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XM-205A兩性軀干模型27件85CM（豪華背部開放式） ? XM-205A兩性軀干模型27件85CM（豪華背部開放式）可拆分為27部件，男女生殖器可互換，體現(xiàn)人體內(nèi)部器官細(xì)節(jié)構(gòu)造以及人體軀干背部肌肉的基本結(jié)構(gòu)，并且在每一個器官或結(jié)構(gòu)部位都標(biāo)示了數(shù)字，結(jié)合說明書有利于精確地認(rèn)識人體解剖學(xué)的器官結(jié)構(gòu)。 模型部件包括：大小腦1件、眼球1件、左右肺4件、食管1件、氣管1件、肝和膽囊1件、胃2件、心臟2件、胰脾十二指腸1件、腎蓋1件、男性內(nèi)外生殖器4件、女性內(nèi)外生殖器4件、大腸小腸帶盲腸蓋2件、軀殼1件、胸椎1件。 尺寸：自然大，高85cm 材質(zhì)：PVC材料

產(chǎn)品詳細(xì)介紹   一、心理沙盤簡介 1.國家政策支持：國家要求各中小學(xué)、各大機(jī)構(gòu)配套心理咨詢室，而心理沙盤是必備套件，箱庭技術(shù)則是必備技術(shù)。京師心智標(biāo)準(zhǔn)系列沙盤設(shè)備，追求心理沙盤行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與本土化典范，自主開模設(shè)計(jì)生產(chǎn)沙具，從材質(zhì)到工藝都要求達(dá)到質(zhì)檢與認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。不僅追求設(shè)備卓越，更對操作使用人員提供培訓(xùn)指導(dǎo)，達(dá)到認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)者，可申請成為北師大箱庭研究應(yīng)用中心共建或示范單位！ 2、京師心智誠招心理設(shè)備代理,誠招代理加盟,僅作代理?。。?  二、心理沙盤配置 京師心智心理沙盤，由北師大心理沙盤專家張日昇教授帶隊(duì)研發(fā)，榮獲國家專利產(chǎn)品，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)配置，眾多用戶選擇，卓越品質(zhì)保障！ 產(chǎn)品配件：沙箱、沙具、沙箱支架、陳列架、沙子、輔助工具等。 （1）沙具：10大類和57小類，包括人物類、動物類、植物類、建筑類、家具與用品類、交通運(yùn)輸類、食物果實(shí)類、石頭貝殼類和其他等。 （2）京師心智標(biāo)準(zhǔn)系列心理沙盤設(shè)備1000件配置： 1、沙具1000件 2、個體防水松木沙箱1個 3、環(huán)保板材沙箱柜1個 4、松木陳列架2個 5、實(shí)木沙盤凳2個 6、海沙15公斤 7、輔助工具1套 8、指導(dǎo)手冊1本 9、《箱庭療法》1本 10、《箱庭療法實(shí)操指導(dǎo)》網(wǎng)絡(luò)課堂20學(xué)時 11、沙盤專業(yè)記錄表2份 三、詳細(xì)詳情 1、沙具 原型象征意義是沙具的核心，京師心智的標(biāo)準(zhǔn)系列沙具嚴(yán)格按照北師大箱庭研究應(yīng)用中心的督導(dǎo)與要求，按照四級階梯分類法設(shè)計(jì)，如：人物類→宗教人物類→基督教人物類→相關(guān)原型象征，即在基督教人物里分別設(shè)計(jì)出代表上帝原型、父親原型、母親原型、自我像等各種原型的沙具；通過四級階梯設(shè)計(jì)、配比，確保了沙具的專業(yè)性，操作人員可以非常容易的與來訪者溝通，這使得京師心智心理沙盤成為行業(yè)認(rèn)可的標(biāo)準(zhǔn)典范。 2、沙箱—提供保護(hù)的外在限制空間 京師心智沙箱采用實(shí)木材質(zhì)，天然環(huán)保，結(jié)實(shí)耐用，經(jīng)典美觀。為解決在沙盤制作中，來訪者經(jīng)常用到水而影響沙箱壽命的問題，京師心智為沙箱配套設(shè)計(jì)了防水內(nèi)膽，可內(nèi)嵌于沙箱中，防止長期浸水影響木材壽命； 京師心智沙箱尺寸（內(nèi)徑）：個體標(biāo)準(zhǔn)沙箱：57*72*7CM 3、天然海沙 在觸摸沙時通常給來訪者帶來一種兒童化的情感或是回歸母親懷抱的溫馨，有利于來訪者的放松，并為來訪者的內(nèi)心世界和外部世界架起一做橋梁。 京師心智精選優(yōu)質(zhì)海沙，經(jīng)過清洗、除雜去粗、消毒、烘干、用抽風(fēng)機(jī)去除粉塵、包裝這六個步驟。最后得到大小在0.2-0.5mm左右，顆粒均勻、色澤柔和、清潔衛(wèi)生的海沙。給接觸海沙的來訪者的皮膚最舒服的感覺，又避免了過多過細(xì)的沙塵對皮膚和呼吸道的傷害。 4、沙具陳列架 用于擺放展示沙具，四層八階的階梯式造型，便于來訪者看清并拿取沙具。京師心智沙具陳列架采用天然實(shí)木材質(zhì)，嚴(yán)格生產(chǎn)工藝，清漆材料環(huán)保安全，通過國家家具及室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心的檢驗(yàn)。 5、沙盤支架&沙箱柜 支架或沙箱柜主要用于支持沙箱使用，便于來訪者在沙箱內(nèi)制作箱庭作品。京師心智提供2款簡易支架主要用于個體沙箱與1款柜式支架主要用于團(tuán)體沙箱： 實(shí)木折疊支架：便于整理存放，材質(zhì)與沙箱配套； 沙箱柜：采用實(shí)木制作，結(jié)實(shí)耐用，可同時用于支撐沙箱和存放物品。 不銹鋼收縮支架：載重量大，簡單輕便，穩(wěn)固，結(jié)實(shí)，易攜帶，易存放； 6、實(shí)木沙盤凳——國家標(biāo)準(zhǔn)，工藝精湛 采用國家安全標(biāo)準(zhǔn)木材，嚴(yán)格把關(guān)生產(chǎn)工藝，安全環(huán)保；尺寸符合國際標(biāo)準(zhǔn)要求，更專業(yè)。 7、心理沙盤分析管理軟件—標(biāo)準(zhǔn)化、專業(yè)化工作平臺 京師心智為專業(yè)系列心理沙盤配置了心理沙盤分析管理軟件，為心理咨詢師實(shí)現(xiàn)對心理沙盤作品的管理、記錄、分析、查詢、預(yù)測等提供了專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化的工作平臺，通過軟硬件結(jié)合提高心理沙盤使用與管理的效率，使心理咨詢工作更加專業(yè)便捷。 四、心理沙盤的好處      1、學(xué)校家庭系統(tǒng)助益 　　（1）學(xué)生個體及團(tuán)隊(duì)的輔導(dǎo)：可以提升學(xué)生的想象力和創(chuàng)造力。對有學(xué)校自閉癥、恐怖癥、社交困惑等心理障礙的學(xué)生提供針對性輔導(dǎo)。同時可以促進(jìn)和推動兒童、青少年的心理成長和人格完善?？梢源龠M(jìn)團(tuán)隊(duì)精神的升華，提升團(tuán)隊(duì)的凝聚力，培養(yǎng)協(xié)作型人才。 　?。?）教師個體及團(tuán)隊(duì)的輔導(dǎo)：在箱庭放置沙具的過程中釋放和緩解教師的工作和生活壓力，促進(jìn)教師的心理健康，提升教師的工作效率。 　?。?）家庭團(tuán)隊(duì)的輔導(dǎo)：通過箱庭技術(shù)輔助父母改進(jìn)家庭教育溝通方式，如父母和孩子合作擺設(shè)沙具，通過這個過程促進(jìn)親子之間的溝通與交流，進(jìn)而促進(jìn)親子關(guān)系的和諧。     2、醫(yī)療系統(tǒng)助益 　?。?）個體輔導(dǎo)：減少阻抗，作為全新技術(shù)，便于對病人進(jìn)行更準(zhǔn)確的診斷和深層次心理分析。 　　（2）團(tuán)體輔導(dǎo)：對同類病人，同一科室或同一醫(yī)生管轄的病人，集中進(jìn)行箱庭訓(xùn)練，釋放壓力。 （3）醫(yī)護(hù)人員的自我保護(hù)：醫(yī)護(hù)人員和心理咨詢師在長期的工作之中也存在巨大的心理壓力。沙盤訓(xùn)練可以在更安全和對自身的壓力進(jìn)行釋放，起到保護(hù)作用。 3、在企業(yè)、部隊(duì)等特殊機(jī)構(gòu)助益 　?。?）高壓力人群可以個體或團(tuán)體進(jìn)行壓力釋放，如銷售人員，企業(yè)管理人員等。 （2）通過團(tuán)體箱庭提升團(tuán)隊(duì)凝聚力、創(chuàng)造力、協(xié)作精神，創(chuàng)造健康的團(tuán)隊(duì)文化。 五、京師心智心理沙盤優(yōu)勢 （1）實(shí)用產(chǎn)品國家產(chǎn)品技術(shù) 產(chǎn)品自主設(shè)計(jì) （2）設(shè)計(jì)理念權(quán)威理論指導(dǎo) 專業(yè)實(shí)用產(chǎn)品 （3）質(zhì)量材質(zhì)國際標(biāo)準(zhǔn) 安全可靠 （4）沙箱干濕兩用 高質(zhì)方便 （5）沙具精心選材 工藝嚴(yán)格 打造優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品 （6）沙箱支架&沙箱柜專業(yè)設(shè)計(jì) 國家專利 （7）陳列架專業(yè)設(shè)計(jì) 國家產(chǎn)品 （8）整體外觀色調(diào)一致性 專業(yè)美觀 （9）研發(fā)生產(chǎn)專業(yè)團(tuán)隊(duì)，大廠風(fēng)范 （10）安全環(huán)保京師心智心理沙盤產(chǎn)品均經(jīng)過環(huán)保安全測試 （11）品牌6年專業(yè)沉淀 品質(zhì)行業(yè) （12）培訓(xùn)實(shí)操培訓(xùn) 專家培訓(xùn) 督導(dǎo)訓(xùn)練 六、心理沙盤作用 （1）治療諸多心理疾病或心理障礙（如情感障礙、創(chuàng)傷后應(yīng)激障礙、自閉癥） （2）有效預(yù)防心理危機(jī)事件的發(fā)生 （3）增進(jìn)人際關(guān)系技能、調(diào)節(jié)人際關(guān)系以及提升團(tuán)體的親密及凝聚力 （4）對患者進(jìn)行更準(zhǔn)確的診斷和深層心理分析以及提升團(tuán)體的親密度及凝聚力 （5）醫(yī)護(hù)人員的自我調(diào)節(jié)與成長幼兒認(rèn)知能力的培養(yǎng)，想象力、創(chuàng)造力、智力、情商的培養(yǎng)； 自閉癥心理問題的治療          （6）中小學(xué)生自卑心理、自閉、厭學(xué)、恐懼癥、考前焦慮、情感等心理問題的治療 （7）青少年人際交往能力、團(tuán)隊(duì)意識、協(xié)作能力、互幫互助意識的培養(yǎng) （8）釋放教師心理壓力，有效預(yù)防教師的職業(yè)倦態(tài)，提升教師的教學(xué)和管理能力。 （9）對高壓力人群（如銷售人員、企業(yè)管理人員）可以整理進(jìn)行壓力釋放，也可以在社區(qū)、部隊(duì)、勞教監(jiān)獄等特殊機(jī)構(gòu)中運(yùn)用。 七、客戶見證（部分） 1、中國人民大學(xué)所屬小學(xué) 2、首都師范大學(xué)所屬小學(xué) 3、中國人民大學(xué)附屬小學(xué) 4、山東省菏澤市開發(fā)區(qū)人民法院 5、河北省唐山市十二中學(xué) 6、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)心理咨詢中心 7、北京市九一小學(xué) 8、中央戲劇學(xué)院 9、北京朝陽區(qū)教師心理咨詢中心   京師心智（北京）科技服務(wù)有限公司（簡稱京師心智），以“一心成就伙伴”為原則，幫助心理行業(yè)發(fā)展為宗旨，主要從事心理健康教育設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)、心理圖書的出版，做渠道的心理健康教育設(shè)備品牌； 主營產(chǎn)品：心理沙盤設(shè)備、心理測評管理系統(tǒng)、音樂放松設(shè)備、情緒宣泄設(shè)備、團(tuán)體輔導(dǎo)設(shè)備、心理咨詢師技能培訓(xùn)課程等。   姓名：范香云   電話：13370118987     QQ：2476421764   地址：北京市海淀區(qū)文慧園北路8號慶亞大廈906      

產(chǎn)品詳細(xì)介紹我司面向全國零售批發(fā)各種規(guī)格零件柜（樣品柜，零件整理柜）！零件柜價格，零件柜價錢，零件柜報價，零件柜批發(fā)，零件柜供應(yīng)，零件柜供應(yīng)商，零件柜生產(chǎn)廠家，零件柜廠家，零件柜廠家電話，零件柜銷售，用于分類放置各類五金工具、機(jī)械零件、模具配件、電子元件、刀具刀片等，方便分類管理，取用方便。適用于倉儲、運(yùn)輸配送、五金配件、食品、玩具、電子、裝配業(yè)、化工等行業(yè)。我們本著“質(zhì)量第一、信譽(yù)至上”的宗旨，竭誠歡迎客戶朋友聯(lián)系訂購，共同發(fā)展！◆產(chǎn)品描述：1、本產(chǎn)品柜體、導(dǎo)軌均為冷軋鋼板材質(zhì)，堅(jiān)固耐用、承重量大；2、抽屜采用一次性注塑成型，抽屜背面卡位設(shè)計(jì)，可防止抽屜拉出時滑落；3、每個抽屜附配兩片隔片，可隨意調(diào)整抽屜內(nèi)部空間；4、抽屜前端附各顏色標(biāo)簽卡片，可標(biāo)注抽屜內(nèi)物料名稱、規(guī)格等參數(shù)，方便目視分類管理5、樣品(零件)柜種類:    24抽 W458*D230*H650 40抽W475*D230*H650     20抽W460*D230*H310 10抽W250*D230*H310     12抽W550*D300*H370     48抽W600*D245*H940 有門W640*D300*H900     75抽W600*D230*H940 有門W649*D280*H990     30抽W620*D360*H950 有門W643*D360*H950一.樣品(零件)柜種類:1.A.帶門鎖分為:75屜、48屜、30屜 B.不帶門分為:75屜、48屜、40屜、30屜、24屜、20屜、12屜、10屜. 2.塑膠盒分為藍(lán)色和透明兩種.二.樣品(零件)柜用途:1.適用于存放各類小樣品、零件.2.色彩管理 抽屜可附彩色標(biāo)示卡標(biāo)明屜內(nèi)存放物品名稱及規(guī)格 提高效率 三.樣品(零件)柜特點(diǎn):1.可有效整理貴司小樣品.2.配有標(biāo)簽，可明確分類.3.彈性空間 每屜附活動隔板二片，可以隨意調(diào)整屜內(nèi)空間 4.防止抽屜拉出時滑落，確保物品不受損壞適合工廠、辦公室各種小型零件、物料、文具用品等之儲存使用。彈性空間運(yùn)用，每個抽屜附活動隔板二片，可以隨意調(diào)整屜內(nèi)空間，增加分類功能。零件盒彩色標(biāo)示管理，抽屜附色卡，具彩色可供選擇，可標(biāo)明屜內(nèi)存放物品名稱及規(guī)格，提高管理效率聯(lián)系電話：0755-33925653      傳真：0755-33870652      手機(jī)：15814646794         聯(lián)系人：劉小姐（QQ：1535796531）

  艾柯AI人工智能實(shí)驗(yàn)室超純水系統(tǒng)  EDI去離子水, 實(shí)驗(yàn)室專用超純水機(jī)、純水設(shè)備, 電阻率≥18.2或電導(dǎo)率≤0.055 適合水源：城市自來水 制 水 量：100L-200L/H 出水水質(zhì)：純凈水、RO純水、UP超純水 產(chǎn)品配置：7寸觸摸屏、雙波長紫外消解儀、原裝進(jìn)口耗材、可加配移動取水手臂 產(chǎn)品特點(diǎn)：TOC實(shí)時檢測顯示、全智能語音助手、遠(yuǎn)程控制     AI人工智能實(shí)驗(yàn)室超純水系統(tǒng) “艾柯AI人工智能實(shí)驗(yàn)室超純水系統(tǒng)是配備艾柯自主技術(shù)4G物聯(lián)網(wǎng)功能，可連接手機(jī)或電腦遠(yuǎn)程操控整套系統(tǒng)，采用微電腦全自動控制，配備PLC物聯(lián)網(wǎng)模塊，人性化設(shè)計(jì)，占地面積小，操作使用方便。設(shè)備一機(jī)多用，可同時制備取用多種水質(zhì)的水，純凈水、RO純水、UP超純水。產(chǎn)水量100-200L/H可選，RO水水質(zhì)電導(dǎo)率≤5 μS@25℃，超純水水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)于GB6682-2008一級水標(biāo)準(zhǔn)，全面滿足各類清洗、實(shí)驗(yàn)、分析、科研等不同用水需求。”       ▎技術(shù)參數(shù) ▎艾柯-專注水處理行業(yè)22年 機(jī)器型號 AK-AIZN-UP AK-AIZN-EDI-UP 進(jìn)水水源 城市自來水 水溫5-40℃ 水壓1-5kg  TDS＜350ppm 電    源 380V/50HZ 功     率 1KW 1.2KW 機(jī)器重量 185KG 200KG 主機(jī)體積 長650mm×寬900mm×高1388mm 制備取水 一機(jī)多用，可同時制備取用多種水質(zhì)的水：純凈水、RO純水、UP超純水 儲水箱 22G全封閉真空壓力儲水桶或PE桶 紫外滅菌 配置185nm和254nm雙波長紫外消解儀 制水量 100L/h  120L/h  150L/h  180L/h  200L/h 取水流速 飲用純凈水：3.4L/min  RO純水：3.2L/min  UP超純水：3L/min 飲用水水質(zhì) 電導(dǎo)率≤10uS/cm@25℃ 水質(zhì)達(dá)到中國國家瓶裝飲用純凈水（GB17324-1998）標(biāo)準(zhǔn) RO純水水質(zhì) 電導(dǎo)率≤5μS/cm@25℃;電阻率≥0.2ΜΩ.cm@25℃;雜質(zhì)去除率98% 水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到中國國家實(shí)驗(yàn)室用水（GB6682-2008）三級水標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)于普通蒸餾水 超純水水質(zhì) 電阻率值 18.25ΜΩ.cm@25℃ 電導(dǎo)率值 ≈0.055μS/cm@25℃ 熱 源 ＜0.01Eu/ml ＜0.02Eu/ml 微生物值 ＜1cfu/ml 總有機(jī)碳 TOC：＜3ppb TOC：＜1ppb 陽離子含 ＜0.02ppb ＜0.01ppb 陰離子含 ＜0.03ppb ＜0.02ppb 達(dá)到標(biāo)準(zhǔn) 中國分析實(shí)驗(yàn)室用水規(guī)格（GB6682-2008）一級水標(biāo)準(zhǔn)美國試藥級（CAP、ASTM、NCCLS）超純水水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)中國國家電子級超純水規(guī)格（GB/T11446.1-1997）EW-I標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn)配置  PP→AC→RO→DI→UP→UV→UF PP→AC→RO→EDI→UP→UV→UF 適用范圍 分子生物學(xué)、血液分析、微量分析、藥物成分分析、ICP-MS、ICP、GC-MS、LC-MS、HPLC、AAS、PCR、TOC等各行業(yè)高端標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室研究、分析、檢測用水   ▎系統(tǒng)功能 ▎艾柯-專注水處理行業(yè)22年 智能語音遠(yuǎn)程控制 微電腦全自動控制，配備PLC物聯(lián)網(wǎng)模塊，人性化設(shè)計(jì)，具備人機(jī)對話功能 多功能預(yù)警系統(tǒng) 系統(tǒng)具備故障監(jiān)測、自動報警功能，可遠(yuǎn)程修復(fù)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)錯誤亂碼程序 定量定質(zhì)定時取水 系統(tǒng)具備定時、定量、定質(zhì)取水功能，可任意設(shè)置定量取水(0.5L-100L)，定質(zhì)取水(R0水、EDI水、UP水)定時取水(1min-60min)，免除人工頻繁手動取水等候 360°可移動取水手臂 配備取水手臂加腳踏取水功能，同時擁有三套控制取水功能，設(shè)備操作更加便捷、可靠 AI語音智能對話 具備AI語音智能對話，語音喚醒開機(jī)、關(guān)機(jī)、待機(jī)、取水 取水記錄下載功能 支持歷史系統(tǒng)記錄查詢，可保存兩年取水記錄，可通過USB遠(yuǎn)程讀取數(shù)據(jù) 四路水質(zhì)檢測顯示 具備“AK”專用四路水質(zhì)檢測和溫度顯示功能，可同時檢測和顯示：進(jìn)水電導(dǎo)、RO水電導(dǎo)、UP水電阻、EDI水電阻 TOC實(shí)時檢測顯示 具備“AK”專用內(nèi)置總有機(jī)碳量(TOC)檢測裝置與現(xiàn)實(shí)功能，設(shè)計(jì)符合USP要求檢測范圍0-999ppb，檢測精度士1ppb，提供在線TOC檢測 原裝進(jìn)口純化濾芯 配備“AK”專用大容量核子級超純化罐、DI純化柱，水質(zhì)穩(wěn)定，壽命更長 智能液晶觸控大屏 配備7寸智能電容屏，可以實(shí)時查看整機(jī)運(yùn)行流程圖加各項(xiàng)檢測數(shù)據(jù)，操作簡單、智能 封閉式一體化設(shè)計(jì) 系統(tǒng)采用中央一體式設(shè)計(jì)，無外置模塊，占地面積更小系統(tǒng)集中化使安裝、位移、維護(hù)更加便捷   ▎適用范圍 ▎ 艾柯-專注水處理行業(yè)22年 生化分析、血液分析、微量分析、環(huán)境分析、理化檢測分析 藥物成分分析、基因研究、分子生物學(xué)、生命科學(xué)、組織培養(yǎng) 生物工程、動植物細(xì)胞培養(yǎng)、氨基酸分析、蛋白質(zhì)純化、毒理研究 IVF實(shí)驗(yàn)、DNA測序、毒理研究、ICP-MS、ICP GC-MS、LC-MS、HPLC、AAS、PCR、TOC等標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室研分析、檢測用水    

本發(fā)明屬于仿生機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套的嵌入式欠驅(qū)動假肢手控制系統(tǒng)，包括用于提供 人手原始運(yùn)動數(shù)據(jù)的 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套、用于無線傳送原始運(yùn)動數(shù) 據(jù)和指令控制的上位機(jī)、用于驅(qū)動執(zhí)行假肢手各類動作的電機(jī)組件以 及集成控制單元，其中集成控制單元呈集成電路板的形式嵌入安裝在 假肢手的內(nèi)部，并包括無線收發(fā)模塊、電機(jī)速度檢測模塊、電機(jī)電流 檢測模塊、指尖力檢測模塊、主控制器和功率放大模塊。通過本發(fā)明， 能夠結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控地實(shí)現(xiàn)對欠驅(qū)動假肢手的運(yùn)動控制，克服其 局限于事先設(shè)定好的少數(shù)控制模式和硬件電路過于龐大等缺陷，同時 可顯著提高在各類實(shí)際應(yīng)用時的動作精確性和適用性。

本發(fā)明屬于柔性電子生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了一種用于柔 性膜轉(zhuǎn)移的多自由度機(jī)械手，包括拾取單元、α轉(zhuǎn)動模塊、γ轉(zhuǎn)動模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉(zhuǎn)動的β轉(zhuǎn)動自由度，并可在軸向和周向上對吸附區(qū)域 進(jìn)行調(diào)整；α、γ轉(zhuǎn)動模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械 手繞 X 軸和 Z 軸轉(zhuǎn)動的α和γ轉(zhuǎn)動自由度以及 XYZ 三個方向的平動 自由度；氣路分配單元執(zhí)行拾取單元內(nèi)部各個真空氣路的開關(guān)控制和 真空度檢測；視覺定位單元用于實(shí)現(xiàn)柔性膜在 XY 平

當(dāng)系統(tǒng)處于FFLO類型的超導(dǎo)配對時，在超導(dǎo)的渦旋線激發(fā)中出現(xiàn)手征無能隙馬約拉納態(tài)，且進(jìn)一步表明，該手征特性的馬約拉納模不能由在二維空間定義的第一陳數(shù)保護(hù)。在原本的三維真實(shí)空間上，以超導(dǎo)相位作為參數(shù)空間，引入人工維度，進(jìn)而研究由真實(shí)空間加人工維度形成的人造四維空間拓?fù)涮匦?。他們?jì)算發(fā)現(xiàn)在該四維空間中，系統(tǒng)的第二陳數(shù)非零，且提供了對前述渦旋線中手征馬約拉納態(tài)的拓?fù)浔Ｗo(hù)。這個結(jié)論存在一系列非平凡推論，其中最有趣的是當(dāng)考慮渦旋環(huán)結(jié)構(gòu)時，該手征馬約拉納態(tài)可滿足3-loop型的3D非阿貝爾統(tǒng)計(jì)。這對于研究高維空間的非阿貝爾統(tǒng)計(jì)性質(zhì)以及新型拓?fù)湮飸B(tài)提供了實(shí)際物理平臺。

提出了一種基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機(jī)械手，該機(jī)械手組成有三個手指和一個單自由度傘狀手掌機(jī)構(gòu)，每個手指由三個獨(dú)立的可變胞并聯(lián)基礎(chǔ)模塊單元通過特殊的連接方式連接而成。由于基礎(chǔ)模塊單元采用了剪刀叉機(jī)構(gòu)和變胞設(shè)計(jì)使得其不僅有優(yōu)良的可折展性能還可通過一個驅(qū)動實(shí)現(xiàn)展開和抓捕兩種運(yùn)動。

本實(shí)用新型公開了一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機(jī)械手。本實(shí)用新型中的機(jī)械手本體由許多段構(gòu)成，相鄰兩段由萬向節(jié)或球鉸構(gòu)成的關(guān)節(jié)連接，每段的運(yùn)動由控制繩驅(qū)動；機(jī)械手每一段中安裝有體積可調(diào)節(jié)的浮囊。相比傳統(tǒng)水下作業(yè)機(jī)械手，本實(shí)用新型具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、姿態(tài)靈活、柔性好等優(yōu)點(diǎn)，適用于空間狹小、復(fù)雜的場合作業(yè)；而且，可通過調(diào)節(jié)每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環(huán)境水的浮力作用，來提高機(jī)械手的負(fù)載操作能力。