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拋光是一種常見的表面加工技術(shù)，主要目的是降低表面粗糙度、去除損傷層，最終獲得光滑且無損傷的高質(zhì)量表面。無論是日常生活中的消費用品還是制造技術(shù)高度集成的半導(dǎo)體芯片，拋光加工都是保證表面質(zhì)量不可或缺的技術(shù)手段。近年來，在金屬材料超精密加工領(lǐng)域，具有復(fù)雜外形和內(nèi)腔的金屬零件的拋光一直是工業(yè)界所面臨的技術(shù)難題。傳統(tǒng)的諸如化學(xué)機(jī)械拋光、激光拋光以及磁流變拋光

1) 管材內(nèi)表面激光強(qiáng)化處理系統(tǒng) 該系統(tǒng)采用YAG固體激光器，采用光纖導(dǎo)光，由于金屬材料對YAG激光的吸收率約為50～60%，所以泵筒不需要進(jìn)行黑化處理，可直接進(jìn)行激光淬火。采用管道機(jī)器人作為淬火執(zhí)行裝置，用工控機(jī)控制系統(tǒng)的運行，使系統(tǒng)具有很好的靈活性和實用性，而且造價低，使用方便，不受管長的限制。該系統(tǒng)獲國家科技進(jìn)步三等獎。

“高速精密臥式加工中心”是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵裝備，可實現(xiàn)工件一次裝夾五面加工。工信部“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項——列有“高速、精密臥式加工中心”課題予以重點支持，其精密主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計、精密回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)設(shè)計，精密拖動機(jī)構(gòu)設(shè)計技術(shù)，整機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計是本課題的關(guān)鍵技術(shù)。本項目首臺樣機(jī)，參展了第 11 屆上海國際機(jī)床展。項目通過了上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委主持的專家組驗收。一項創(chuàng)新技術(shù)“臥式加工中心的靜剛度測試法”獲國家知識產(chǎn)權(quán)局授予的發(fā)明專利。 

團(tuán)隊利用單點超精密五軸金剛石車床(Nanotech 350FG)開展相關(guān)研究，解 決了高精度大尺寸光學(xué)元件的加工問題，提出了刀具補償技術(shù)、大口徑鏡片去應(yīng) 力技術(shù)和高精度自由曲面加工技術(shù)。基于這三項技術(shù)，團(tuán)隊開發(fā)的自由曲面反射 鏡和魚眼透鏡，已經(jīng)為深圳與宜興的光學(xué)公司制備短焦投影儀用核心元器件，面 型精度均優(yōu)于 0.5 微米以下，粗糙度優(yōu)于 8 納米。自由曲面反射鏡和魚眼透鏡的 配合，在保證圖像質(zhì)量的同時，實現(xiàn)了短焦距和高投射比。團(tuán)隊研發(fā)的自由曲面 反射鏡，雙自由曲面反射鏡，窄邊平面反射鏡及凸面反射鏡

XK-L650數(shù)控銑床是高精度、高剛度、高可靠性的新一代生產(chǎn)型數(shù)控機(jī)床，由我公司與機(jī)床公司合作生產(chǎn)，主機(jī)結(jié)構(gòu)合理可靠，制作精良。 能自動進(jìn)行各種鉆、銑、鏜、鉸、攻絲等工序加工，支持CAD/CAM功能，完成復(fù)雜板類、箱體類零件、特別是模具的加工。

MCV380-5加工中心是高精度、高剛度、高可靠性、高性能價格比的新一代生產(chǎn)型數(shù)控機(jī)床，由我公司與機(jī)床公司合作生產(chǎn)，主機(jī)結(jié)構(gòu)合理可靠，制作精良。 能自動進(jìn)行各種鉆、銑、鏜、鉸、攻絲等工序加工，支持CAD/CAM功能，完成復(fù)雜板類、箱體類零件、特別是模具的加工。

VMC300小型五軸數(shù)控加工中心 顯著特點 1、 使用220伏電壓，占地小，耗電少，采用全封閉安全設(shè)計結(jié)構(gòu)，提高觀摩安全性的同時又保障機(jī)器的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性美觀； 2、高強(qiáng)度樹脂砂鑄件，功能加大，5軸聯(lián)動，配置YORNEW M5五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)，適用國際通用程序，故障自動檢測報警功能、斷電記憶功能； 3、配置精密高速主軸單元100-24000rpm，變頻G指令控制主軸轉(zhuǎn)速，主軸電機(jī)功率1.5Kw； 4、配置10工位斗笠式刀庫，使用氣壓0.6 Mpa，可極大提高復(fù)雜產(chǎn)品的加工效率及加工精度； 5、采用C3級精密雙螺母滾珠絲桿,經(jīng)中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預(yù)拉減少熱變形，定位及重覆精度高； 6、XYZAC軸采用伺服電機(jī)，最快移動速度8000mm/min； 7、機(jī)器采用雷尼紹激光干涉儀精確檢測，確保各軸精度背隙,保證定位精度； 8、帶工冷冷卻系統(tǒng)，配有5軸電子手脈三檔可調(diào)極大地方便操作和對刀，機(jī)器配置有自動間歇潤滑系統(tǒng)； 9、配有移動腳輪和水平腳墊，方便設(shè)備的移動與定位；   適用行業(yè)：小零件加工、模具廠、印刷機(jī)械廠、機(jī)械配件廠、首飾加工廠、職業(yè)數(shù)控教學(xué)、科研開發(fā)等。   技術(shù)參數(shù) 重復(fù)定位精度：0.02mm 系統(tǒng)分辨率：0.001mm 錐孔跳動精度：2um 最大鉆孔直徑：13mm 最大銑削直徑：13mm 工作臺：450×160mm X\Y\Z軸行程：300\175\270mm A軸行程：+30~-120度 C軸行程：360度 刀庫：斗笠式10工位 軸聯(lián)動性：5軸聯(lián)動 數(shù)控系統(tǒng)：YORNEW M5五軸數(shù)控系統(tǒng)(可選配華中數(shù)控系統(tǒng)) 最快移動速度：8000mm/min 最快切削進(jìn)給：1-4000mm/min 電子手脈：5軸三檔可調(diào) 主軸端部至工作臺面距離：320mm 工作臺面距地面高度：780mm 工作臺 T 型槽尺寸 ：12 mm 工作臺 T 型槽個數(shù)：3 主軸轉(zhuǎn)速：100-24000 轉(zhuǎn)/分鐘 主軸電機(jī)功率：1.5 KW 指令編程格式：全面兼容國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼和多種CAM軟件（MasterCAM，UG等） 使用氣壓：0.6Mpa 工件冷卻方式：水冷循環(huán) 潤滑系統(tǒng)：自動潤滑系統(tǒng) 使用電源：AC220V/50Hz 外形尺寸：1360× 990 ×1800 mm 重量：500 kg

本成果提出了基于零件批量加工數(shù)據(jù)分析的加工工藝與流程優(yōu)化，主要包括零件加工過程的工藝數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)算法、基于數(shù)據(jù)和機(jī)理模型相結(jié)合的零件加工精度預(yù)測、基于機(jī)器學(xué)習(xí)的零件加工工藝優(yōu)化與決策、基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的零件批量加工工藝優(yōu)化方法驗證這四方面。以下是各方面具體對應(yīng)內(nèi)容： 1）零件加工過程的工藝數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)算法：在數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)算法方面，搭建了軸類零件全流程加工工況數(shù)據(jù)實時采集硬件平臺，實現(xiàn)對加工力、加工振動、主軸電流等工況數(shù)據(jù)的實時在線獲取。 2）基于數(shù)據(jù)和機(jī)理模型相結(jié)合的零件加工精度預(yù)測：在航空薄壁件加工精度預(yù)測方面，對復(fù)雜曲面加工過程混合建模與全流程加工精度預(yù)測等理論開展了深入研究工作；建立了零件單工序/多工序加工精度預(yù)測混合驅(qū)動模型，實現(xiàn)了加工精度的高效高精預(yù)測。 3）基于機(jī)器學(xué)習(xí)的零件加工工藝優(yōu)化與決策：在軸類零件全流程加工工藝優(yōu)化與決策方面，圍繞隱馬爾可夫決策過程、遺傳算法等理論開展了理論研究工作，結(jié)合軸類零件加工過程開展了優(yōu)化工作；提出了加工參數(shù)自適應(yīng)調(diào)控聯(lián)合決策方法。 4）基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的零件批量加工工藝優(yōu)化方法驗證：構(gòu)建加工數(shù)據(jù)庫1套，包含機(jī)床設(shè)備、加工刀具、加工參數(shù)、檢測數(shù)據(jù)等四種類型數(shù)據(jù)。開發(fā)全流程加工智能推理軟件1套（部署于中航發(fā)南方公司柔軸車間），實現(xiàn)航軸全流程質(zhì)量數(shù)據(jù)感知與工藝優(yōu)化，其中全流程誤差建模與分析模塊實現(xiàn)了端到端的零件加工質(zhì)量智能推理，可以用于工藝設(shè)計與現(xiàn)場預(yù)先感知，加工過程工藝數(shù)據(jù)挖掘模塊實現(xiàn)基于批量數(shù)據(jù)的多工序誤差流分析，實現(xiàn)后續(xù)工序加工誤差推理，加工過程工藝優(yōu)化與智能決策模塊實現(xiàn)了零件多工序加工質(zhì)量數(shù)據(jù)推理與給定期望指標(biāo)下的加工參數(shù)優(yōu)化。 圖1 本成果對應(yīng)功能結(jié)構(gòu)示意圖 【技術(shù)優(yōu)勢】 圍繞航空領(lǐng)域制造的加工質(zhì)量問題，開展基于制造過程數(shù)據(jù)的工藝全流程智能決策技術(shù)與系統(tǒng)的研發(fā)，初步實現(xiàn)工藝與制造過程的智能控制。在數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)算法、航空薄壁件加工精度預(yù)測、軸類零件全流程加工工藝優(yōu)化與決策、零件全流程加工質(zhì)量智能推理與優(yōu)化、智能加工產(chǎn)線智能決策技術(shù)應(yīng)用與推廣等多個方面實現(xiàn)了突破，具有顯著的理論價值與應(yīng)用價值。 規(guī)范制定方面，研究了薄壁件加工誤差產(chǎn)生的深層機(jī)理，構(gòu)建了批量零件加工過程中誤差傳遞的理論模型，探究了機(jī)床、夾具、刀具、加工參數(shù)全方位、多層次的因素對于零件加工誤差產(chǎn)生的影響規(guī)律，提出了零件加工工藝與流程優(yōu)化策略，形成制定面向航空發(fā)動機(jī)大長徑比軸類零件的決策規(guī)范，規(guī)定軸類零件全流程加工過程中機(jī)床、刀具、裝夾、加工參數(shù)四個方面的具體要求。通過中國航發(fā)南方工業(yè)有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系管理系統(tǒng)制定、修改、審批，形成《航空發(fā)動機(jī)軸類零件加工工藝優(yōu)化與決策技術(shù)規(guī)范Q/2B 1586—2022》。 軟件開發(fā)方面，將上述理論成果進(jìn)行高度集成，開發(fā)了零件全流程加工智能推理優(yōu)化軟件（MIO軟件）。軟件集成了四大功能模塊，包括加工工藝數(shù)據(jù)庫、全流程誤差建模與分析、加工過程工藝數(shù)據(jù)挖掘、加工工藝優(yōu)化與智能決策。相關(guān)知識與優(yōu)化規(guī)則形成權(quán)。全流程加工智能推理優(yōu)化軟件以及知識庫軟件通過第三方測評，測評機(jī)構(gòu)具備MA與CNAS認(rèn)證資質(zhì)，最終形成《零件全流程加工智能推理優(yōu)化軟件第三方測試報告》、《智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策工藝知識庫軟件第三方測試報告》。 應(yīng)用驗證方面，結(jié)合航空發(fā)動機(jī)制造具體需求，將相關(guān)成果應(yīng)用到某型號航空發(fā)動機(jī)軸類零件（動力渦輪傳動軸）加工生產(chǎn)中。將零件全流程加工智能推理優(yōu)化軟件部署在航軸加工車間，在驗證產(chǎn)品的加工設(shè)備上部署了數(shù)據(jù)采集裝置，實時采集加工過程數(shù)據(jù)，集成企業(yè)工藝資源數(shù)據(jù)庫和產(chǎn)品數(shù)字化檢測系統(tǒng)，獲取機(jī)床、夾具、刀具、產(chǎn)品質(zhì)量等信息，構(gòu)建了加工工藝數(shù)據(jù)庫，開展了航軸加工工藝分析、現(xiàn)場加工質(zhì)量預(yù)先感知、加工工藝與流程優(yōu)化、現(xiàn)場實際加工驗證等工作。通過南方公司現(xiàn)場應(yīng)用驗證，零件次品率平均降低54.53%。（2019年至2020年優(yōu)化前，次品率為8.38%；2021年6月至2022年5月優(yōu)化后，次品率為3.81%）。相關(guān)應(yīng)用驗證通過了中國航發(fā)南方公司的效果認(rèn)定，并形成用戶報告。 【技術(shù)指標(biāo)】 1）采用機(jī)理模型/有限元仿真技術(shù)獲取切削力/熱/柔度/加工誤差數(shù)據(jù)集，構(gòu)建代理模型實現(xiàn)了切削過程的毫秒級預(yù)測，切削過程關(guān)鍵物理量的預(yù)測時間優(yōu)于10毫秒。 2）建立了機(jī)理模型與小樣本工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動的預(yù)測模型不確定分析與量化模型，提出了貝葉斯框架下的不確定校準(zhǔn)方法，實現(xiàn)了加工誤差快速（毫秒級）精準(zhǔn)（偏差小于5微米）預(yù)測。 3）提出了航軸加工質(zhì)量狀態(tài)估計方法，建立了現(xiàn)場多源數(shù)據(jù)信息串聯(lián)模型，基于隱馬爾科夫的決策模型，實現(xiàn)工序間感知平均誤差控制在9.21%內(nèi)。 4）建立了加工次品率與加工參數(shù)約束集間雙向映射互通模型，首次提出了基于隱馬爾科夫模型與遺傳算法的聯(lián)合決策方法框架，聯(lián)合決策優(yōu)化框架保證次品率降低優(yōu)于50%。

在工廠中，孔﹑平面及鍵槽加工的對稱度等位置精度有時要求很高，往往要在具有高位置精度的機(jī)床如坐標(biāo)鏜床，加工中心及專用機(jī)床上進(jìn)行加工，成本一般較高，若能在現(xiàn)有的加工條件下對工作臺進(jìn)行適當(dāng)?shù)母脑欤瑏磉_(dá)到以往要靠在具有高位置精度的機(jī)床上才能達(dá)到的精度要求，就會有可觀的效益。基于等分分度新技術(shù)及特殊的對稱處理新技術(shù)而發(fā)明的對稱加工工作臺恰好可以滿足這種需求。 工作原理：等分分度專利新技術(shù) + 特殊的對稱處理新技術(shù)。

本項目已獲國家發(fā)明專利（201110166508.8）。項目應(yīng)用變溫 壓差膨化、負(fù)壓低溫油炸、三段低溫真空干燥、微波膨化等食品加工高新技術(shù)， 攻克了低過氧化值花生制品生產(chǎn)共性關(guān)鍵技術(shù)；解決了花生制品過氧化值過高、 保質(zhì)期短等難題；開發(fā)了裹衣花生、花生炒貨、油炸花生等 14 種新產(chǎn)品。應(yīng)用 低溫壓榨、復(fù)合保鮮、超聲波輔助處理結(jié)合酶法改性、生物酶等高新技術(shù)，攻 克了活性花生蛋白生產(chǎn)的共性關(guān)鍵技術(shù)；解決了花生蛋白嚴(yán)重變性、低變性花 生蛋白粉易哈敗、保質(zhì)期短、功能性不足的難題；開發(fā)了花生濃縮蛋白、分離 蛋白、功能蛋白和活性肽等 6 種新產(chǎn)品。應(yīng)用微波輔助半仿生提取、超聲波輔 助提取、水蒸氣蒸餾結(jié)合萃取濃縮、生物酶結(jié)合美拉德反應(yīng)等高新技術(shù)，攻克 了花生功能成分生產(chǎn)共性關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了花生加工副產(chǎn)物綜合利用。開發(fā)了 花生殼黃酮、原花青素、花生精油和花生天然香味劑等 6 種新產(chǎn)品。 技術(shù)優(yōu)點或者效益預(yù)測:本項目攻克了低過氧化值花生制品、活性花生蛋 白、花生功能成分生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)；突破了我國花生制品出口及在國際市場競爭 的技術(shù)“瓶頸”，提高了企業(yè)的國際競爭力；實現(xiàn)了資源高效利用，提高了花 生加工附加值，合理調(diào)整了產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)；提升了花生加工產(chǎn)業(yè)，為我國花生加工 業(yè)的可持續(xù)發(fā)展奠定了堅實基礎(chǔ)。