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本發明屬于焊接領域，并公開了一種激光-電弧-磁場復合焊接的 勵磁移動平臺，包括底座、伺服電機、水平導軌、支撐平臺、滾珠絲 杠機構、支架、勵磁線圈和夾具，伺服電機和水平導軌均安裝在所述 底座上，支撐平臺安裝在所述水平導軌上，伺服電機通過所述滾珠絲 杠機構驅動所述支撐平臺移動;夾具安裝在所述支撐平臺上;支架安 裝在所述底座上，并且支架上安裝勵磁線圈。本發明的夾具可以實現 工件的準確定位及裝夾，通過勵磁線圈可以實現焊縫區域的磁場調節; 伺服電機可以保證工件在焊接過程中的勻速移動，保證了焊接時熔池 所處區域

成果簡介結合建筑行業大型空間網殼結構多桿匯交式網殼節點殼形多瓣式節點數字化制造需求， 形成了鑄鋼節點機器人快速制模技術、 具有自主知識產權且可用于鑄鋼節點機械精加工的高剛度 5 混聯機器人本體設計制造技術， 開發數字化成套工藝裝備， 并結合依托工程國家重大基礎設施建設， 在鋼結構制造企業示范應用。成熟程度和所需建設條件本項目先后成功應用于上海世博會和上海中心， 結果表明效果顯著， 經濟和社會效益明顯。技術指標控制軸,5 軸； 設置

一是焊接材料領域中的學科帶頭人；二是焊接專業的高級研發人員；三是各種技術人員，如工業生產自動化、數控裝備與智能儀表等。

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工程車輛智能柔性焊接生產線綜合實訓系統是以“設備智能化+生產精益化+管理信息化+人工高效化”為構建理念，融合了智能焊接技術、工業機器人技術、電磁技術、氣動技術、數字化設計技術、流水線技術、工業物聯網技術、RFID數字信息技術、智能制造系統技術等多項先進制造技術，構建一條可追溯生產流程的智能柔性焊接加工綜合實訓系統。旨在促進智能制造領域高素質復合型技能人才的技術提升和培養。 工程車輛智能柔性焊接生產線整個系統既源于生產實際，又符合教學規律。總體上既體現焊接加工智能制造自動化，數字化，網絡化、智能化等先進性特征，也統籌兼顧工業機器人、自動化裝置、電氣控制等相關專業的實訓教學。通過系統實操實訓，強化學生在焊接機器人、工業機器人系統安裝、接線、編程、調試、故障診斷與維修等方面的職業能力，培養面向我國產業轉型的技術技能復合型人才。該系統周圍環境配置安全防護欄，急停按鈕等安全措施，保證安全有效的進行教學實訓。

本發明公開了一種高速銑削-激光切焊復合加工工藝及可重組多 軸數控加工系統。可用于金屬及非金屬材料加工，是將高速銑削、激 光切割、激光焊接以刀具更換的形式集成于數控機床上，期間無需更 換設備及工裝夾具，從而完成對材料的切割-銑削-焊接一體化的加工。 該系統包括控制平臺、數控系統、激光器、數控機床、工裝夾具、五 軸加工頭(銑頭、激光切割動力頭和激光焊接動力頭頭)。五軸加工頭可 以實現加工頭之間的快速切換，實現對工件的不同

曲折波導行波管是傳統螺旋線和耦合腔行波管的折中，具有較寬的工作帶寬和較大的功率容量，在毫米波和太赫茲頻段具有獨特的優點。為了進一步提高器件的性能，研制了新型慢波結構，以及毫米波段新型慢波結構真空電子器件。研制成功的Q波段連續波曲折波導行波管突破了高效率曲折波導慢波結構設計、加工與裝配、大電流密度電子槍、大功率連續波輸出等關鍵技術，實現了大功率輸出。 曲折波導慢波結構 Q波段連續波曲折波導行波管應用于衛星通信、電磁干擾等裝備系統中。

該軋機屬機電一體化產品。開式工作機架采用了環孔型軋輥對管坯進行長行程軋制，行程長度與德國SKW－75－VMR軋管機相同。 回轉送進機構由原來復雜的機械傳動改為簡單可靠的電氣傳動完成，由于自行開發的電控系統采用獨有技術解決了管坯送進量準確、穩定和回轉角度任意可調的難題，大大簡化了機械傳動的調整、維護，不僅明顯降低了機械傳動中的剛性沖擊和噪音，也大大減少了使用和維護成本。 由于該軋機可實現正、反向無扭回轉，出料系統中設置了由水平料槽、卷取機、料筐裝置等組成的直線在線卷取系統，實現邊軋制邊卷取，從而大大節省了車間占地面積。 本軋機是在吸收了國內外SKW―VMR、LG―GH、XЛT 等系列軋管機的基礎上采取洋為中用，新老結合的方式，自主研制開發的新型冷軋管機。

本項目產品目前超級電容器的致命缺陷，創新構建了以改性的碳納米管(CNTs)為骨架，在此基礎上合成以CNT為納米莖、片狀納米鎳基多元氧化物為枝葉的三維納米結構材料。由該材料體系結構作為超級電容器正極材料時，CNT形成一維電子“快速通道”，在充放電過程中，電荷能通過CNT快速通道進行超高速交換。而片狀納米鎳基氧化物具有巨大的表面積兼有非常強的電化學活性，使其贗電容效應的極具顯著。該材料體系結構的另外一重大優點為在電容器制備過程中可以高效地避免納米材料很容易出現的團聚現象，可以保證該三維納米結構能獲得最大的比表面積，從而使能量密度大大提高。因而，由該納米三維結構電極材料制備的超級電容器可以獲得了非常大的比電容、很大的能量密度和非常高的功率密度；更特別地，充電時間遠小于鋰離子電池和鉛酸電池，在充電設備允許情況下，充電時間可以減小到2分鐘以內；循環壽命也高于鋰離子電池10倍以上；并且該超級電容器具有非常高的可靠行，制備和使用都非常環保和安全。該項目產品不僅僅可以廣泛應用于原有的電容器應用領域，更特別地，可以代替現有巨大市場規模的鉛酸電池和鋰電池等二次電池而可廣泛應用于電動自行車、新能源汽車、電站儲能、工業電動運輸裝置、電動工具、便攜式電子設備、通訊基站的備用電源、軍事裝備（單兵備用電源、瞬時大推力陸用裝備、無人機、空間飛行器等）等，具有千億級的市場規模。 技術指標： ？ 能量密度：30-80Wh/kg（目前商業超級電容器的最高僅為8Wh/kg） ？ 功率密度：2-20kW/kg ？ 充電時間：小于5分鐘 ？ 循環壽命：大于5000次 項目產品的技術和性能優勢： ？ 超大的電容量：比傳統電容器容量高6個數量級，比現有商業化的超級電容器的比能量高10倍，已經超過鉛酸電池的能量密度。 ？ 超高功率：比鋰離子電池的功率密度高兩個數量級以上。 ？ 充電速度快：比鋰離子電池快10倍以上。 ？ 更長的充放電循環使用壽命：比鋰離子電池的壽命高1個數量級以上。 ？ 具有免維護：可隨時淺充、滿充和過充電、淺放電、全放電，對電池不會損害，無記憶效應。 ？ 高可靠性：超級電容器從生產至使用過程中，均不會出現鋰離子電池爆炸問題，即使在嚴重擠壓和高溫下也是安全可靠的。 ？ 環保無污染：從生產、使用到報廢回收，均不存在污染，是典型的綠色產品。 ？ 生產成本低，生產工藝兼容性好：電極材料的制備工藝兼容常規材料的制備工藝；電容器的制備工藝可以完全兼容鋰離子電池的生長設備，但工藝要求更加簡單。

曲折波導行波管是傳統螺旋線和耦合腔行波管的折中，具有較寬的工作帶寬和較大的功率容量，在毫米波和太赫茲頻段具有獨特的優點。為了進一步提高器件的性能，研制了新型慢波結構，以及毫米波段新型慢波結構真空電子器件。研制成功的Q波段連續波曲折波導行波管突破了高效率曲折波導慢波結構設計、加工與裝配、大電流密度電子槍、大功率連續波輸出等關鍵技術，實現了大功率輸出