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本發明公開了一種可穿戴式助力外骨骼上肢機構的控制方法，該方法包括以下步驟：(1)該方法首先采集小臂上的多維力傳感器的信號；(2)實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出肩關節和肘關節的期望角度；(3)實時控制器根據PID算法，運算并輸出控制電機的電壓信號；電機驅動器將該電壓信號轉化為控制電機的電流信號；大臂電機和小臂電機根據電流信號的大小，實現對肩關節和肘關節運動角度的控制，進而實現上肢大小臂位置的控制；本發明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應的特點。

本實用新型公開了一種外鑲式流量可調圓柱滴灌管及農業大棚系統。外鑲式流量可調圓柱滴灌管包括水管，所述水管上開設有多個出水口，還包括多個圓柱滴頭，所述圓柱滴頭的內管壁上形成有螺旋狀凹槽，所述圓柱滴頭的外壁的一端部上開設有排水孔，所述圓柱滴頭的外壁的另一端部上開設有螺紋通孔，所述螺旋狀凹槽連接在所述排水孔和所述螺紋通孔之間，所述圓柱滴頭套在所述水管的外部，所述螺旋狀凹槽與所述水管的外管壁之間形成螺旋緩沖通道，所述出水口與所述螺紋通孔連通，所述螺紋通孔中螺紋連接有流量調節螺桿。實現提高外鑲式流量可調圓柱滴灌管的使用可靠性。

 可穿戴電子設備具有體積小，測量方便和支持實時動態測量的優點，是未來智能健康監測平臺的核心。本項目針對可穿戴生物電子設備開發的難點與挑戰，依托研究團隊在生物電信號采集、處理和集成電路設計的前期工作基礎，通過系統級算法設計，關鍵電路模塊優化等工作，研究與設計具有高靈敏度，低噪聲和低功耗的生物電信號采集系統。   在本項目中，研究團隊就當前可穿戴電子設備面臨的核心挑戰展開技術攻關，包括設計具有高精度和低噪聲的模擬采集電路，低功耗的模數轉換器，以及能夠克服運動偽跡干擾的生物電信號處理電路。此外，基于低功耗的無線傳輸技術，系統中集成了采集電路到終端智能手機的信號傳輸模塊，并開發了相應的軟件應用程序。 在本項目的實施過程中，利用團隊連勇教授先前研發的超低功耗、高性能心電采集芯片，研發團隊設計與演示了具有高精準度的可穿戴心電/血壓監測系統。該系統能夠準確實時地將采集到的生物電（如血壓）信號傳輸到移動終端，并通過抗噪聲信號處理算法實時地反饋用戶的當前狀態。研究團隊還開發與設計了基于柔性電極材料的腦電采集與分析電路，面向疲勞駕駛檢測這一應用背景，開展了相應的真車采集實驗。    

節能降耗是我國水泥工業長期而重要的任務，而通過推廣和采用水泥助磨劑是節能降耗的途徑之一。   眾所周知，水泥生產過程中破碎和粉磨環節是整個生產環節中消耗能源最高的，也是能源利用率最低的。多年來，人們不斷開發和改造水泥粉磨裝備和工藝，來提高產品質量和生產效率，同時也采用了各種添加劑來改善被粉磨物質流動性、顆粒破碎效果。在西方國家水泥生產中，采用包括有助磨效果的各種添加劑十分普遍，有超過 90%的水泥生產線在使用。但是，在我國還遠遠沒有得到廣泛應用。其原因是多方面的：第一、對助磨劑的認識問題；第二、工藝和設備的適應性問題；第三、水泥混合材多樣性問題；第四、助磨劑本身的質量問題。為此，南京工業大學機電控制研究所牽頭，聯合南京工業大學材料學院的相關專家共同自主研發了一套現代化全自動數控助磨劑生產設備。  該設備具有：（1）全程生產自動化、過程監測；（2）10 種以上原料自由配方，適應能力強；（3）高精度計量，保證生產質量；（4）人機交換友好，操作簡單等特點。  該設備具有計量精度高,操作方便,滿足了助磨劑各種組分精確計量的要求,保證了產品品質的穩定,均勻,避免原材料的人為浪費,同時提高了生產效率,節約人工費用等；實現從手工稱量到自動計量,誤差范圍控制在 0.5 千克范圍內,出現波動自動跟蹤,自找平衡,自動完善數據，由單機PLC 和上位機組合的“三級”微機控制,確保了配方數據準,反應快,調節簡單,出現問題直觀,解決問題及時。   該自控設備應用完全自主研發的中控軟件,通過計算機遠程操作控制工作站,再由工作站控制 PLC 和單片機；上位機自動控制 PLC 和觸摸屏；以及由操作面板手動控制 PLC 和單片機工作。采用這設備會極大提高助磨劑廠商與國外品牌助磨劑競爭的優勢,能確保助磨劑廠生產的優良配方產品不會因為手工操作的不一致性而影響產品的質量。 

節能降耗是我國水泥工業長期而重要的任務，而通過推廣和采用水泥助磨劑是節能降耗的途徑之一。   眾所周知，水泥生產過程中破碎和粉磨環節是整個生產環節中消耗能源最高的，也是能源利用率最低的。多年來，人們不斷開發和改造水泥粉磨裝備和工藝，來提高產品質量和生產效率，同時也采用了各種添加劑來改善被粉磨物質流動性、顆粒破碎效果。在西方國家水泥生產中，采用包括有助磨效果的各種添加劑十分普遍，有超過 90%的水泥生產線在使用。但是，在我國還遠遠沒有得到廣泛應用。其原因是多方面的：第一、對助磨劑的認識問題；第二、工藝和設備的適應性問題；第三、水泥混合材多樣性問題；第四、助磨劑本身的質量問題。為此，南京工業大學機電控制研究所牽頭，聯合南京工業大學材料學院的相關專家共同自主研發了一套現代化全自動數控助磨劑生產設備。  該設備具有：（1）全程生產自動化、過程監測；（2）10 種以上原料自由配方，適應能力強；（3）高精度計量，保證生產質量；（4）人機交換友好，操作簡單等特點。  該設備具有計量精度高,操作方便,滿足了助磨劑各種組分精確計量的要求,保證了產品品質的穩定,均勻,避免原材料的人為浪費,同時提高了生產效率,節約人工費用等；實現從手工稱量到自動計量,誤差范圍控制在 0.5 千克范圍內,出現波動自動跟蹤,自找平衡,自動完善數據，由單機PLC 和上位機組合的“三級”微機控制,確保了配方數據準,反應快,調節簡單,出現問題直觀,解決問題及時。   該自控設備應用完全自主研發的中控軟件,通過計算機遠程操作控制工作站,再由工作站控制 PLC 和單片機；上位機自動控制 PLC 和觸摸屏；以及由操作面板手動控制 PLC 和單片機工作。采用這設備會極大提高助磨劑廠商與國外品牌助磨劑競爭的優勢,能確保助磨劑廠生產的優良配方產品不會因為手工操作的不一致性而影響產品的質量。 

本發明公開了一種氣動肌肉驅動的穿戴式肘關節康復訓練裝置，包括人工氣動肌肉組件、上臂支撐組件、前臂支撐組件、肘部連接組件和搖桿滑塊組件，其中氣動肌肉組件用于提供驅動力；上臂支撐組件包括肩部護板、主支撐板、肘部護板和轉盤，由此用于將驅動力繼續傳遞；前臂支撐組件包括底板、小臂擋板和前臂板，并構成容納前臂的接收腔；肘部連接組件包括第一滑板和第二滑板，共同構成肘部轉動關節；搖桿滑塊組件包括曲柄套、曲柄桿和滑塊，由此完成驅動力由上臂支撐組件向前臂支撐組件的傳輸。通過本發明，可以提供便于穿戴、安全性高、具有人體工

乳化瀝青用增粘增韌復合改性劑（FLL-M2810B）,它是公司自主知 識產權的水溶性乙烯-乙酸乙烯酯、陽離子抗強酸的氟硅改性丙烯酸酯 水乳液和苯乙烯一丁二烯一苯乙烯嵌段共聚物（SBS）水乳液膠為主體 按一定重量比例進行特殊調配而制備的水乳液復合改性劑。將這種水 乳液復合改性劑直接加入乳化瀝青中，能夠專門用來彌補常規乳化瀝 青的粘結強度低、易剝落、易脆裂等缺陷，可顯著提高改性乳化瀝青 的三大指標（如軟化點可提高5-15°C）,保證路面的高溫穩定性、耐脆

一、 項目簡介下肢功能障礙者由于長時間臥床常常會引起一系列并發癥，床和輪椅是其主要的休息和移動工具。本項目針對下肢障礙者的需求研制了智能護理床、智能室內助動系統，有效提高了患者的生活質量和自理能力。智能護理床采用模塊化設計，靈活性強，可實現抬背、曲腿、翻身等體位轉換功能，并具有生理參數監測、人機交互等功能。智能室內助動系統兼具起居床和可站立輪椅功能，將智能輪椅嵌入到起居床架中并可實現坐、臥、站等不同體位的自由轉換，同時解決褥瘡等常見問題。二、 項目技術成熟程度在項目研究過程中注重了產品設計的產業化，系統樣機在養老院免費示范應用。三、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）本項目分別獲得國家科技支撐計劃和國家“863”計劃的支持，并均已通過項目驗收。申請專利5項，軟件著作權1項，作品著作權2項。四、 市場前景（應用領域、市場分析等）我國約有各類殘疾人8300萬，老年人1.5億，擁有龐大的下肢功能障礙群體。促進殘疾人事業發展和改善養老環境是一項重要而緊迫的任務。本項目產品可應用于醫院、療養院、社區、康復中心等機構。隨著老齡化社會的加深，更多家庭成為潛在用戶。目前國內市場尚處于起步階段，價格適中、使用方便、能提高生活質量的多功能智能護理床和室內型助動系統具有廣闊的市場前景。五、 規模與投資需求（資金需求、場地規模、人員等需求）本項目產品開發包括：床體機構設計、控制器研發、電機驅動開發、功能組件開發、電源管理等，需要自動化、機械類等相關專業技術人員5至8名。軟硬件開發初期投入50萬，規模化生產將大幅降低生產成本。樣機研制可在實驗室完成，量產需配套裝配車間。六、 效益分析本項目在國家級科研項目的支持下，對智能護理床和室內型助動系統進行持續研究和技術攻關，已經逐步實現產品化走向市場。根據需求可開發不同功能與價位的產品，功能普通型產品可控制在2萬元以內，具有較強的市場競爭力。可有效填補國內市場空白并可行銷至亞、歐、非地區等國外市場。七、 合作方式1.合作開發。可根據需求，雙方合作完成現有樣機功能改進、新型產品研發。2.技術入股。八、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）楊鵬 固定電話：022-60203090 E-mail：[email protected]九、高清成果圖片2-3張室內助動系統生理信息檢測系統

這款設備對使用者要求不高，而且可以錄入使用者的語言，如方言等，提高語音識別的準確率。設備有不同通信版本可以選擇，包括WIFI版、ZigBee版，4G版，4G版設備可以即插即用。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 現有的呼救設備可以通過通訊工具或智能終端設備實現，如對講呼救器、手機、電腦或智能音箱等，然而這類設備往往需要特定的呼叫方式觸發，且識別距離受限，在緊急關頭難以真正起到呼救作用，而一些專業的呼救設備，往往價格高昂。 本實用新型實施例提供了一種室內語音呼助系統，以解決的現有呼救設備觸發要求高且成本高昂的問題。  這款設備對使用者要求不高，而且可以錄入使用者的語言，如方言等，提高語音識別的準確率。設備有不同通信版本可以選擇，包括WIFI版、ZigBee版，4G版，4G版設備可以即插即用。

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