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PanoSim自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試軟件介紹 PanoSim是一款面向汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的一體化仿真與測(cè)試平臺(tái)，包括高精度車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型、高逼真汽車(chē)行駛環(huán)境與交通模型、車(chē)載環(huán)境傳感器模型和豐富的測(cè)試場(chǎng)景等，以及面向汽車(chē)自動(dòng)駕駛軟硬件開(kāi)發(fā)的場(chǎng)景及交通流構(gòu)建、車(chē)輛建模、環(huán)境傳感器構(gòu)建、虛擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)、動(dòng)畫(huà)與繪圖等系列工具鏈，具有很強(qiáng)的開(kāi)放性與拓展性，支持第三方的二次定制化開(kāi)發(fā)，操作簡(jiǎn)便友好。 （1）支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理體在環(huán)仿真：提供各類(lèi)I/O接口可便捷地接入各類(lèi)實(shí)時(shí)處理器、控制器、傳感器、駕駛模擬器，以及包括車(chē)輛及其底盤(pán)和動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)在內(nèi)的各類(lèi)軟硬件系統(tǒng)，以滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛研發(fā)在不同階段、不同環(huán)節(jié)的實(shí)時(shí)仿真需求；             （2）支持ADAS/V2X和自動(dòng)駕駛仿真開(kāi)發(fā)與測(cè)試：支持包括汽車(chē)自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、車(chē)道保持輔助（LKA）、自動(dòng)泊車(chē)（AP）、交通擁堵輔助（TJP）等在內(nèi)的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），以及其它自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)品的仿真開(kāi)發(fā)與測(cè)試；  （3）支持駕駛模擬體驗(yàn)、人機(jī)交互與人機(jī)共駕：支持高逼真度的駕駛體驗(yàn)，包括不同道路、交通和天氣環(huán)境下的駕駛體驗(yàn)，ADAS功能和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)體驗(yàn)，支持人機(jī)交互與人機(jī)共駕系統(tǒng)的研發(fā)與測(cè)試等； （4）支持自動(dòng)駕駛感知/決策/規(guī)劃/控制算法開(kāi)發(fā)：集高逼真度道路與環(huán)境模型、交通流與智能體模型、傳感器模型、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型等于一體，支持自動(dòng)駕駛感知與決策、規(guī)劃與控制等算法開(kāi)發(fā)、模型訓(xùn)練和測(cè)試要求； （5）支持多節(jié)點(diǎn)、分布式實(shí)時(shí)仿真：通過(guò)高逼真實(shí)時(shí)環(huán)境渲染、高精度傳感器模型、分布式實(shí)時(shí)仿真架構(gòu)、高算力、真實(shí)數(shù)據(jù)接口模擬等支持車(chē)輛真實(shí)EE架構(gòu)下包括相機(jī)、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等在內(nèi)的多傳感器分布式機(jī)群模擬，以及數(shù)據(jù)處理器、運(yùn)動(dòng)控制器、駕駛模擬器等在環(huán)的自動(dòng)駕駛算法開(kāi)發(fā)與測(cè)試； （6）支持?jǐn)?shù)字孿生測(cè)試與高并發(fā)云仿真: 支持虛擬環(huán)境下的道路、交通與氣象模型，環(huán)境傳感器模型等與真實(shí)世界車(chē)輛和車(chē)載軟硬件系統(tǒng)的數(shù)字孿生測(cè)試；支持基于云平臺(tái)的人-車(chē)-路-環(huán)境信息融合、云端一體高并發(fā)實(shí)時(shí)仿真；支持云平臺(tái)下的實(shí)時(shí)在線學(xué)習(xí)與模型訓(xùn)練、自動(dòng)駕駛算法的高效迭代與仿真測(cè)試等（以上系統(tǒng)功能見(jiàn)圖3）。

XM/ACLS1500高智能數(shù)字化新生兒綜合急救技能訓(xùn)練系統(tǒng) （ACLS高級(jí)生命支持、計(jì)算機(jī)控制） ? ★ 標(biāo)志表示需要與選配件配套使用才能實(shí)現(xiàn)的功能。 可真實(shí)模擬急診時(shí)新生兒的相關(guān)體征，如瞳孔狀態(tài)、動(dòng)脈搏動(dòng)、心律、心肺聽(tīng)診等，并可使用的臨床急救措施如除顫、起搏、CPR、藥物治療等，智能化模擬病人會(huì)根據(jù)操作者的不同施救措施表現(xiàn)出不同的生命體征變化，開(kāi)放的病例編輯功能，教師可根據(jù)臨床實(shí)際或教學(xué)需要自主編輯所需要的急診病例供學(xué)生訓(xùn)練使用，網(wǎng)絡(luò)交互功能可完成全體教學(xué)，教師可隨時(shí)獲取學(xué)生的操作數(shù)據(jù)及時(shí)糾正或指導(dǎo)。 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：美國(guó)心臟學(xué)會(huì)（AHA)2015國(guó)際心肺復(fù)蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標(biāo)準(zhǔn)。 適用學(xué)科：呼吸內(nèi)科、心內(nèi)科、神經(jīng)內(nèi)科、外科、藥理、護(hù)理、麻醉醫(yī)學(xué)、急救醫(yī)學(xué)、危重癥醫(yī)學(xué)、軍隊(duì)?wèi)?zhàn)地醫(yī)學(xué)。 適用人群：住院醫(yī)師、實(shí)習(xí)醫(yī)生、研究生、各科醫(yī)生（初中級(jí)職稱(chēng)）、麻醉醫(yī)生、急救中心醫(yī)生、護(hù)士、進(jìn)修醫(yī)學(xué)生。 適用范圍：臨床教學(xué)、各種考核和急救知識(shí)普及。 一、功能特點(diǎn)： ■ 頭頸部： · 正常與散大瞳孔對(duì)比。 · 氣道管理技術(shù)：逼真的口、鼻、舌、牙齦、食道、會(huì)厭、氣管、氣管環(huán)、可經(jīng)口、鼻氣管插管、吸氧、吸痰，可監(jiān)測(cè)氣道插管、臍靜脈插管位置，并給出插管正確、錯(cuò)誤判斷。 · 插胃管：支持聽(tīng)診檢測(cè)插管位置，用于胃腸減壓、鼻飼、洗胃等。 ■ 胸腹部： · 氣胸穿刺抽氣、胸腔積液抽液訓(xùn)練。 · CPR訓(xùn)練：支持口對(duì)口、口對(duì)鼻、簡(jiǎn)易呼吸器對(duì)口等多種通氣方式、吹氣次數(shù)和頻率、按壓次數(shù)和頻率、按壓深度及人工呼吸與胸外按壓比例自動(dòng)判斷。 · 心電監(jiān)護(hù)：與心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，可實(shí)現(xiàn)心電監(jiān)護(hù)。 ★ 真實(shí)除顫起搏：與真實(shí)除顫起搏器配套使用，可實(shí)現(xiàn)真實(shí)除顫起搏功能。 ★ 模擬心電監(jiān)護(hù)：可與XM-J116多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，實(shí)現(xiàn)模擬主電監(jiān)護(hù)功能。 ★ 聽(tīng)診音：包括心音、呼吸音、腸鳴音：其中正常心音、呼吸音可根據(jù)監(jiān)視器心率、呼吸頻率調(diào)節(jié)。 ★ 模擬除顫起搏：與XM-J980配套使用，可選擇除顫能量，最大除顫能量達(dá)到360J。 ★ 模擬AED：與XM-AED99F配套使用，可進(jìn)行模擬AED訓(xùn)練，提供紐扣電極，全程中文語(yǔ)音提示，并可自動(dòng)分析心律，判斷是否進(jìn)行除顫。 ■ 四肢： · 靜脈輸液/穿刺，手臂靜脈包括：頭臂靜脈、手背淺靜脈，頭皮靜脈包括：額上靜脈、顳淺靜脈。下肢主要靜脈干為股靜脈。 · 臍帶護(hù)理：可進(jìn)行臍帶的結(jié)扎，臍靜脈插管輸液。 · 骨髓穿刺：可經(jīng)脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入藥物或輸液。 · 血壓測(cè)量訓(xùn)練。 ■ 軟件： · 可監(jiān)控生命體征包括：自主呼吸、模擬股動(dòng)脈搏動(dòng)、心律、噪聲、打嗝聲、血壓、血氧飽和度、混合性紫紺、中心性紫紺、周?chē)宰辖C、羊水、肌張力、抽搐、反射、自發(fā)運(yùn)動(dòng)及全身癱軟，可進(jìn)行Apgan評(píng)分。 · 系統(tǒng)內(nèi)包括大量考題、心電圖、急救理論知識(shí)、急救場(chǎng)景、病例等。 · 新生兒ACLS急救腳本編輯器，用于編寫(xiě)新生兒急救案例，根據(jù)腳本編輯中的場(chǎng)景設(shè)定功能模擬真實(shí)的急救場(chǎng)景，操作者對(duì)此做出相應(yīng)的急救措施，教師能夠全面評(píng)估出醫(yī)學(xué)生的理論與臨床技能綜合素質(zhì)的高低。 · 模擬人的生命體征，并由外部事件驅(qū)動(dòng)腳本的運(yùn)行，記錄操作日志。 · 可進(jìn)行PETCO2監(jiān)測(cè)：確認(rèn)氣管插管位置和監(jiān)測(cè)復(fù)蘇操作的有效性。 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高智能ACLS新生兒模擬人 ■ 血壓測(cè)量訓(xùn)練儀 ■ 心肺聽(tīng)診組件 ■ 心電發(fā)生器 ■ 除顫轉(zhuǎn)換器 ■ 簡(jiǎn)易呼吸機(jī)、聽(tīng)診器、咽鏡、氣管套管、輸液套裝 ■ 急救系統(tǒng)控制器 ■ 醫(yī)用空氣壓縮機(jī) 三、可選配件： ■ 真實(shí)心臟除顫起搏器 ■ XM-AED98F自動(dòng)體外模擬除顫儀 ■ XM-J115多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀 ■ 計(jì)算機(jī) ■ PC工作站 ■ 不銹鋼控制臺(tái)車(chē) ■ 搶救操作臺(tái)

XM/ACLS1500高智能數(shù)字化新生兒綜合急救技能訓(xùn)練系統(tǒng) （ACLS高級(jí)生命支持、計(jì)算機(jī)控制） ? ★ 標(biāo)志表示需要與選配件配套使用才能實(shí)現(xiàn)的功能。 可真實(shí)模擬急診時(shí)新生兒的相關(guān)體征，如瞳孔狀態(tài)、動(dòng)脈搏動(dòng)、心律、心肺聽(tīng)診等，并可使用的臨床急救措施如除顫、起搏、CPR、藥物治療等，智能化模擬病人會(huì)根據(jù)操作者的不同施救措施表現(xiàn)出不同的生命體征變化，開(kāi)放的病例編輯功能，教師可根據(jù)臨床實(shí)際或教學(xué)需要自主編輯所需要的急診病例供學(xué)生訓(xùn)練使用，網(wǎng)絡(luò)交互功能可完成全體教學(xué)，教師可隨時(shí)獲取學(xué)生的操作數(shù)據(jù)及時(shí)糾正或指導(dǎo)。 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：美國(guó)心臟學(xué)會(huì)（AHA)2015國(guó)際心肺復(fù)蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標(biāo)準(zhǔn)。 適用學(xué)科：呼吸內(nèi)科、心內(nèi)科、神經(jīng)內(nèi)科、外科、藥理、護(hù)理、麻醉醫(yī)學(xué)、急救醫(yī)學(xué)、危重癥醫(yī)學(xué)、軍隊(duì)?wèi)?zhàn)地醫(yī)學(xué)。 適用人群：住院醫(yī)師、實(shí)習(xí)醫(yī)生、研究生、各科醫(yī)生（初中級(jí)職稱(chēng)）、麻醉醫(yī)生、急救中心醫(yī)生、護(hù)士、進(jìn)修醫(yī)學(xué)生。 適用范圍：臨床教學(xué)、各種考核和急救知識(shí)普及。 一、功能特點(diǎn)： ■ 頭頸部： · 正常與散大瞳孔對(duì)比。 · 氣道管理技術(shù)：逼真的口、鼻、舌、牙齦、食道、會(huì)厭、氣管、氣管環(huán)、可經(jīng)口、鼻氣管插管、吸氧、吸痰，可監(jiān)測(cè)氣道插管、臍靜脈插管位置，并給出插管正確、錯(cuò)誤判斷。 · 插胃管：支持聽(tīng)診檢測(cè)插管位置，用于胃腸減壓、鼻飼、洗胃等。 ■ 胸腹部： · 氣胸穿刺抽氣、胸腔積液抽液訓(xùn)練。 · CPR訓(xùn)練：支持口對(duì)口、口對(duì)鼻、簡(jiǎn)易呼吸器對(duì)口等多種通氣方式、吹氣次數(shù)和頻率、按壓次數(shù)和頻率、按壓深度及人工呼吸與胸外按壓比例自動(dòng)判斷。 · 心電監(jiān)護(hù)：與心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，可實(shí)現(xiàn)心電監(jiān)護(hù)。 ★ 真實(shí)除顫起搏：與真實(shí)除顫起搏器配套使用，可實(shí)現(xiàn)真實(shí)除顫起搏功能。 ★ 模擬心電監(jiān)護(hù)：可與XM-J116多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，實(shí)現(xiàn)模擬主電監(jiān)護(hù)功能。 ★ 聽(tīng)診音：包括心音、呼吸音、腸鳴音：其中正常心音、呼吸音可根據(jù)監(jiān)視器心率、呼吸頻率調(diào)節(jié)。 ★ 模擬除顫起搏：與XM-J980配套使用，可選擇除顫能量，最大除顫能量達(dá)到360J。 ★ 模擬AED：與XM-AED99F配套使用，可進(jìn)行模擬AED訓(xùn)練，提供紐扣電極，全程中文語(yǔ)音提示，并可自動(dòng)分析心律，判斷是否進(jìn)行除顫。 ■ 四肢： · 靜脈輸液/穿刺，手臂靜脈包括：頭臂靜脈、手背淺靜脈，頭皮靜脈包括：額上靜脈、顳淺靜脈。下肢主要靜脈干為股靜脈。 · 臍帶護(hù)理：可進(jìn)行臍帶的結(jié)扎，臍靜脈插管輸液。 · 骨髓穿刺：可經(jīng)脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入藥物或輸液。 · 血壓測(cè)量訓(xùn)練。 ■ 軟件： · 可監(jiān)控生命體征包括：自主呼吸、模擬股動(dòng)脈搏動(dòng)、心律、噪聲、打嗝聲、血壓、血氧飽和度、混合性紫紺、中心性紫紺、周?chē)宰辖C、羊水、肌張力、抽搐、反射、自發(fā)運(yùn)動(dòng)及全身癱軟，可進(jìn)行Apgan評(píng)分。 · 系統(tǒng)內(nèi)包括大量考題、心電圖、急救理論知識(shí)、急救場(chǎng)景、病例等。 · 新生兒ACLS急救腳本編輯器，用于編寫(xiě)新生兒急救案例，根據(jù)腳本編輯中的場(chǎng)景設(shè)定功能模擬真實(shí)的急救場(chǎng)景，操作者對(duì)此做出相應(yīng)的急救措施，教師能夠全面評(píng)估出醫(yī)學(xué)生的理論與臨床技能綜合素質(zhì)的高低。 · 模擬人的生命體征，并由外部事件驅(qū)動(dòng)腳本的運(yùn)行，記錄操作日志。 · 可進(jìn)行PETCO2監(jiān)測(cè)：確認(rèn)氣管插管位置和監(jiān)測(cè)復(fù)蘇操作的有效性。 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高智能ACLS新生兒模擬人 ■ 血壓測(cè)量訓(xùn)練儀 ■ 心肺聽(tīng)診組件 ■ 心電發(fā)生器 ■ 除顫轉(zhuǎn)換器 ■ 簡(jiǎn)易呼吸機(jī)、聽(tīng)診器、咽鏡、氣管套管、輸液套裝 ■ 急救系統(tǒng)控制器 ■ 醫(yī)用空氣壓縮機(jī) 三、可選配件： ■ 真實(shí)心臟除顫起搏器 ■ XM-AED98F自動(dòng)體外模擬除顫儀 ■ XM-J115多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀 ■ 計(jì)算機(jī) ■ PC工作站 ■ 不銹鋼控制臺(tái)車(chē) ■ 搶救操作臺(tái)

XM/ACLS1500高智能數(shù)字化新生兒綜合急救技能訓(xùn)練系統(tǒng) （ACLS高級(jí)生命支持、計(jì)算機(jī)控制） ? ★ 標(biāo)志表示需要與選配件配套使用才能實(shí)現(xiàn)的功能。 可真實(shí)模擬急診時(shí)新生兒的相關(guān)體征，如瞳孔狀態(tài)、動(dòng)脈搏動(dòng)、心律、心肺聽(tīng)診等，并可使用的臨床急救措施如除顫、起搏、CPR、藥物治療等，智能化模擬病人會(huì)根據(jù)操作者的不同施救措施表現(xiàn)出不同的生命體征變化，開(kāi)放的病例編輯功能，教師可根據(jù)臨床實(shí)際或教學(xué)需要自主編輯所需要的急診病例供學(xué)生訓(xùn)練使用，網(wǎng)絡(luò)交互功能可完成全體教學(xué)，教師可隨時(shí)獲取學(xué)生的操作數(shù)據(jù)及時(shí)糾正或指導(dǎo)。 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：美國(guó)心臟學(xué)會(huì)（AHA)2015國(guó)際心肺復(fù)蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標(biāo)準(zhǔn)。 適用學(xué)科：呼吸內(nèi)科、心內(nèi)科、神經(jīng)內(nèi)科、外科、藥理、護(hù)理、麻醉醫(yī)學(xué)、急救醫(yī)學(xué)、危重癥醫(yī)學(xué)、軍隊(duì)?wèi)?zhàn)地醫(yī)學(xué)。 適用人群：住院醫(yī)師、實(shí)習(xí)醫(yī)生、研究生、各科醫(yī)生（初中級(jí)職稱(chēng)）、麻醉醫(yī)生、急救中心醫(yī)生、護(hù)士、進(jìn)修醫(yī)學(xué)生。 適用范圍：臨床教學(xué)、各種考核和急救知識(shí)普及。 一、功能特點(diǎn)： ■ 頭頸部： · 正常與散大瞳孔對(duì)比。 · 氣道管理技術(shù)：逼真的口、鼻、舌、牙齦、食道、會(huì)厭、氣管、氣管環(huán)、可經(jīng)口、鼻氣管插管、吸氧、吸痰，可監(jiān)測(cè)氣道插管、臍靜脈插管位置，并給出插管正確、錯(cuò)誤判斷。 · 插胃管：支持聽(tīng)診檢測(cè)插管位置，用于胃腸減壓、鼻飼、洗胃等。 ■ 胸腹部： · 氣胸穿刺抽氣、胸腔積液抽液訓(xùn)練。 · CPR訓(xùn)練：支持口對(duì)口、口對(duì)鼻、簡(jiǎn)易呼吸器對(duì)口等多種通氣方式、吹氣次數(shù)和頻率、按壓次數(shù)和頻率、按壓深度及人工呼吸與胸外按壓比例自動(dòng)判斷。 · 心電監(jiān)護(hù)：與心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，可實(shí)現(xiàn)心電監(jiān)護(hù)。 ★ 真實(shí)除顫起搏：與真實(shí)除顫起搏器配套使用，可實(shí)現(xiàn)真實(shí)除顫起搏功能。 ★ 模擬心電監(jiān)護(hù)：可與XM-J116多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，實(shí)現(xiàn)模擬主電監(jiān)護(hù)功能。 ★ 聽(tīng)診音：包括心音、呼吸音、腸鳴音：其中正常心音、呼吸音可根據(jù)監(jiān)視器心率、呼吸頻率調(diào)節(jié)。 ★ 模擬除顫起搏：與XM-J980配套使用，可選擇除顫能量，最大除顫能量達(dá)到360J。 ★ 模擬AED：與XM-AED99F配套使用，可進(jìn)行模擬AED訓(xùn)練，提供紐扣電極，全程中文語(yǔ)音提示，并可自動(dòng)分析心律，判斷是否進(jìn)行除顫。 ■ 四肢： · 靜脈輸液/穿刺，手臂靜脈包括：頭臂靜脈、手背淺靜脈，頭皮靜脈包括：額上靜脈、顳淺靜脈。下肢主要靜脈干為股靜脈。 · 臍帶護(hù)理：可進(jìn)行臍帶的結(jié)扎，臍靜脈插管輸液。 · 骨髓穿刺：可經(jīng)脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入藥物或輸液。 · 血壓測(cè)量訓(xùn)練。 ■ 軟件： · 可監(jiān)控生命體征包括：自主呼吸、模擬股動(dòng)脈搏動(dòng)、心律、噪聲、打嗝聲、血壓、血氧飽和度、混合性紫紺、中心性紫紺、周?chē)宰辖C、羊水、肌張力、抽搐、反射、自發(fā)運(yùn)動(dòng)及全身癱軟，可進(jìn)行Apgan評(píng)分。 · 系統(tǒng)內(nèi)包括大量考題、心電圖、急救理論知識(shí)、急救場(chǎng)景、病例等。 · 新生兒ACLS急救腳本編輯器，用于編寫(xiě)新生兒急救案例，根據(jù)腳本編輯中的場(chǎng)景設(shè)定功能模擬真實(shí)的急救場(chǎng)景，操作者對(duì)此做出相應(yīng)的急救措施，教師能夠全面評(píng)估出醫(yī)學(xué)生的理論與臨床技能綜合素質(zhì)的高低。 · 模擬人的生命體征，并由外部事件驅(qū)動(dòng)腳本的運(yùn)行，記錄操作日志。 · 可進(jìn)行PETCO2監(jiān)測(cè)：確認(rèn)氣管插管位置和監(jiān)測(cè)復(fù)蘇操作的有效性。 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高智能ACLS新生兒模擬人 ■ 血壓測(cè)量訓(xùn)練儀 ■ 心肺聽(tīng)診組件 ■ 心電發(fā)生器 ■ 除顫轉(zhuǎn)換器 ■ 簡(jiǎn)易呼吸機(jī)、聽(tīng)診器、咽鏡、氣管套管、輸液套裝 ■ 急救系統(tǒng)控制器 ■ 醫(yī)用空氣壓縮機(jī) 三、可選配件： ■ 真實(shí)心臟除顫起搏器 ■ XM-AED98F自動(dòng)體外模擬除顫儀 ■ XM-J115多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀 ■ 計(jì)算機(jī) ■ PC工作站 ■ 不銹鋼控制臺(tái)車(chē) ?????? ■ 搶救操作臺(tái)

★ 標(biāo)志表示需要與選配件配套使用才能實(shí)現(xiàn)的功能。 XM-H3100高智能數(shù)字化ICU綜合護(hù)理技能訓(xùn)練系統(tǒng)可自主表現(xiàn)生命體征，并可對(duì)所給予的治療措施自主進(jìn)行生理體征變化，該系統(tǒng)由全身男性模擬病人、生命體征模擬器、多參數(shù)模擬監(jiān)控儀、計(jì)算機(jī)等組成，具有基礎(chǔ)護(hù)理與高級(jí)護(hù)理功能。本系統(tǒng)同時(shí)適用于醫(yī)院、醫(yī)學(xué)院、衛(wèi)校等醫(yī)療單位，并面向鄉(xiāng)村醫(yī)師技能培訓(xùn)，提供心肺復(fù)蘇術(shù)、體外除顫等急救操作技能。通過(guò)虛擬安全的模擬及護(hù)理技能的培訓(xùn)、圖文、聲像、視頻相結(jié)合，有操作日志、存貯、考核評(píng)估、成績(jī)打印、網(wǎng)絡(luò)交互式功能。 適用學(xué)科：ICU護(hù)理、急救醫(yī)學(xué)護(hù)理、呼吸內(nèi)科護(hù)理、心內(nèi)科護(hù)理、泌尿內(nèi)科護(hù)理、外科護(hù)理、急救醫(yī)學(xué)、危重癥醫(yī)學(xué)、戰(zhàn)地醫(yī)學(xué)等。 系統(tǒng)主要功能： ■ ICU技能： · 氣道管理技術(shù)：標(biāo)準(zhǔn)口、鼻插管，氣管切開(kāi)術(shù)，支持仰頭舉頦法、推舉下頜法開(kāi)放氣道。模擬牙關(guān)緊閉、舌水腫、咽部水腫、喉痙攣、單雙側(cè)肺阻塞、主氣道堵塞等體征。 · CPR操作訓(xùn)練：可進(jìn)行口對(duì)口、口對(duì)鼻、簡(jiǎn)易呼吸器對(duì)口等多種通氣方式；電子監(jiān)控氣道開(kāi)放、吹氣次數(shù)、吹氣頻率、吹氣量、按壓次數(shù)、按壓頻率、按壓位置和按壓法深度；自動(dòng)判斷人工呼吸及胸外按壓的比例；實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示，全程中文語(yǔ)音提示；搶救成功后，模擬人瞳孔由散大變?yōu)檎＃瑒?dòng)脈恢復(fù)搏動(dòng)，出現(xiàn)自主呼吸。 ★ 真實(shí)除顫起搏（選配）：可與不同廠家、不同型號(hào)的除顫起搏器配套使用，實(shí)現(xiàn)真實(shí)除顫起搏。 ★ 模擬除顫起搏（選配）：多媒體動(dòng)畫(huà)展示醫(yī)用除顫起搏器的使用，與XM-J880模擬除顫起搏器配套使用，可實(shí)現(xiàn)除顫起搏。可選擇除顫能量，最大除顫能量達(dá)到360J。 ★ 真實(shí)AED（選配）：可與不同廠家、不同型號(hào)的AED配套使用，實(shí)現(xiàn)真實(shí)AED訓(xùn)練。 ★ 模擬AED（選配）：多媒體動(dòng)畫(huà)展示AED操作過(guò)程，與XM-AED99F自動(dòng)體外模擬除顫儀配套使用，可實(shí)現(xiàn)AED訓(xùn)練。全程中文語(yǔ)音提示，提供貼片電極和紐扣電極，自動(dòng)檢測(cè)心率并分析是否需要除顫。 ★ 真實(shí)心電監(jiān)護(hù)（選配）：可與不同廠家、不同型號(hào)的心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，實(shí)現(xiàn)真實(shí)心電監(jiān)護(hù)。 ★ 模擬心電監(jiān)護(hù)（選配）：與XM-J115多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，可實(shí)現(xiàn)模擬心電監(jiān)護(hù)。使用指夾式血氧探頭檢測(cè)血氧，內(nèi)部?jī)?chǔ)存上千種種心電圖。多參數(shù)模擬監(jiān)護(hù)儀（LCD）屏幕提供12導(dǎo)聯(lián)心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動(dòng)脈血壓、中心靜脈壓、肺動(dòng)脈壓、無(wú)創(chuàng)血壓）、心輸出量等。 ■ 生命體征模擬： · 瞳孔觀察：瞳孔液晶顯示為CSTN偽彩、65K色、RGB；能在1-9mm之間，隨意模擬瞳孔的正常、散大、縮小等狀態(tài)。 · 頸動(dòng)脈、股動(dòng)脈、橈動(dòng)脈搏動(dòng)，生動(dòng)再現(xiàn)病人呻吟、咳嗽、嘔吐聲音。 · 呼吸模式：模擬正常呼吸、嘆氣樣呼吸、陳-施氏呼吸、庫(kù)什摩爾呼吸、畢奧呼吸。 · 真實(shí)的自主呼吸，呼吸時(shí)胸廓有起伏，可調(diào)節(jié)呼吸頻率及呼吸深度。 · 聽(tīng)診：可聽(tīng)診幾十種聲音，包括正常心音、異常心音、正常呼吸音、異常呼吸音、正常腸鳴音、異常腸鳴音。 ■ 臨床護(hù)理訓(xùn)練： · 穿刺術(shù)：胸腔穿刺、骨髓穿刺。 · 血壓測(cè)量訓(xùn)練、三角肌皮下注射、股外側(cè)肌內(nèi)注射、手臂靜脈穿刺、注射、輸血、臀部肌內(nèi)注射。 · 清洗梳理頭發(fā)、洗臉、耳清洗滴藥、口腔護(hù)理、假牙護(hù)理、吸痰法、氧氣吸入法、口鼻飼法、洗胃法、胃腸減壓、灌腸法、造瘺引流術(shù)、男/女性導(dǎo)尿術(shù)、男/女性膀胱沖洗術(shù)。 · 整體護(hù)理：四肢關(guān)節(jié)左右彎曲、旋轉(zhuǎn)、上下活動(dòng)、擦浴、穿換衣服、冷熱療法。 ■ 軟件系統(tǒng)應(yīng)用： · 提供單機(jī)版（一點(diǎn)一套）、網(wǎng)絡(luò)版(一點(diǎn)多套）軟件，用戶(hù)可根據(jù)自己的實(shí)際需要進(jìn)行選擇。 · 腳本/病例編輯：支持用戶(hù)自編輯模擬護(hù)理病例，軟件自動(dòng)記錄病情的變化和學(xué)員操作過(guò)程。 · 模擬注射泵/輸液泵的使用：多媒體動(dòng)畫(huà)展示注射泵/輸液泵的操作流程，可選擇藥物進(jìn)行操作。 · 訓(xùn)練與考核：軟件內(nèi)存有幾百道考題。支持心電圖、急救知識(shí)理論、護(hù)理場(chǎng)景、病例、CPR訓(xùn)練與考核。 · 心電圖監(jiān)護(hù)：使用指夾式血氧探頭，實(shí)現(xiàn)模擬心電監(jiān)護(hù)和真實(shí)心電監(jiān)護(hù)，內(nèi)部?jī)?chǔ)存上千種心電圖。 · 護(hù)理場(chǎng)景腳本訓(xùn)練/考核：系統(tǒng)自帶數(shù)十個(gè)場(chǎng)景，涵蓋內(nèi)科、外科、急診、ICU等科室病人的護(hù)理，并通過(guò)交互性多媒體課件檢驗(yàn)護(hù)理操作關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)的掌握程度。軟件提供多種藥物治療和典型的輔助檢查，如胸片、超聲心動(dòng)圖，12導(dǎo)聯(lián)心電圖等。 · 局域網(wǎng)絡(luò)教學(xué)：可選配攝像頭，具有彩色視屏監(jiān)控功能，可對(duì)每個(gè)在線的學(xué)生的操作手法和過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)視屏監(jiān)控。綜合計(jì)算機(jī)同步統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，便于教學(xué)掌握每個(gè)學(xué)生的訓(xùn)練考核情況。 系統(tǒng)組成： ■ 硬件： · ACLS高智能成人模擬人； · XM-S7模擬血壓測(cè)量?jī)x； · 簡(jiǎn)易呼吸器、聽(tīng)診器、喉鏡、氣管套管、輸液套裝 ■ 軟件： · 局域網(wǎng)內(nèi)教師機(jī)應(yīng)用軟件V2.0 · 局域網(wǎng)內(nèi)學(xué)生機(jī)應(yīng)用軟件V2.0 · ACLS腳本編輯軟件V2.0 可選配件（用戶(hù)自配）： · 真實(shí)心臟除顫起搏器； · XM-J980模擬心臟除顫起搏器； · 真實(shí)AED； · XM-AED98F自動(dòng)體外模擬除顫儀； · 真實(shí)心電監(jiān)護(hù)儀； · XM-J116多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀； · 視頻監(jiān)控設(shè)備； · 計(jì)算機(jī)； · PC工作站； · 搶救操作臺(tái)；

★ 標(biāo)志表示需要與選配件配套使用才能實(shí)現(xiàn)的功能。 XM-H3100高智能數(shù)字化ICU綜合護(hù)理技能訓(xùn)練系統(tǒng)可自主表現(xiàn)生命體征，并可對(duì)所給予的治療措施自主進(jìn)行生理體征變化，該系統(tǒng)由全身男性模擬病人、生命體征模擬器、多參數(shù)模擬監(jiān)控儀、計(jì)算機(jī)等組成，具有基礎(chǔ)護(hù)理與高級(jí)護(hù)理功能。本系統(tǒng)同時(shí)適用于醫(yī)院、醫(yī)學(xué)院、衛(wèi)校等醫(yī)療單位，并面向鄉(xiāng)村醫(yī)師技能培訓(xùn)，提供心肺復(fù)蘇術(shù)、體外除顫等急救操作技能。通過(guò)虛擬安全的模擬及護(hù)理技能的培訓(xùn)、圖文、聲像、視頻相結(jié)合，有操作日志、存貯、考核評(píng)估、成績(jī)打印、網(wǎng)絡(luò)交互式功能。 適用學(xué)科：ICU護(hù)理、急救醫(yī)學(xué)護(hù)理、呼吸內(nèi)科護(hù)理、心內(nèi)科護(hù)理、泌尿內(nèi)科護(hù)理、外科護(hù)理、急救醫(yī)學(xué)、危重癥醫(yī)學(xué)、戰(zhàn)地醫(yī)學(xué)等。 系統(tǒng)主要功能： ■ ICU技能： · 氣道管理技術(shù)：標(biāo)準(zhǔn)口、鼻插管，氣管切開(kāi)術(shù)，支持仰頭舉頦法、推舉下頜法開(kāi)放氣道。模擬牙關(guān)緊閉、舌水腫、咽部水腫、喉痙攣、單雙側(cè)肺阻塞、主氣道堵塞等體征。 · CPR操作訓(xùn)練：可進(jìn)行口對(duì)口、口對(duì)鼻、簡(jiǎn)易呼吸器對(duì)口等多種通氣方式；電子監(jiān)控氣道開(kāi)放、吹氣次數(shù)、吹氣頻率、吹氣量、按壓次數(shù)、按壓頻率、按壓位置和按壓法深度；自動(dòng)判斷人工呼吸及胸外按壓的比例；實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示，全程中文語(yǔ)音提示；搶救成功后，模擬人瞳孔由散大變?yōu)檎＃瑒?dòng)脈恢復(fù)搏動(dòng)，出現(xiàn)自主呼吸。 ★ 真實(shí)除顫起搏（選配）：可與不同廠家、不同型號(hào)的除顫起搏器配套使用，實(shí)現(xiàn)真實(shí)除顫起搏。 ★ 模擬除顫起搏（選配）：多媒體動(dòng)畫(huà)展示醫(yī)用除顫起搏器的使用，與XM-J880模擬除顫起搏器配套使用，可實(shí)現(xiàn)除顫起搏。可選擇除顫能量，最大除顫能量達(dá)到360J。 ★ 真實(shí)AED（選配）：可與不同廠家、不同型號(hào)的AED配套使用，實(shí)現(xiàn)真實(shí)AED訓(xùn)練。 ★ 模擬AED（選配）：多媒體動(dòng)畫(huà)展示AED操作過(guò)程，與XM-AED99F自動(dòng)體外模擬除顫儀配套使用，可實(shí)現(xiàn)AED訓(xùn)練。全程中文語(yǔ)音提示，提供貼片電極和紐扣電極，自動(dòng)檢測(cè)心率并分析是否需要除顫。 ★ 真實(shí)心電監(jiān)護(hù)（選配）：可與不同廠家、不同型號(hào)的心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，實(shí)現(xiàn)真實(shí)心電監(jiān)護(hù)。 ★ 模擬心電監(jiān)護(hù)（選配）：與XM-J115多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，可實(shí)現(xiàn)模擬心電監(jiān)護(hù)。使用指夾式血氧探頭檢測(cè)血氧，內(nèi)部?jī)?chǔ)存上千種種心電圖。多參數(shù)模擬監(jiān)護(hù)儀（LCD）屏幕提供12導(dǎo)聯(lián)心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動(dòng)脈血壓、中心靜脈壓、肺動(dòng)脈壓、無(wú)創(chuàng)血壓）、心輸出量等。 ■ 生命體征模擬： · 瞳孔觀察：瞳孔液晶顯示為CSTN偽彩、65K色、RGB；能在1-9mm之間，隨意模擬瞳孔的正常、散大、縮小等狀態(tài)。 · 頸動(dòng)脈、股動(dòng)脈、橈動(dòng)脈搏動(dòng)，生動(dòng)再現(xiàn)病人呻吟、咳嗽、嘔吐聲音。 · 呼吸模式：模擬正常呼吸、嘆氣樣呼吸、陳-施氏呼吸、庫(kù)什摩爾呼吸、畢奧呼吸。 · 真實(shí)的自主呼吸，呼吸時(shí)胸廓有起伏，可調(diào)節(jié)呼吸頻率及呼吸深度。 · 聽(tīng)診：可聽(tīng)診幾十種聲音，包括正常心音、異常心音、正常呼吸音、異常呼吸音、正常腸鳴音、異常腸鳴音。 ■ 臨床護(hù)理訓(xùn)練： · 穿刺術(shù)：胸腔穿刺、骨髓穿刺。 · 血壓測(cè)量訓(xùn)練、三角肌皮下注射、股外側(cè)肌內(nèi)注射、手臂靜脈穿刺、注射、輸血、臀部肌內(nèi)注射。 · 清洗梳理頭發(fā)、洗臉、耳清洗滴藥、口腔護(hù)理、假牙護(hù)理、吸痰法、氧氣吸入法、口鼻飼法、洗胃法、胃腸減壓、灌腸法、造瘺引流術(shù)、男/女性導(dǎo)尿術(shù)、男/女性膀胱沖洗術(shù)。 · 整體護(hù)理：四肢關(guān)節(jié)左右彎曲、旋轉(zhuǎn)、上下活動(dòng)、擦浴、穿換衣服、冷熱療法。 ■ 軟件系統(tǒng)應(yīng)用： · 提供單機(jī)版（一點(diǎn)一套）、網(wǎng)絡(luò)版(一點(diǎn)多套）軟件，用戶(hù)可根據(jù)自己的實(shí)際需要進(jìn)行選擇。 · 腳本/病例編輯：支持用戶(hù)自編輯模擬護(hù)理病例，軟件自動(dòng)記錄病情的變化和學(xué)員操作過(guò)程。 · 模擬注射泵/輸液泵的使用：多媒體動(dòng)畫(huà)展示注射泵/輸液泵的操作流程，可選擇藥物進(jìn)行操作。 · 訓(xùn)練與考核：軟件內(nèi)存有幾百道考題。支持心電圖、急救知識(shí)理論、護(hù)理場(chǎng)景、病例、CPR訓(xùn)練與考核。 · 心電圖監(jiān)護(hù)：使用指夾式血氧探頭，實(shí)現(xiàn)模擬心電監(jiān)護(hù)和真實(shí)心電監(jiān)護(hù)，內(nèi)部?jī)?chǔ)存上千種心電圖。 · 護(hù)理場(chǎng)景腳本訓(xùn)練/考核：系統(tǒng)自帶數(shù)十個(gè)場(chǎng)景，涵蓋內(nèi)科、外科、急診、ICU等科室病人的護(hù)理，并通過(guò)交互性多媒體課件檢驗(yàn)護(hù)理操作關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)的掌握程度。軟件提供多種藥物治療和典型的輔助檢查，如胸片、超聲心動(dòng)圖，12導(dǎo)聯(lián)心電圖等。 · 局域網(wǎng)絡(luò)教學(xué)：可選配攝像頭，具有彩色視屏監(jiān)控功能，可對(duì)每個(gè)在線的學(xué)生的操作手法和過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)視屏監(jiān)控。綜合計(jì)算機(jī)同步統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，便于教學(xué)掌握每個(gè)學(xué)生的訓(xùn)練考核情況。 系統(tǒng)組成： ■ 硬件： · ACLS高智能成人模擬人； · XM-S7模擬血壓測(cè)量?jī)x； · 簡(jiǎn)易呼吸器、聽(tīng)診器、喉鏡、氣管套管、輸液套裝 ■ 軟件： · 局域網(wǎng)內(nèi)教師機(jī)應(yīng)用軟件V2.0 · 局域網(wǎng)內(nèi)學(xué)生機(jī)應(yīng)用軟件V2.0 · ACLS腳本編輯軟件V2.0 可選配件（用戶(hù)自配）： · 真實(shí)心臟除顫起搏器； · XM-J980模擬心臟除顫起搏器； · 真實(shí)AED； · XM-AED98F自動(dòng)體外模擬除顫儀； · 真實(shí)心電監(jiān)護(hù)儀； · XM-J116多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀； · 視頻監(jiān)控設(shè)備； · 計(jì)算機(jī)； · PC工作站； · 搶救操作臺(tái)；

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 本成套設(shè)備，以電供暖的各個(gè)電暖氣為控制對(duì)象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場(chǎng)控制器（控制室單獨(dú)使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研及實(shí)用的功能。 成果技術(shù)特點(diǎn)：本套裝置由四個(gè)單片機(jī)組成現(xiàn)場(chǎng)控制器，一個(gè)PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個(gè)整體的平臺(tái)上。此平臺(tái)便于實(shí)地集中實(shí)驗(yàn)、研究，也有利于集中編程與項(xiàng)目演示。 圖1 設(shè)備實(shí)物圖 圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面

西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院多智能體研究中心鄭元世教授團(tuán)隊(duì)通過(guò)引入了智能體及鄰居的歷史狀態(tài)，提出了一種基于記憶信息的一致性協(xié)議并建立了該協(xié)議下顯式的一致域。

智能交通是關(guān)鍵在于兩方面：智能道路與智能車(chē)輛。前者主要目的在于規(guī)范 交通秩序，提升道路的通行能力；后者的使命是通過(guò)發(fā)展通過(guò)駕駛輔助系統(tǒng)，最 終實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的無(wú)人駕駛。 針對(duì)智能道路，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了電子警察。通過(guò)裝配在城市交通路口的智能一體 相機(jī)，電子警察自動(dòng)抓拍車(chē)輛闖紅燈和變道等違章行為，通過(guò)治理違章規(guī)范駕駛 行為。其核心技術(shù)在于基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的嵌入式車(chē)輛運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)。團(tuán)隊(duì)與智能 相機(jī)廠商合作，開(kāi)發(fā)了基于達(dá)芬奇（DaVinci）平臺(tái)的嵌入式電子警察產(chǎn)品，并 已成功上市銷(xiāo)售數(shù)百套。 針對(duì)智能車(chē)輛，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了交通標(biāo)識(shí)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。通過(guò)車(chē)載視覺(jué)智能分析 系統(tǒng)，提前主動(dòng)定位并識(shí)別交通標(biāo)識(shí)，規(guī)避違章駕駛。團(tuán)隊(duì)與國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的無(wú)人車(chē) 研發(fā)機(jī)構(gòu)合作，已參加數(shù)屆中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽（IVFC）,獲得了交通標(biāo)識(shí)識(shí) 別第一名及總成績(jī)第三名的成績(jī)，并得到了中央電視臺(tái)等機(jī)構(gòu)的好評(píng)。