仿生水空兩棲跨介質(zhì)航行機(jī)器人
仿生飛烏賊軟體跨海空航行器首次提出軟體跨海空航行理念 仿生樣機(jī)自由在水下和空中穿梭航行,與麻省理工大學(xué)Media lab合作研究成果軟體跨海空航行器發(fā)表在機(jī)器人領(lǐng)域的頂級會議 International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2019 第一作者)。鐵路隧道排水系統(tǒng)巡檢機(jī)器人根據(jù)鐵路隧道排水系統(tǒng)的實際環(huán)境,設(shè)計一款巡檢機(jī)器人,能夠在水下、水面、淤泥等復(fù)雜情況下行 走。巡檢機(jī)器人攜帶一個高清攝像頭,通過與機(jī)械臂的緊密配合,能夠?qū)﹁F路隧道排水系統(tǒng)的側(cè)溝、中 心溝,以及側(cè)旁的盲管入口進(jìn)行有效的觀測。通過多傳感器融合技術(shù)實現(xiàn)巡檢機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中作業(yè), 并且實時傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數(shù)據(jù),為使用者提供隧道內(nèi)部環(huán)境的檢測信息
北京交通大學(xué)
2023-05-08