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基于人工智能的新方法、新技術(shù)，項(xiàng)目核心產(chǎn)品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機(jī)器人系統(tǒng)和與之配套的放射治療計(jì)劃系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京恒樂(lè)醫(yī)療機(jī)器人有限公司 企業(yè)法人 陸建 注冊(cè)時(shí)間 2020.6.1 注冊(cè)所在省市 江蘇省南京市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91320102MA21LKJQ4K 經(jīng)營(yíng)范圍 許可項(xiàng)目：第三類底料器械經(jīng)營(yíng)；貨物進(jìn)出口；進(jìn)出口代理；技術(shù)進(jìn)出口（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以審批結(jié)果為準(zhǔn)）一般項(xiàng)目：智能機(jī)器人的研發(fā)；服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人銷售；第二類醫(yī)療器械銷售；第一類醫(yī)療器械銷售；軟件開(kāi)發(fā)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)推廣；人工智能理論與算法軟件開(kāi)發(fā)；智能機(jī)器人銷售（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)） 企業(yè)地址 江蘇省南京市玄武區(qū)長(zhǎng)江后街6號(hào) 獲投資情況 獲2000萬(wàn)天使輪融資；A輪融資進(jìn)行中 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 徐易 醫(yī)學(xué)院/臨床醫(yī)學(xué) 2016.09/2021.06 蔣揚(yáng) 上海交通大學(xué)/臨床醫(yī)學(xué) 2021.09/2026. 06 鮑珂盈 經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院/金融學(xué) 2017.09/2021.06 秦小桅 西安交通大學(xué)管理學(xué)院/會(huì)計(jì)學(xué)（MPAcc） 2017.09/2021.06 林曉鋒 東京大學(xué)/Bioengineering 2021.10/2024.9 蘇俊杰 機(jī)械工程學(xué)院/機(jī)械制造及自動(dòng)化 2019.09/2022.06 陳嶸 醫(yī)學(xué)院/臨床醫(yī)學(xué)5+3一體化 2018.09/2023.06 江玲 北京航空航天大學(xué)/模式識(shí)別與智能系統(tǒng) 2019.9/2022.1 張弘毅 醫(yī)學(xué)院/影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 2018.09/2021.06 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 陸建 醫(yī)學(xué)院/介入放射學(xué) 無(wú)/主治醫(yī)師 血管介入 王澄 深圳先進(jìn)技術(shù)研究院/計(jì)算機(jī)系統(tǒng)架構(gòu) 無(wú)/高級(jí)工程師 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)架構(gòu) 滕皋軍 附屬中大醫(yī)院/影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 院長(zhǎng)/教授 介入放射學(xué) 謝波 醫(yī)學(xué)院/影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 副院長(zhǎng)/副研究員 影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 我們的項(xiàng)目是“2018年國(guó)家重大科研儀器研制項(xiàng)目”及“2019國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目——變革性技術(shù)關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題”的產(chǎn)業(yè)化孵化。基于人工智能的新方法、新技術(shù)，項(xiàng)目核心產(chǎn)品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機(jī)器人系統(tǒng)和與之配套的放射治療計(jì)劃系統(tǒng)。該產(chǎn)品有望克服本領(lǐng)域國(guó)外同類手術(shù)機(jī)器人影像導(dǎo)航模式單一、應(yīng)用場(chǎng)景局限、機(jī)器人系統(tǒng)智能化不足、缺乏手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)防范機(jī)制等局限。本項(xiàng)目從放射劑量的監(jiān)控與優(yōu)化、自動(dòng)化封裝和植入機(jī)器人等方面入手，為難以手術(shù)的腔道惡性腫瘤、實(shí)體惡性腫瘤等提供高效治療的新途徑、新療法。產(chǎn)品能夠極大程度減少患者和醫(yī)生術(shù)中輻射量，減少治療相關(guān)并發(fā)癥。同時(shí)，公司產(chǎn)品將全面實(shí)現(xiàn)手術(shù)醫(yī)生無(wú)輻射、放射劑量精確計(jì)算、精準(zhǔn)穿刺，成為介入內(nèi)放療技術(shù)的新一代領(lǐng)航產(chǎn)品。 產(chǎn)品目前已經(jīng)完成了技術(shù)定型和臨床前實(shí)驗(yàn)，正在提交型檢，有望在2025年上市。近年來(lái)，在中國(guó)科學(xué)院滕皋軍院士的帶領(lǐng)下，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員開(kāi)拓創(chuàng)新。不斷進(jìn)行產(chǎn)品的性能完善以契合臨床診治需求，同時(shí)也開(kāi)拓了消融、活檢、血管手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)布局。近年來(lái)，我們的項(xiàng)目已經(jīng)斬獲了2020第六屆中國(guó)國(guó)際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國(guó)金獎(jiǎng)等榮譽(yù)，受到中央政治局委員、國(guó)務(wù)院副總理孫春蘭等高度評(píng)價(jià)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于微流控芯片粒子捕獲式單粒子散射測(cè)量 裝置，包括光源、分光光路、測(cè)量對(duì)準(zhǔn)組件、探測(cè)組件和微流控芯片。 結(jié)合 Mie 散射理論計(jì)算的理論散射曲線參照，完成單粒子圓周范圍內(nèi) 大角度范圍散射場(chǎng)的測(cè)量；同時(shí)由于結(jié)合了微流控芯片技術(shù)，解決了 單粒子的捕獲和單粒子環(huán)境的構(gòu)建問(wèn)題。 

南昌玻粒子科技有限公司成立于2018-08-13，法定代表人為涂洪昌，注冊(cè)資本為50萬(wàn)元人民幣，統(tǒng)一社會(huì)信用代碼為91360108MA382UFG9P，企業(yè)地址位于江西省南昌市南昌經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)經(jīng)開(kāi)大道1388號(hào)5#樓，所屬行業(yè)為軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)，經(jīng)營(yíng)范圍包含：軟件開(kāi)發(fā)；教育咨詢服務(wù)；文化藝術(shù)咨詢服務(wù)；技術(shù)咨詢；技術(shù)開(kāi)發(fā)；技術(shù)推廣；技術(shù)轉(zhuǎn)讓；技術(shù)服務(wù)；信息技術(shù)咨詢服務(wù)；自營(yíng)和代理各類商品和技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)；軟件及輔助設(shè)備批發(fā)；新能源技術(shù)開(kāi)發(fā)、咨詢、交流、轉(zhuǎn)讓、推廣服務(wù)；機(jī)械設(shè)備、太陽(yáng)能產(chǎn)品、五金產(chǎn)品及電子產(chǎn)品批發(fā);職業(yè)中介服務(wù)；防水工程服務(wù)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于微流控芯片粒子捕獲式單粒子散射測(cè)量 方法，包括微流控芯片的設(shè)計(jì)制作、測(cè)量環(huán)境配置、對(duì)準(zhǔn)、單粒子的 捕獲和單粒子環(huán)境的構(gòu)建以及單粒子大角度的散射分布的測(cè)定等相關(guān) 方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于結(jié)合了微流控芯片粒子捕獲技術(shù)，克服 了單粒子的大角度散射、大動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)的光散射特性測(cè)量方法的不足， 實(shí)現(xiàn)了單粒子大角度散射分布的測(cè)量

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

本發(fā)明涉及一種建筑內(nèi)外墻用聚苯乙烯泡沫保溫砂漿及其制備方法領(lǐng)域。本發(fā)明所 述的預(yù)混聚苯乙烯泡沫粒子保溫砂漿，各組份的質(zhì)量份數(shù)如下：膠凝材料 65-88、礦物 摻合料 2-22、增稠劑 0.1-2、引氣劑 0.1-0.4、增粘劑 1-2.5、聚苯乙烯顆粒 3-9、建筑 用砂 0-6。本發(fā)明所述的聚苯乙烯泡沫粒子保溫砂漿比傳統(tǒng)保溫砂漿有更好的保溫效果； 對(duì)施工者來(lái)說(shuō)，除了配料快以外，還具有施工快和質(zhì)量保證的優(yōu)點(diǎn)；可以根據(jù)不同的環(huán) 境條件與保溫要求，配制不同密度與不同性能要求的保溫砂漿；與EPS板保溫體系相比， 保溫砂漿保溫體系的整體性更好，保溫砂漿與墻體材料緊密結(jié)合成一個(gè)整體，外層砂漿 與保溫砂漿的結(jié)合力強(qiáng)，制作成本也較低。

本方法制得的聚苯胺納米粒子粒徑均勻、排列規(guī)則，粒徑在 50～100nm。

惡性腫瘤是一類嚴(yán)重威脅人類健康的多發(fā)病和常見(jiàn)病。 研究表明，癌細(xì)胞在溫度打到 43℃時(shí)即呈現(xiàn)死亡，而人體正常的細(xì)胞加熱到 48℃亦 能健康生存。因此，利用正常細(xì)胞與癌細(xì)胞之間的耐熱差別，將癌細(xì)胞部位加熱到 43℃ 左右的溫?zé)岑煼ㄒ鹆搜芯空邆儤O大的興趣。腫瘤熱療的方法包括組織間射頻消融熱療， 高能聚焦超聲，微波熱療，以及通過(guò)全身加熱使體溫升高到 39.5℃-41.5℃維持 2-4 小 時(shí)來(lái)進(jìn)行熱療等。 本發(fā)明將近紅外熒光量子點(diǎn)納米粒子或近紅外熒光有機(jī)染料分子與磁性納米粒子一 起包埋到油包水的微乳中，通過(guò)磁性納米粒子的磁導(dǎo)向作用，將微乳包埋的近紅外熒光 物質(zhì)靶向到腫瘤部位并固定在腫瘤部位，在近紅外光的激發(fā)下，通過(guò)近紅外熒光物質(zhì)發(fā) 射的近紅外熒光所產(chǎn)生的熱來(lái)治療腫瘤，或同時(shí)利用近紅外熒光所產(chǎn)生的熱和磁性納米 粒子在交變磁場(chǎng)下產(chǎn)生的熱共同殺傷腫瘤，或在微乳中進(jìn)一步包埋抗癌藥物，使其與納 米粒子產(chǎn)生的熱效應(yīng)一起來(lái)治療腫瘤。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種家具制造的3D打印機(jī)及其打印方法。它包括控制系統(tǒng)、導(dǎo)軌、機(jī)械手、噴頭、固定板、輪架、桁架、鋼絲繩、支撐架、升降軸、配重板、從動(dòng)鏈輪、鏈條、主動(dòng)鏈輪、第一電機(jī)、滑輪、第二電機(jī)、齒條、卷筒、第三電機(jī)。本發(fā)明適用于小型日常的家具打印。預(yù)先設(shè)定好需要打印的家具模型之后，第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)帶動(dòng)噴頭在XYZ三個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，將調(diào)配好的打印材料經(jīng)碰頭噴出，打印材料層層疊加之后形成家具。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方式新穎，可以打印出種類多樣、形狀復(fù)雜，具有個(gè)性化的各類家具，同時(shí)打印時(shí)間短。