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一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法

本發(fā)明公開了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進(jìn)行串聯(lián)校正，首 先，辨識出當(dāng)前被控對象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開 環(huán)截止頻率，最后，計算 

華中科技大學(xué) 2021-04-14

一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規(guī)劃方法

本發(fā)明公開了一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規(guī)劃 方法，包括步驟:生成軸向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位點 的位置坐標(biāo)和刀軸矢量;根據(jù)軸向切寬δ等分軸向切削刀路;在軸向 切削刀路上對應(yīng)的等分刀位點之間插補周向切削刀路;計算各周向切 削刀路的刀位點前傾角趨勢，并以此確定進(jìn)刀點和退刀點;插入各周向切削刀路的下刀點和抬刀點;在各相鄰周向切削刀路之間插補連接 刀路;按切削順序連接軸向切削刀路和各周向切削刀路，獲得完整的 走刀路徑。采用本發(fā)明的規(guī)劃方法獲得的整體葉輪粗加工走刀路徑， 避免了刀路冗余現(xiàn)

華中科技大學(xué) 2021-04-14

一種基于定焦數(shù)碼相機的旋轉(zhuǎn)全景攝影測量方法和裝置

本發(fā)明提出了一種基于定焦數(shù)碼相機的旋轉(zhuǎn)全景攝影測量方法和裝置，當(dāng)難以在被測物體上或周圍布設(shè) 控制點，但可以在其它位置或被測物對面布設(shè)控制點的情況下，利用少量控制點，可解算被測點的物方坐標(biāo)， 是解決現(xiàn)實場景中相機視場角小、控制點稀少難題的技術(shù)方案，是在困難場景進(jìn)行近景攝影測量的一種有效 的手段；本發(fā)明設(shè)備簡單、成本較低，能夠解決實際工作中控制點稀少時的攝影測量問題。 

武漢大學(xué) 2021-04-14

人才需求：對高分子化學(xué)有一定的理論基礎(chǔ)

對高分子化學(xué)有一定的理論基礎(chǔ)

煙臺永盛金屬涂印有限公司 2021-08-31

基于人工蜂群和量子粒子群算法的一維水質(zhì)模型參數(shù)率定方法

本發(fā)明公開了一種基于人工蜂群算法和量子粒子群算法的優(yōu)化計算方法，其包括以下主要步驟：(1)根據(jù)實際問題編制待優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)；(2)輸入算法的通用運行參數(shù)：種群數(shù)目、迭代次數(shù)、變量維數(shù)、變量取值范圍、待優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)；(3)選取ABC、QPSO、QPSO+ABC和ABC+QPSO的一種或多種計算方法進(jìn)行計算；(4)若只使用一種，直接判斷結(jié)果是否滿足優(yōu)化要求；若多于一種計算方法，綜合比較計算結(jié)果及評價最優(yōu)的結(jié)果是否滿足此次優(yōu)化的要求；(5)若滿足要求，運算結(jié)束，輸出計算結(jié)果和迭代曲線；(6)否則，修改算法的

安徽建筑大學(xué) 2021-01-12

一種基于特征參數(shù)的水電機組調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)整定方法

本發(fā)明公開了一種基于特征參數(shù)的水電機組調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)整定方法，屬于水輪機調(diào)速器優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括以下步驟：(1)通過無量綱化處理得到水電機組無量綱特征方程(2)應(yīng)用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)和根軌跡法求取調(diào)速系統(tǒng)最優(yōu)控制參數(shù)；(3)利用線性回歸法和曲線擬合技術(shù)獲得調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的最優(yōu)值。本發(fā)明具有整定過程簡單、計算量小、易于實現(xiàn)等優(yōu)點，能夠根據(jù)水電機組的五個特征參數(shù)(水流慣性時間常數(shù)、機組慣性時間常數(shù)、接力器反應(yīng)時間常數(shù)、永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)和發(fā)電機綜合自調(diào)節(jié)系數(shù))直接整定出調(diào)速系統(tǒng)最優(yōu)控制參數(shù)。

華中科技大學(xué) 2021-04-14

2024年度國家自然科學(xué)基金項目申報時間定了！

2024年國家自然科學(xué)基金集中接收工作于2024年3月1日開始，3月20日16時截止。

國家自然科學(xué)基金委員會 2024-01-10

抗病毒藥物齊多夫定的離子色譜分離積分脈沖安培檢測分析的方法

本發(fā)明涉及抗病毒藥物齊多夫定的離子色譜分離分析方法，特別涉及抗病毒藥物齊多夫定的等度分離積分脈沖安培檢測分析檢測方法。包括以下步驟：實際樣品處理、基線測繪、進(jìn)樣和離子交換、洗脫、電化學(xué)檢測分析。本發(fā)明對抗病毒藥物齊多夫定能進(jìn)行良好的分離分析，保留時間、峰高、峰面積的相對標(biāo)準(zhǔn)偏差均小于2.0％，分析時，將試樣直接注入離子色譜分離柱分離，從色譜分離柱輸出的齊多夫定溶液通過電化學(xué)檢測池經(jīng)過電化學(xué)檢測器就能獲得靈敏度高的譜圖，使工藝流程大為簡化；本方法還可用于血液樣品中的抗病毒藥物齊多夫定含量的檢測。

浙江大學(xué) 2021-04-11

一種用于機匣包容試驗的葉片非接觸式局部快速加熱定速飛斷試驗裝置

本實用新型公開了一種用于機匣包容試驗的葉片非接觸式局部快速加熱定速飛斷試驗裝置。在葉片一側(cè)的端面安裝非接觸式的感應(yīng)加熱線圈，在葉片另一側(cè)預(yù)制裂紋，當(dāng)試驗轉(zhuǎn)子加速旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)后，啟動控制設(shè)備，葉片削弱部位局部區(qū)域溫度快速升高，葉片抗拉極限強度下降，在離心力的作用下葉片斷裂飛出。此方法轉(zhuǎn)速控制精確度高、可靠性好、加熱時間短、操作簡單，試驗精度高、試驗周期和成本低。葉片感應(yīng)加熱飛斷裝置包括感應(yīng)加熱控制設(shè)備、高頻率感應(yīng)線圈、絕緣固定支架、冷卻水管、電源線、中轉(zhuǎn)端口和紅外測溫儀等，處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的葉片感應(yīng)加熱區(qū)域的表面溫度監(jiān)測通過紅外測溫儀實現(xiàn)。

浙江大學(xué) 2021-04-13

北京市基金資助的重點研究專題項目在定頻量子比特的物理架構(gòu)研究中取得新進(jìn)展

北京市自然科學(xué)基金（以下簡稱市基金）資助的重點研究專題項目“超導(dǎo)量子比特集成和存儲”取得重要進(jìn)展。北京量子信息科學(xué)研究院于海峰團(tuán)隊提出了一種基于定頻Transmon量子比特的物理架構(gòu)。

北京市自然科學(xué)基金委員會辦公室 2022-05-26