)目前常用的化學機械拋光方法無法對其實現(xiàn)高效加工。對此，我們從原理上創(chuàng)新發(fā)展了一種光電化學機械拋光技術(shù)，不僅可快速加工各種化學惰性半導體晶片（如:加工氮化鎵的材料去除速率可達1.2 μm/h，比目前的化學機械拋光的高約10倍），而且可加工出原子臺階結(jié)構(gòu)的平滑表面。設(shè)備簡單，技術(shù)具有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)。