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高端裝備制造是帶動整個制造產(chǎn)業(yè)升級的重要引擎。我國高端裝備制造存在的主要問題是裝備可靠安全性差、智能化水平低、控制基礎(chǔ)技術(shù)落后。多年來，本學(xué)科依靠重大技術(shù)創(chuàng)新，探索和開創(chuàng)高端工業(yè)制造裝備自動化控制技術(shù)體系，突破復(fù)雜工業(yè)制造環(huán)境下的機器實時精密魯棒視覺感知、高速高精度運動控制和高可靠分布式自主協(xié)同控制三大關(guān)鍵技術(shù)。研制出自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)業(yè)的大型工業(yè)制造機器人自動化生產(chǎn)線成套智能控制系統(tǒng)品牌，并產(chǎn)業(yè)化3120臺套設(shè)備，技術(shù)成果獲國家科技進步二等獎3項，省部級發(fā)明科技進步一等獎5項。研發(fā)了國內(nèi)第一臺安瓿、大輸液醫(yī)藥異物視覺檢測機器人，國內(nèi)第一條大型塑料瓶輸液自動化生產(chǎn)線成套裝備，國內(nèi)第一條非PVC模軟袋輸液自動化生產(chǎn)線成套裝備，以及國內(nèi)第一條塑料安瓿吹灌封三合一自動化成套裝備。

世界能源和環(huán)境問題的日益嚴峻使人類對可再生能源和清潔能源的利用空前關(guān)注，太陽能的熱利用便是可再生能源利用的良好途徑。傳統(tǒng)的太陽能熱利用以家庭方式為主，存在諸多發(fā)展限制，因而發(fā)展規(guī)模化的太陽能熱利用技術(shù)是未來太陽能利用的趨勢。太陽能規(guī)模化熱利用的最大障礙是其獲取受制于氣候因素，不能全天候穩(wěn)定供熱，因而必須尋求可靠、經(jīng)濟、環(huán)保的輔助能源，以實現(xiàn)熱量的穩(wěn)定供給。燃煤、燃油、燃氣、電熱等輔助供熱方式均存在經(jīng)濟性、環(huán)保等限制因素，難以較好地滿足使用要求。本項目以高效、環(huán)保的空氣源熱泵技術(shù)作為太陽能系統(tǒng)的輔助熱源，開發(fā)出了『模塊化太陽能熱泵中央熱水系統(tǒng)』成套產(chǎn)品，有效解決了傳統(tǒng)太陽能規(guī)模化熱利用的不穩(wěn)定及經(jīng)濟性雙重瓶頸問題，實現(xiàn)了全天候穩(wěn)定供熱。本產(chǎn)品是一種綜合利用太陽能和空氣熱能，生產(chǎn)和供應(yīng)50～60℃生活及生產(chǎn)用熱水的集中供熱成套裝置，主要用于賓館、酒店、健身房、營業(yè)性洗浴場所、廠礦和學(xué)校集體宿舍、住宅小區(qū)等的24小時生活熱水集中供應(yīng)，以及食品、醫(yī)藥、輕紡、化工等生產(chǎn)過程的產(chǎn)品預(yù)熱或包裝洗滌等熱水供給。該裝置的能量來源約為太陽輻射70％、空氣熱能20％，電能10％，年綜合能效比高達8～12。

碳纖維復(fù)合芯導(dǎo)線的出現(xiàn)為電力行業(yè)的變革與發(fā)展提供了契機。碳纖維復(fù) 合芯架空導(dǎo)線是一種倍容輸電導(dǎo)線，具有以下優(yōu)點：強度高、重量輕、彈性模 量高、線損小、耐腐蝕等優(yōu)點。 本項目首次引入改性雙馬樹脂作為碳纖維復(fù)合芯導(dǎo)線芯棒的基體，實現(xiàn)了 連續(xù)編織拉擠工藝制備碳纖維復(fù)合芯導(dǎo)線芯棒產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)品性能穩(wěn)定均一，具 129 有優(yōu)異的抗劈裂性能，具有高的高溫強度保持率，抗老化耐腐蝕，多項指標達 到國際領(lǐng)先水平。與常規(guī)鋼芯鋁絞線相比，碳纖維復(fù)合芯導(dǎo)線提高導(dǎo)線抗拉強 度 80%以上，提高電力傳輸容量 1 倍以上，減少電力塔桿 20%。本技術(shù)獲國家 “863”項目資助，獲中國電力科學(xué)技術(shù)獎一等獎、國家能源局科技進步一等獎、 山東省科技進步一等獎。 山東大學(xué)碳纖維復(fù)合芯導(dǎo)線技術(shù)已全面實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，可全部替代進口產(chǎn)品。 山東大學(xué)已經(jīng)與多家企業(yè)進行碳纖維復(fù)合材料制品攻關(guān)并進行聯(lián)合推廣。本技 術(shù)申請專利技術(shù) 15 項，合作企業(yè) 5 家，順利掛網(wǎng)應(yīng)用 200 余條， 累計長度超過 6000 公里，企業(yè)直接產(chǎn)值近 5 億元，2013 年國標的實行，也為該產(chǎn)品提供了更 加廣闊的空間，未來的發(fā)展將更加迅速，現(xiàn)時也為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。

項目著眼于質(zhì)量管理學(xué)與運籌學(xué)等理論和應(yīng)用發(fā)展的新角度，從任務(wù)階段、陣列式結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)不確定性、綜合保障和全壽命周期成本等視角，綜合研究大科學(xué)裝置可靠性設(shè)計和工程管理的優(yōu)化策略與方法，獲得軟件著作權(quán)“科學(xué)裝置建設(shè)項目可靠性知識管理系統(tǒng)V1.0”，形成了規(guī)范的項目質(zhì)量與可靠性數(shù)據(jù)管理體系和有效的分析方法及工具，建立了切實有效的神光激光裝置急用的可靠性分析知識庫系統(tǒng)，填補了國內(nèi)空白。本項目總體研究水平達到國內(nèi)先進水平，省內(nèi)領(lǐng)先水平，研究成果是一項科學(xué)工程與軟科學(xué)研究相結(jié)合的優(yōu)秀成果，具有重要的理論和應(yīng)用價值

本項目面對行業(yè)世界性技術(shù)難題，解決大腸桿菌包涵體產(chǎn)物妨礙重組蛋白質(zhì)藥物生產(chǎn)的問題；建立我國自主知識產(chǎn)權(quán)的基因工程表達載體和體系。本項目通過深入了解蛋白質(zhì)折疊過程、建立了微生物可溶性表達及后加工技術(shù)體系，通過多環(huán)節(jié)調(diào)控蛋白質(zhì)折疊的策略，有效解決大腸桿菌包涵體難題，高效率低成本生產(chǎn)重組蛋白質(zhì)藥物。在生產(chǎn)環(huán)節(jié)發(fā)明了多種基因工程高效表達和不同層次助溶新技術(shù)及其整合；在制備環(huán)節(jié)發(fā)明了基因工程表達產(chǎn)物分離純化及后加工新技術(shù)及其集成。本項目獲8件發(fā)明專利授權(quán)、含1件美國專利，專利全部獲得實施許可。本項目技術(shù)在美

研制了一套面向混合居民小區(qū)的LED照明應(yīng)用示范工程節(jié)電控制管理軟件系統(tǒng)，可實現(xiàn)顯著用電優(yōu)化效果。 1）開發(fā)了新產(chǎn)品1個，名為“節(jié)電控制管理系統(tǒng)”。2）開發(fā)了新技術(shù)1項。名為“節(jié)電控制管理技術(shù)”。3）推廣應(yīng)用新技術(shù)1項，名為“LED居民小區(qū)的節(jié)電控制管理技術(shù)”，已成功應(yīng)用于重慶創(chuàng)迪科技發(fā)展有限公司的多個已完成或進行中的產(chǎn)品和工程中。4）實現(xiàn)節(jié)電效率提高20%以上，可支持1000個以上LED用電設(shè)備該系統(tǒng)具有廣闊

本成果創(chuàng)造性地將即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進行融合，構(gòu)建了一個功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 液壓機械復(fù)合無級傳動（HMT）技術(shù)作為新一代復(fù)合傳動形式，采用功率分流技術(shù)，結(jié)合液壓傳動和機械傳動的優(yōu)點，提升了傳動效率，提高了發(fā)動機的燃油經(jīng)濟性，具備超低穩(wěn)定車速，滿足作業(yè)車輛特殊需求。 北京理工大學(xué)在液壓機械復(fù)合無級傳動技術(shù)方面已進行了20多年的研究，建立了一套液壓機械復(fù)合無級傳動的設(shè)計分析方法，研發(fā)了多種樣機，應(yīng)用于軍用車輛和工程機械等非道路車輛上。2017年，開始研發(fā)工程機械車輛用的液壓機械復(fù)合無級傳動變速器，已成功應(yīng)用于國機重工集團的5噸裝載機。匹配發(fā)動機功率160~200kW，節(jié)油率達20%，最高車速40km/h，為國內(nèi)首個工程機械液壓機械復(fù)合無級傳動變速器，填補了國內(nèi)工程機械領(lǐng)域新一代無級傳動技術(shù)的空白，達到國際先進水平，并于2020年11月在上海寶馬展（Bauma China）展出。 本成果具備高效、無級傳動、無動力中斷換段，超低穩(wěn)定車速、高精度車輛位置控制等優(yōu)點，可廣泛可應(yīng)用于裝載機、平地機、推土機、壓路機、集裝箱正面吊等工程機械車輛，也可應(yīng)用于大功率農(nóng)業(yè)拖拉機，林業(yè)抓木機，軍用工程車輛等領(lǐng)域，具有良好的應(yīng)用前景。 本成果變速器匹配發(fā)動機額定功率200kW，最大輸出轉(zhuǎn)矩6500Nm，相比與傳統(tǒng)有級變速器節(jié)油率達20%，速比無級調(diào)整范圍0.05~1.8，詳細的技術(shù)指標如表8-1所示，外形尺寸如圖8-1所示。 表8-1 本成果詳細技術(shù)指標 名稱 單位 技術(shù)規(guī)格 無級調(diào)速段   1個液壓段和2個液壓機械段 尺寸 mm 1128×620×1137 匹配發(fā)動機功率 kW 200 匹配發(fā)動機轉(zhuǎn)速 r/min 1800-2200 匹配發(fā)動機轉(zhuǎn)矩 Nm 800-1200 最大輸出轉(zhuǎn)矩 Nm 6500 最大輸出轉(zhuǎn)速 r/min 3300 最高傳動效率   88% 重量 kg 880 中心距 mm 550 加油量 L 30 PTO數(shù)目   3 安裝接口   SAE 2#/SAE 3#

本項目利用激光熱噴涂法在噴涂過程中可實現(xiàn)構(gòu)成非晶涂層，應(yīng)用于海洋工程的長效重防腐，解決了海洋工程裝備防腐蝕難題。本項目研發(fā)的激光熱噴涂防腐材料和相關(guān)的涂層封閉體系，獲得了非晶鋁涂層在相應(yīng)腐蝕體系下的耐蝕機理，技術(shù)先進，無環(huán)境污染，是目前綠色制造領(lǐng)域提倡的具有前瞻性和前沿性的高新技術(shù)。主要關(guān)鍵技術(shù)：（1）激光熱噴涂非晶鋁涂層形成微晶和非晶質(zhì)材料抗腐蝕技術(shù)；（2）激光熱噴涂非晶鋁涂層表面完整性控制技術(shù)；（3）激光熱噴涂非晶鋁涂層與基體形成冶金結(jié)合抗沖蝕技術(shù)。 本項目擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的激光