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多模式激光跟蹤測量技術及應用
項目成果/簡介:隨著現代激光技術的快速發展，激光跟蹤在空間光通信、激光雷達、衛星遙感、定向能應用及工業測量等領域得到了廣泛的應用，光束偏轉原理、跟蹤機構及其控制方法等是影響跟蹤范圍、精度、實時性和穩定性等光電跟蹤性能的決定因素。在國家自然科學基金的支持下，由同濟大學牽頭，聯合中國科學院上海光學精密機械研究所以及上海同新機電控制技術有限公司等單位開展了面向機器人誤差測量等工業應用的多模式激光跟蹤儀的研究。該研究對復雜場合下時變軌跡跟蹤、測量或加工具有強適應性；結合圖像采集系統，可以精確調整成像視軸以實現視覺導引或大范圍高精度圖像拼接。該項目從原理上拓展了激光多模式、變尺度跟蹤的實現方法，形成了復雜場合下大范圍高精度動態目標激光跟蹤的核心技術，在機器人動態誤差測量、動態成像檢測、空間激光通信以及軍事偵察等領域具有廣泛的應用前景。應用范圍:該項目經過幾年培育，截至2018年6月已生產多模式激光跟蹤系統樣機5臺套，主要應用于中國科學院空間激光信息傳輸與探測技術重點實驗室、同濟大學機械工程綜合實驗中心等單位。 在自由空間激光通信、激光雷達、光纖光開關、激光指示器等領域中，可用于激光光束的轉向及指向穩定調整。在空間觀測、偵察監視、紅外對抗、搜索營救、顯微觀察、干涉測量、機器視覺等領域中，可用于改變成像視軸，擴大搜索范圍或成像視場。國內外對基于旋轉雙棱鏡的激光跟蹤理論研究集中在光束轉向機制、光束掃描模式、棱鏡回轉控制等方面。 產學研合作開發，意向合作單位：從事光電精密儀器開發的經驗，對于激光跟蹤技術具有一定的技術積累，如ABB公司、Leica、西門子、新松機器人、沈陽機床廠、高?？蒲性核约皣绬挝坏?。項目階段:小試效益分析:本項目在多模式激光跟蹤方面形成的研究成果處于國際先進水平，不僅能夠解決工業生產中對大范圍、高精度特征的測量需求，而且在多自由度特征信息提取以及智能化控制等領域應用前景廣闊，在推動激光跟蹤測量技術的產業化進程、提高工業自動化水平和人才培養等方面，具有巨大的經濟效益和社會效益。
同濟大學
2021-04-10
社區綜合化養老建筑空間模式研究
成果簡介 我國目前的主要養老模式是居家養老、社區養老和機構養老，通過對這三大模式的研究分析，旨在建立提高老年人享受服務便利性與品質的社區綜合化養老服務模式。該模式有助于實現養老服務的“脫設施化”、滿足讓大多老人能“原居養老”的時代需求，同時通過完善基于社區的日托、復健、上門護理等方式來減輕財政負擔，提高社會養老投入的經濟效益。
南京工業大學
2021-01-12
一種模式擬南芥的嫁接方法
本發明公開了一種模式植物擬南芥的嫁接方法，其包括以下步驟：將下胚軸粗壯、長勢一致、且真葉剛剛萌發的6天?8天苗齡的擬南芥植株用于嫁接；將用于嫁接的砧木和接穗材料置于1.2％瓊脂糖凝膠中間，于下胚軸處橫切，并保證接穗材料的下胚軸部分較短，而砧木材料的下胚軸部分較長；在瓊脂凝膠上使材料切口緊密接觸，并切割一塊大于砧木根部面積的1/2MS+3％蔗糖固體培養基，蓋在砧木的根部，形成嫁接體；將嫁接體置于21
青島農業大學
2021-01-12
藏紅花生態高效種植模式建立
上海交通大學
2021-04-13
北京大學地空學院高克勤課題組發現四足動物演化早期四肢的軸前發育模式與五指/趾型形成有關
北京大學地空學院史前生命與環境研究所高克勤教授團隊在長期的研究過程中積累了大量中生代和現代蠑螈類標本和數據?；?14件標本的高精度CT掃描和三維重建，賈佳博士后和高克勤教授及國內外合作者對蠑螈類6科37屬60個物種的腕/跗骨進行了骨化發育模式分析。
北京大學
2022-11-08
分層檢測空移鍵控傳輸系統接收端數據檢測
包括以下步驟：第一步、確立接收端模型；第二步、化簡接收端模型；第三步、通過分層檢測算法解調出發送的數據。本發明的基于分層檢測的空移鍵控傳輸系統接收端數據檢測方法，其誤碼（BER）性能隨著搜索半徑的增加逐漸逼近最優檢測算法（ML），當搜索半徑為發送端天線數目時，本發明的檢測算法等價于最大似然檢測算法。本算法通過對每層進行計算排序使得在較小的搜索半徑下可獲得接近最優檢測算法的誤碼率性能，因此本發明能在獲得較好性能的同時，大幅度降低接收端算法的復雜度。
電子科技大學
2021-04-10
錨柱網本質安全快速沿空留巷技術
該技術是以我校發明的惠天錨柱為基礎。這種錨柱是一種具有可伸縮的垂直支撐和水平阻擋雙重作用預支撐構件，能夠克服現有沿空留巷技術共同存在的沒有初撐力又不能協調及時性的缺陷。錨柱和采空側網片形成的錨柱網結構能夠徹底隔離采空區與工作區達到施工的本質安全型，同時又利用錨柱群初期支撐達到切頂卸壓。這種填補式支護能形成新的留巷輪廓，使得后續隔離墻的主體充填可以隨時隨地根據工作面的生產工藝和要求完成，使得沿空留巷技術能夠適應大傾角快速回采。 錨柱網本質安全快速沿空留巷技術已獲得國家專利3項。該技術已在神華寧煤集團、陜煤集團、新疆焦煤等十幾個煤礦應用。產生了巨大經濟效益。
西安科技大學
2021-04-11
大型空分設備全工況模擬及操作仿真系統
大型空分設備是利用氧、氮、氬組分沸點的不同在精餾塔中使氣、液接觸，進行質熱交換，從空氣中分離出氧、氮、氬和稀有氣體等產品。如何降低空分生產電耗、提高空分裝置運行經濟性和操作人員的操作水平一直是鋼鐵和化工行業關注的重要問題之一。所開發大型空分設備全工況模擬及操作仿真系統具有如下特點：提出了一種考慮主導產品地位的空分產品能耗分攤比例計算方法，解決了國內外長期以來由于氧、氮、氬互為副產品而帶來的單個產品能耗無法確定的問題；可進行空分全工況的數值模擬計算和分析；實現了大型空分裝置的操作仿真，為空分設備的變工況運行分析與預測、操作人員培訓、事故與故障的再現分析、掌握設備運行的極限操作參數提供平臺。該系統已在國內眾多大中型企業得到推廣應用。
北京科技大學
2021-04-13
離心空柱管(2毫升)，5微米孔徑
產品詳細介紹商品描述：本離心空柱管每套包含2毫升容量外管、1毫升容量內管和5微米孔徑混纖篩板各一個。外管和內管采用高純度聚丙烯材質(和各種常用的EP管材質相同)，對各種生物分子的吸附極低。其中的篩板厚度約為1.0毫米，采用以玻璃纖維為主要原料的混合纖維制成，孔徑均勻，不宜產生氣泡。整個離心空柱管由于其材質的特殊性，可以耐受酸堿和大部分有機溶劑，對大部分生物分子沒有吸附作用。可以用于固液相的快速分離，去除樣品中的固相雜質，裝填蛋白、核酸或小分子純化柱等。離心空柱管本身可以耐受12,000g的離心力。產品詳情地址：http://www.shhk.com.cn/product_detail-2719.htm 上?；茖嶒炂鞑挠邢薰局饕a經營：實驗室器材，玻璃儀器，實驗室耗材，生物耗材，化學試劑，微生物試劑，樣品瓶，包裝瓶，實驗室設備，儀器儀表等。廣泛服務于：科研，制藥，生物，生命科學，教育，污水處理，食品與飲料，電子，輕工業，礦業，石油天然氣，石油化學工業，工業品儀器，環保工程等行業。公司網站：http://www.shhk.com.cn訂單郵箱：[email protected]（推薦）咨詢電話：021-67652117，57602161QQ 在線：1152028600。大量供應：離心空柱管(2毫升) 5微米孔徑。
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2021-08-23
親和層析柱空柱管30ml
產品詳細介紹親和層析柱空柱管30ml，10套/包，用于裝填鎳柱等常見親和層析介質。產品地址：http://www.shhk.com.cn/product_detail-2618.htm 本親和層析柱空柱管采用高純度聚丙烯材質(和各種常用的EP管材質相同)，對各種生物分子的吸附極低。其中的篩板采用高純度的超高分子量聚乙烯(UHWMPE)為原料經過特殊工藝加工而成，吸附低、不宜產生氣泡并具有良好的親水性，同時孔徑均勻(約50微米)，可以用于裝填鎳柱(Ni-NTA)、Protein A agarose、Protein G agarose、Protein A+G agarose等等各種常見親和層析介質，適用于含His-tag等不同標簽的蛋白、抗體、生物素或地高辛標記蛋白或核酸等各種適合親和層析的蛋白、核酸等物質的分離純化。篩板的適當孔徑保證了在使用重力法進行親和層析操作時的流速約為1-2毫升每分鐘或1-2滴每秒；也可以在層析柱的下管口接蠕動泵以精確控制流速。通常把親和層析介質裝填在兩個篩板之間。親和層析柱空柱管30ml，10套/包，用于裝填鎳柱等常見親和層析介質。上海化科實驗器材有限公司主要生產經營：實驗室器材，玻璃儀器，實驗室耗材，生物耗材，化學試劑，微生物試劑，樣品瓶，包裝瓶，實驗室設備，儀器儀表等。廣泛服務于：科研，制藥，生物，生命科學，教育，污水處理，食品與飲料，電子，輕工業，礦業，石油天然氣，石油化學工業，工業品儀器，環保工程等行業。公司網站：http://www.shhk.com.cn訂單郵箱：[email protected]（推薦）咨詢電話：021-67652117，57602161QQ 在線：1152028600。大量供應：親和層析柱空柱管30ml，10套/包，用于裝填鎳柱等常見親和層析介質。
上?；茖嶒炂鞑挠邢薰?/span>
2021-08-23