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一種多軸聯(lián)動砂帶磨削加工中的進(jìn)退刀路規(guī)劃方法

本發(fā)明公開了一種砂帶磨削加工的進(jìn)退刀軌跡規(guī)劃方法，包括：確定初始進(jìn)刀路徑和退刀路徑；確定優(yōu)化的進(jìn)刀路徑和退刀路徑，即將初始進(jìn)刀路徑中沿其最后一個刀觸點依次到初始切削位置，然后再所形成的路徑作為優(yōu)化的進(jìn)刀路徑，將初始退刀路徑中從其中的第一個刀觸點開始依次沿后續(xù)刀觸點至切削結(jié)束位置，然后再反向形成的路徑作為優(yōu)化的退刀路徑；確定優(yōu)化的進(jìn)刀路徑和退刀路徑上各刀觸點處對應(yīng)的刀具浮動高度；根據(jù)上述優(yōu)化的進(jìn)刀路徑和退刀路徑及各自對應(yīng)的浮動高度，即可確定優(yōu)化的砂帶磨削加工中的進(jìn)刀軌跡和退刀軌跡。本發(fā)明的方法可以有效

華中科技大學(xué) 2021-04-14

一種多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺幾何誤差六位置辨識方法

本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺位置，確定球桿儀在轉(zhuǎn)臺坐標(biāo)系上的六個安裝位置；結(jié)合球桿儀測量方向以及轉(zhuǎn)臺幾何誤差對機(jī)床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺幾何誤差之間的關(guān)系；根據(jù)球桿儀詳細(xì)坐標(biāo)和測量方向齊次向量建立轉(zhuǎn)臺的六個集成誤差表達(dá)式；根據(jù)轉(zhuǎn)臺垂直度誤差和位置偏差的性質(zhì)，分離得到轉(zhuǎn)臺十項幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺得到各個安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對球桿儀讀數(shù)進(jìn)行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項幾何誤差辨識公式計算得到轉(zhuǎn)臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統(tǒng)性好。

浙江大學(xué) 2021-04-13

旋刀斜置角度、苗帶寬度可調(diào)的寬苗帶防堵開溝排種裝置

本發(fā)明涉及一種旋刀斜置角度、苗帶寬度可調(diào)的寬苗帶防堵開溝排種裝置。該裝置包括機(jī)架、后拋防堵單元、開溝排種單元、刀軸、傳動單元、三點懸掛單元和變速箱；多個后拋防堵單元等間距地布置在刀軸上；后拋防堵單元包括間隔距離能夠調(diào)節(jié)的左后拋防堵單體和右后拋防堵單體，左后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調(diào)節(jié)斜置角度的左旋刀；右后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調(diào)節(jié)斜置角度的右旋刀；左旋刀與右旋刀之間具有一相位角度；每個后拋防堵單元后方對應(yīng)一個固接在機(jī)架的后橫梁上的開溝排種單元；開溝排種單元包括開溝器和排種口寬度能夠調(diào)節(jié)的排種器。本發(fā)明成本低、結(jié)構(gòu)簡單，斜置角度、苗帶寬度調(diào)節(jié)方便，可實現(xiàn)不同寬度苗帶清潔和播種。

中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-11

一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法

成果描述：本發(fā)明公開一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法，位于浮置板軌道系統(tǒng)的浮置板與軌道基礎(chǔ)之間，包括并行設(shè)置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫侖阻尼件；在不考慮庫侖阻尼的情況下，建立車輛?浮置板軌道耦合動力學(xué)時域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動位移為控制指標(biāo)，確定不考慮庫侖阻尼時的浮置板最小支承剛度Ka，再結(jié)合不考慮庫侖阻尼時浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動位移時程曲線特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫侖阻尼力大小及其工作時段，最后，運用車輛?可控庫侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動力學(xué)時域分析模型，算出有庫侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb?？梢杂行岣邆鹘y(tǒng)鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。市場前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價比較高。

西南交通大學(xué) 2021-04-10

一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法

本發(fā)明公開一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法，位于浮置板軌道系統(tǒng)的浮置板與軌道基礎(chǔ)之間，包括并行設(shè)置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫侖阻尼件；在不考慮庫侖阻尼的情況下，建立車輛?浮置板軌道耦合動力學(xué)時域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動位移為控制指標(biāo)，確定不考慮庫侖阻尼時的浮置板最小支承剛度Ka，再結(jié)合不考慮庫侖阻尼時浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動位移時程曲線特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫侖阻尼力大小及其工作時段，最后，運用車輛?可控庫侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動力學(xué)時域分析模型，算出有庫侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統(tǒng)鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。

西南交通大學(xué) 2018-09-18

一種基于二維 FFT 處理器的行轉(zhuǎn)置架構(gòu)設(shè)計方法

本發(fā)明公開了一種二維 FFT 處理器的行轉(zhuǎn)置架構(gòu)，具有以下特點：FFT 處理器包含片上行轉(zhuǎn)置存儲器，用于保存圖像行變換結(jié)果。當(dāng)行變換結(jié)果超過該片上存儲器容量時，每行變換結(jié)果的前 2k 個數(shù)據(jù)寫入片上行轉(zhuǎn)置存儲器，剩余數(shù)據(jù)寫入片外 SDRAM，k 根據(jù)行變換結(jié)果和片上行轉(zhuǎn)置存儲器容量計算得到。此時，將片上行轉(zhuǎn)置存儲器一分為二，記為存儲器 A、B，用于保存行變換部分結(jié)果以及暫存片外SDRAM 讀出數(shù)據(jù)。在從存儲器 A 或

華中科技大學(xué) 2021-04-14

綠色顆粒肥料產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵設(shè)備（分段式流化床顆粒包膜裝 置）與核心工藝技術(shù)開發(fā)

成果簡介：分段式流化床顆粒包膜裝置主要用于農(nóng)業(yè)、制 藥、環(huán)保、化工等行業(yè)的肥料、藥物、吸附劑、催化劑等顆粒 表面的聚合物包膜以實現(xiàn)肥料和藥物的緩/控釋系統(tǒng)和提高顆 粒機(jī)械強(qiáng)度。 與傳統(tǒng)方法相比，本裝置能夠顯著提高包膜的均勻性、和 包膜率和，減少包膜材料的損失，大幅度降低包膜材料的使用 量和各種包膜產(chǎn)品的成本，尤其適合于包膜材料成本相對昂貴 的情況，如包膜肥料等。這對于解

合肥工業(yè)大學(xué) 2021-04-14