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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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自主式水下航行器（海洋機器人）
經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實施的質(zhì)量與效率。
“旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點：
（1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡單快捷；
（2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構(gòu)建立連接；
（3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%；
（4）高航速，水動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計，航速最高可達5節(jié)；
（5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計、硬件軟件設(shè)計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性；
（6）模塊化設(shè)計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。
中國海洋大學(xué)
2021-05-09
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柔性接觸機器人末端執(zhí)行器
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內(nèi)空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺階插座等。教學(xué)功能：完成邏輯關(guān)系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數(shù)字電路的簡單設(shè)計。教學(xué)應(yīng)用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關(guān)系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設(shè)計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數(shù)字電路進行簡單的設(shè)計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
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一種氣液兩相射流反應(yīng)器以及氣液兩相射流反應(yīng)系統(tǒng)
本實用新型公開了一種氣液兩相射流反應(yīng)器，包括反應(yīng)器筒體，在反應(yīng)器筒體頂部設(shè)有液體噴射裝置，液體噴射裝置包括進液口和伸入反應(yīng)器筒體內(nèi)的縮徑式噴嘴；在反應(yīng)器筒體上部設(shè)有排氣口；在反應(yīng)器筒體的內(nèi)壁設(shè)有多個擋板；在反應(yīng)器筒體下部設(shè)有進氣口和循環(huán)液進口，進氣口與位于縮徑式噴嘴下方的氣體分布器連通；在反應(yīng)器筒體底部設(shè)有排液口。本實用新型還公開了一種氣液兩相射流反應(yīng)系統(tǒng)，包括氣液兩相射流反應(yīng)器、蒸發(fā)器、閃蒸罐。本實用新型氣液兩相射流反應(yīng)器系統(tǒng)，利用高速液體射流的剪切作來破碎氣泡，實現(xiàn)氣液兩相的高效分散混合，具有流程簡潔、反應(yīng)器結(jié)構(gòu)簡單、氣液混合效果好等優(yōu)點，適用于甲醇羰基化生成醋酸或醋酸甲酯羰基化生產(chǎn)醋酐。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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磁液體光柵
針對傳統(tǒng)光柵衍射效應(yīng)固定不變，不可調(diào)節(jié)，運用面狹窄的問題，提出了一種磁流體光柵，利用外磁場的強度來控制磁流體的折射率和吸收系數(shù)，進而使得磁流體光柵的折射率調(diào)制和吸收系數(shù)調(diào)制隨外磁場的改變而改變，實現(xiàn)磁流體光柵衍射效率可調(diào)的特性。 所述磁流體光柵包括一個周期性凹槽、一種磁流體、一個光學(xué)透明的剛性覆蓋層及一個磁場產(chǎn)生裝置，磁流體填入周期性凹槽的各個凹槽中，光學(xué)透明的剛性覆蓋層將磁流體密封在周期性凹槽中，磁場產(chǎn)生裝置置于周期性凹槽外，磁場產(chǎn)生裝置通電后在磁流體所在的位置產(chǎn)生均勻、可調(diào)的磁場，用于改變磁流體的折射率和吸收系數(shù)。 所述的周期性凹槽是在光學(xué)透明的剛性襯底上用帶折射率的光學(xué)材料隔成一個個凹槽，制作凹槽的方法采用蝕刻法。所述磁流體，由表面包覆活性劑的磁性微粒和用于分散磁性顆粒的液相載液組成。所述周期性凹槽的深度在1μm—10μm之間、寬度在1μm一200μm之間。所述光學(xué)透明的剛性襯底和光學(xué)透明的剛性覆蓋層為石英(Si02）、光學(xué)玻璃。所述的周期性凹槽的周期Λ、深度d、入射光波長λ和磁流體光柵的平均折射率n0滿足關(guān)系式2πλd／(noΛ)2<<1薄光柵條件，形狀選用矩形、鋸齒形、余弦形。所述的磁流體的磁性微粒選用四氧化三鐵(Fe304)、三氧化二鐵(Fe203)、錳鋅鐵氧體，表面活性劑選用油酸、亞油酸、橄欖油，液相載液選用水、煤油。所述的磁場產(chǎn)生裝置包括一個或一對螺線圈和一個可調(diào)直流恒流源，該可調(diào)直流恒流源用于給電磁鐵或螺線圈供電，其輸出電流的大小控制電磁鐵磁場或螺線圈感應(yīng)磁場的強度。所述的磁場產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的磁場平行于襯底或覆蓋層的表面、并且垂直于凹槽的長邊側(cè)壁。 將磁流體這一液相磁性物質(zhì)用來制作光柵，利用磁流體的折射率和吸收系數(shù)隨外磁場強度變化的特點，通過外磁場即可控制光柵的衍射光效率，從而實現(xiàn)了衍射奴率可調(diào)的光柵。實現(xiàn)了可在線、實時調(diào)節(jié)指定階次衍射光的衍射效率，為光通訊和光子器件領(lǐng)域的性能提高提供了新的方法。
上海理工大學(xué)
2021-04-11
LIKA磁柵
產(chǎn)品詳細介紹安裝簡單方便粘貼式磁性帶傳感器磁頭安裝允許的間隙小（10mm）非接觸式線性測量系統(tǒng)，無磨損抗液體、抗油污、抗振動，可以在-20～70℃溫度范圍內(nèi)正常使用 廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)的位置、角度檢測中
北京慧摩森電子系統(tǒng)技術(shù)有限公司
2021-08-23
熱磁輪
320mm×220mm×200mm，酒精燈加熱，輪子會轉(zhuǎn)動。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
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一種磁致伸縮導(dǎo)波接收傳感器及其應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種磁致伸縮導(dǎo)波接收傳感器，包括偏置磁化器、 外接收線圈、內(nèi)接收線圈組件，其中，偏置磁化器用于貼附在管道的 外壁;外接收線圈用于套接在管道的外側(cè);內(nèi)接收線圈組件包括內(nèi)接 收線圈、線圈支撐桿及定位套筒，內(nèi)接收線圈纏繞在線圈支撐桿上， 定位套筒活動套接在線圈支撐桿上，內(nèi)接收線圈用于伸入管道內(nèi)感應(yīng) 空氣中磁通量變化以實現(xiàn)導(dǎo)波接收，定位套筒用于套裝在管道內(nèi)壁上 以與線圈支撐桿配合支撐內(nèi)接收線圈。本發(fā)明的內(nèi)接收線圈用于感應(yīng) 管內(nèi)空氣中磁通量變化實現(xiàn)導(dǎo)波接收，與外接收線圈一起配合能夠消 除管內(nèi)空氣中
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種磁致伸縮導(dǎo)波接收傳感器及其應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種磁致伸縮導(dǎo)波接收傳感器，包括偏置磁化器、 外接收線圈、內(nèi)接收線圈組件，其中，偏置磁化器用于貼附在管道的 外壁；外接收線圈用于套接在管道的外側(cè)；內(nèi)接收線圈組件包括內(nèi)接 收線圈、線圈支撐桿及定位套筒，內(nèi)接收線圈纏繞在線圈支撐桿上， 定位套筒活動套接在線圈支撐桿上，內(nèi)接收線圈用于伸入管道內(nèi)感應(yīng) 空氣中磁通量變化以實現(xiàn)導(dǎo)波接收，定位套筒用于套裝在管道內(nèi)壁上 以與線圈支撐桿配合支撐內(nèi)接收線圈。本發(fā)明的內(nèi)接收線圈用于感應(yīng) 管內(nèi)空氣中磁通量變化實現(xiàn)導(dǎo)波接收，與外接收線圈一起配合能夠消 除管內(nèi)空氣中
華中科技大學(xué)
2021-04-14
非隔離型單磁芯三端口直流變換器
本發(fā)明公開了兩種非隔離型單磁芯三端口直流變換器，這兩種 變換器均包括輸入源端口，電池端口，負(fù)載端口，第一開關(guān)管、第二 開關(guān)管、第三開關(guān)管，第一二極管、第二二極管、第三二極管，濾波 電容和濾波電感，具有五種工作模式，其中四種工作模式具備三類工 作型式。本發(fā)明變換器連接輸入電壓源、負(fù)載與電池，端口之間的能 量轉(zhuǎn)換為單級，能量的統(tǒng)一管理功能齊全，具有較高的效率；同一個 工作模式下能夠用不同的工作方式完成，因而端口電壓限制少，工作 范圍廣泛，工作方式靈活。
華中科技大學(xué)
2021-04-14