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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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起重機(jī)箱形主梁三自由度移動(dòng)焊接機(jī)器人
（專利號(hào)：ZL 201510552708.2） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種起重機(jī)箱形主梁三自由度移動(dòng)焊接機(jī)器人，屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。該焊接機(jī)器人包括底座、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊槍升降機(jī)構(gòu)、焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接設(shè)備及電纜卷筒等，焊接設(shè)備包括送絲機(jī)、焊機(jī)、氣瓶座、二氧化碳?xì)馄浚笜屝D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過升降臺(tái)安裝在焊槍升降機(jī)構(gòu)上，齒輪齒條傳動(dòng)與直線導(dǎo)軌副相配合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)位移移動(dòng)的精確定位，通過三臺(tái)伺服電機(jī)聯(lián)合控制焊槍位姿實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離平面曲線連續(xù)光滑平角焊縫的自動(dòng)焊接。本發(fā)明所提供的焊接機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)鏈短、位置準(zhǔn)確、工作可靠、焊接質(zhì)量穩(wěn)定等技術(shù)特點(diǎn)。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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一種激光焊接過程中焊縫內(nèi)部孔洞的控制方法及控制裝置
本發(fā)明公開了一種激光焊接過程中焊縫內(nèi)部孔洞的控制方法， 在激光裝置的激光頭對(duì)工件進(jìn)行深熔焊的過程中，利用吹氣裝置在熔 池上方吹出氣流以形成局部負(fù)壓，從而將匙孔內(nèi)的蒸氣吹走，保證匙 孔的通暢，使焊接過程中產(chǎn)生的氣體逃逸出熔池內(nèi)部而避免形成孔洞， 本發(fā)明能夠有效地解決激光深熔焊過程中的孔洞問題，且適合多種材 料、不同板厚、不同接頭形式的激光焊接，尤其對(duì)厚板、夾層板、表 面涂層板的孔洞控制有很好的效果。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于平凸柱面透鏡的激光焊接拼縫測(cè)量系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種基于平凸柱面透鏡的激光焊接拼縫測(cè)量系統(tǒng)，包括光源、平凸柱面透鏡、凸透鏡、感光元件和數(shù)據(jù)采集單元，其中光源用于發(fā)出檢測(cè)光照射至該拼縫并形成反射；平凸柱面透鏡、凸透鏡和感光元件的光軸相重合，并且該光軸與光源的光學(xué)中心線以及拼縫的方向向量均處于同一平面內(nèi)；當(dāng)照射至焊接拼縫的檢測(cè)光形成反射后，反射光沿著光軸依次經(jīng)過平凸柱面透鏡和凸透鏡，最后在感光元件上形成圖像并由數(shù)據(jù)采集單元予以采集，相應(yīng)獲得反映拼縫特征的測(cè)量結(jié)果。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的測(cè)量方法。通過本發(fā)明，能夠在拼縫寬度方向上執(zhí)行幾何細(xì)節(jié)的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種大管徑、超長(zhǎng)納米碳管的制備方法
本發(fā)明公開了一種大管徑、超長(zhǎng)納米碳管的制備方法，以碳水化合物為原料，在過渡金屬鹽存在下，與人工模板劑物理混合均勻，在惰性氣氛中，先在400～650℃下保溫0.5～2h，再升溫至700～1200℃煅燒0.5～2h，得到大管徑、超長(zhǎng)納米碳管；所述的人工模板劑為三聚氰胺、二氰二胺、尿素或單氰。本方法工藝簡(jiǎn)單、設(shè)備投入少、批次差異小，適合規(guī)模化生產(chǎn)；制備得到的納米碳管的內(nèi)徑為50～100nm、長(zhǎng)度為微米級(jí)，管壁由類石墨烯片層堆積而成，并且具有高的比表面積。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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深海雙層管雙梯度鉆井系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用
針對(duì)深海（深水）油氣和淺層水合物開發(fā)面臨易漏產(chǎn)層、疏松表層安全鉆進(jìn)、地層漏失壓力低和安全密度窗口窄的難題，突破雙梯度鉆井關(guān)鍵工藝和裝備瓶頸，形成了1套適用水深1000m的雙層連續(xù)管雙梯度鉆井系統(tǒng)工程樣機(jī)，填補(bǔ)了我深水雙層管雙梯度鉆井系統(tǒng)關(guān)鍵方法、關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵設(shè)備上的空白，提升雙梯度鉆井關(guān)鍵裝備的自主配套能力，為后續(xù)深水鉆井、水合物開發(fā)提供足夠的配套理論、基礎(chǔ)硬件支撐，提升相關(guān)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造的攻關(guān)能力。通過陸地井試驗(yàn)的研究及試驗(yàn)，為未來雙梯度系統(tǒng)的海試提供有力的支持并為雙梯度技術(shù)開發(fā)的各個(gè)階段提供有效的檢驗(yàn)手段。研究成果的實(shí)施，有望突破國外在深海雙梯度鉆井領(lǐng)域每口井服務(wù)費(fèi)8000萬元人民幣的壟斷和技術(shù)封鎖，形成一套具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的深海雙梯度鉆井技術(shù)（ZL202010896553.5，ZL201910038302.0，ZL201911309541.1，ZL 201910949457.X），并可嘗試與挪威ReelWell公司進(jìn)行專利交換，共同推動(dòng)雙層管雙梯度鉆井技術(shù)的實(shí)施，降低深水鉆井成本，為我國深水油氣的勘探開發(fā)提供技術(shù)和裝備支撐。項(xiàng)目研制的雙層管雙梯度鉆井舉升系統(tǒng)具有更簡(jiǎn)單的井身結(jié)構(gòu)，減少了非生產(chǎn)時(shí)間，并降低作業(yè)工期和費(fèi)用。另外，由雙層管替代常規(guī)隔水管鉆井，可降低設(shè)備載荷對(duì)平臺(tái)的要求，使老平臺(tái)應(yīng)用到更深的水域，降低鉆完井費(fèi)用。預(yù)期簡(jiǎn)化井深結(jié)構(gòu)可節(jié)約套管等材料費(fèi)和日費(fèi)約2千萬/口井，節(jié)省由于國外技術(shù)壟斷造成的服務(wù)費(fèi)約2千萬/口井。
西南石油大學(xué)
2021-05-10
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稻米食品生產(chǎn)信息化與智能管控系統(tǒng)
可以量產(chǎn)/n該成果涉及一種稻米食品全產(chǎn)業(yè)鏈信息系統(tǒng)，包括信息采集模塊，信息傳輸模塊，信息處理模塊，綜合決策模塊，信息存儲(chǔ)模塊，信息輸出模塊，所述信息為稻米食品全產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)信息，包括育秧信息、種植信息、倉儲(chǔ)管理信息、加工管理信息；所述稻米食品全產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)包括育秧環(huán)節(jié)、種植環(huán)節(jié)、倉儲(chǔ)管理環(huán)節(jié)、加工管理環(huán)節(jié)；所述信息傳輸模塊包括將從稻米食品全產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)現(xiàn)場(chǎng)所采集到的原始信息經(jīng)有線或無線方式經(jīng)過通訊模塊傳遞到遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，和遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的控制信息經(jīng)過通訊模塊傳遞到控制終端。本發(fā)明通過全產(chǎn)業(yè)鏈信息平臺(tái)，監(jiān)控和防止各種危害因子的產(chǎn)生和遷移，可為稻米食品產(chǎn)業(yè)鏈的高效安全生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)，真正做到食品溯源，全稱監(jiān)控并實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)。
華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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液晶屏與數(shù)碼管復(fù)合顯示電子標(biāo)簽
電子揀選系統(tǒng)是在揀貨操作區(qū)中的貨架上，為每一種貨物安裝一個(gè)電子標(biāo)簽，計(jì)算機(jī) 系統(tǒng)根據(jù)訂單數(shù)據(jù)，發(fā)出出貨指示并使貨架上指定的電子標(biāo)簽亮燈，操作員按照電子標(biāo)簽所 顯示的數(shù)量及時(shí)、準(zhǔn)確、輕松地完成以“件”或“箱”為單位的貨物揀選作業(yè)。可廣泛用于 煙草、藥品、日用百貨、電子原件、汽車零配件等行業(yè)的配送中心的揀選作業(yè)。電子揀選系 統(tǒng)簡(jiǎn)化了揀貨作業(yè)，不需要庫位尋找、實(shí)現(xiàn)不依賴熟練作業(yè)人員、無需思考的零判斷作業(yè)， 作業(yè)差錯(cuò)率可接近為零，作業(yè)效率可成倍提高，是先進(jìn)的揀選方式。 本專利開發(fā)一種液晶屏與數(shù)碼管復(fù)合顯示電子標(biāo)簽，它是電子揀選系統(tǒng)中的核心元件之 一，使用時(shí)安裝在貨架儲(chǔ)位上。電子揀選系統(tǒng)工作時(shí)，通過計(jì)算機(jī)軟件的控制指令，將本電 子標(biāo)簽上面安裝的指示燈點(diǎn)亮，液晶屏顯示屏顯示出該貨位物品條碼，數(shù)碼管顯示揀選數(shù)量， 指引揀貨人員快速、正確地完成揀貨作業(yè)。液晶屏顯示屏也可用于顯示物品名稱、規(guī)格型號(hào) 等文字信息，方便庫管人員盤點(diǎn)庫存。當(dāng)儲(chǔ)位的貨物改變時(shí)，借助倉儲(chǔ)管理軟件，貨位物品 的條碼可以輕易的改變。采用這種電子標(biāo)簽基本實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)無紙化管理，提高效率，降低誤操 作。 結(jié)合本產(chǎn)品的應(yīng)用，我們開發(fā)了電子揀選控制系統(tǒng)及軟件，可以用于各個(gè)行業(yè)高頻度的 零散貨物揀選作業(yè)的信息化改進(jìn)。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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復(fù)雜管類零件充液成形技術(shù)及裝備
管材充液成形是通過管材內(nèi)部液體的加壓和軸向施加壓力的送料使管材變形，將其壓入模具型腔而得到所需幾何形狀制件的一種工藝方法，是為實(shí)現(xiàn)減重增強(qiáng)的目標(biāo)而提出的一種制造空心輕體構(gòu)件的新工藝。 目前，管件充液成形技術(shù)主要用于制造航空、航天和汽車制造業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域中使用的各種異形的空心構(gòu)件，其產(chǎn)品主要包括：飛機(jī)用偏心軸、排氣管以及民用廚房衛(wèi)生用具等。原材料多為碳鋼、不銹鋼、鋁合金、鈦合金、銅合金及鎳合金等，原則上適用于冷成形的材料均適用于管材充液成形技術(shù)。與航空、航天領(lǐng)域和民用領(lǐng)域相比，管材充液成形技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用相對(duì)比較廣泛。目前在轎車上應(yīng)用零件種類包括：底盤類零件；車體構(gòu)件；發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；轉(zhuǎn)向和懸掛系統(tǒng)。汽車行業(yè)最具代表性充液成形產(chǎn)品是轎車副車架。對(duì)于某車型副車架，零件數(shù)量已由6個(gè)減少到1個(gè)，比沖壓件質(zhì)量減輕30%，生產(chǎn)成本降低20%，模具造價(jià)降低60%。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種花粉管裝載熒光染料的方法
本發(fā)明公開了一種花粉管裝載熒光染料的方法，包括以下步驟：第一步，將花粉包裹于稱量紙中，放置于密閉的硅膠瓶中保存于低溫冰箱中；第二步，花粉從冰箱中取出后，在常溫下放置2h后加入培養(yǎng)液中，將其攪拌均勻后置于25℃恒溫箱中培養(yǎng)2h，第三步，將培養(yǎng)液與裂解液、染色劑對(duì)應(yīng)混合，避光10?30min，然后置于25℃恒溫箱中避光培養(yǎng)2h。本發(fā)明采用裂解液處理，破壞花粉的細(xì)胞膜，使得染色劑能夠快速有效地進(jìn)入細(xì)胞。本發(fā)明通過使用裂解液及染色劑(Fluo?4AM?ester)，在常溫(25℃)下對(duì)花粉管處理20min，能夠?qū)ǚ酃苤锈}離子成功染色。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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新 型 智 慧 城 市 建 設(shè) 監(jiān) 管 系 統(tǒng)
本系統(tǒng)可以高效準(zhǔn)確掌握在建房屋建設(shè)工程的實(shí)施狀況，有 效保障城市房屋建設(shè)工程的順利開展。同時(shí)，基于多期高分遙感 影像，利用變化檢測(cè)識(shí)別技術(shù)，可以動(dòng)態(tài)監(jiān)管違章房的狀況，對(duì) 城市建設(shè)進(jìn)行智慧監(jiān)測(cè)和管理，該系統(tǒng)建立對(duì)于促進(jìn)我國城鎮(zhèn)化 的健康發(fā)展和城市的可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12