一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法
本發(fā)明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法,基于觀測模型實現(xiàn)遠月面著 陸器精密定位,所述四程中繼跟蹤測量模式,將月球軌道器作為中繼星,使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進行測量。本發(fā)明克服傳統(tǒng)直接跟蹤測量模式無法對遠月面著陸器進行定位的缺陷,提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法,借助于中繼星的中繼跟蹤測量,可以消除月球 自身的遮擋,實現(xiàn)對遠月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強的幾何約束,將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。
武漢大學
2021-04-13