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一種機器人末端執行器
本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。
南京工程學院
2021-04-11
大功率高穩定加速器勵磁用開關電源
高校科技成果盡在科轉云
西安交通大學
2021-04-10
一種基于磁調制的直流漏電流傳感器
本發明公開了一種于磁調制的直流漏電流傳感器，用于對直流 絕緣狀況進行監測具有良好的性能，所述直流漏電流傳感器包括振蕩 電路、二極管、雙磁芯差動單元、第一濾波器、儀用放大器、相敏檢 波器和第二濾波器；本發明的直流漏電流傳感器采用半波激勵，與傳 統的傳感器相比，省略了用于產生相敏檢波器參考信號的倍頻電路， 簡化了電路結構，減少了干擾，降低了成本，并具有靈敏度高的特點。
華中科技大學
2021-04-14
大功率高穩定加速器勵磁用開關電源
離子加速器中的電磁鐵是其核心部件之一，加速器裝置要求其產生的磁場恒定或按要求的規律進行變化。按不同要求其電源可分為穩定電源（用于產生穩定磁場）和脈沖電源（磁場按所要求規律變化），這兩類電源分別對輸出電流穩定度、電流紋波和跟蹤精度等指標提出很高的要求，例如穩定電源的輸出電流穩定度一般要求在10-4數量級。這類電源的輸出功率從幾千瓦到幾百千瓦，除小功率的電源外
西安交通大學
2021-01-12
基于磁致伸縮導波的檢測傳感器、檢測系統及應用
本發明公開了一種基于磁致伸縮導波的檢測傳感器，包括：中 空殼體，其中心同軸套接有貫穿該中空殼體兩端的導桿；環形磁鐵， 其內置于殼體中并同軸套裝在導桿上，其通過磁鐵定位塞軸向固定； 箱體，其固定設置于導桿一端上并通過壓緊螺母軸向定位于殼體外， 激勵插頭和接收插頭固定安裝在該箱體上；以及套接有激勵線圈和接 收線圈的線圈骨架，其中線圈骨架固定在所述導桿的位于殼體外的另 一端上，激勵線圈和接收線圈依次套在線圈骨架外周并分別與激勵插 頭和接收插頭電連接。本發明還公開了包括上述檢測傳感器的系統及 其應用。本發明只需要線圈骨架以及激勵接收線圈部位伸入換熱管內 即可完成對整根換熱管的檢測，極大程度的減小了需要清洗的區域， 提高了換熱管的檢測效率，檢測精度高。
華中科技大學
2021-04-11
導磁構件超強磁化漏磁檢測方法與裝置
本發明公開了一種導磁構件超強磁化漏磁檢測方法及裝置。該方法采用單一穿過式磁化線圈對導磁構件進行局部單一軸向超強磁化，激發出其上縱、橫向傷的泄漏磁場并利用磁敏元件陣列加以拾取，實現其上縱、橫向傷的全面檢出；再通過信號求和比較法進行縱、橫向傷檢出信號區分并對其進行信號幅值補償，實現同損傷當量的縱、橫向傷等信號幅值與靈敏度的統一判斷。裝置包括穿過式線圈、磁敏組件，信號識別補償組件和數據采集卡。本發明將傳統的檢測方法進行簡化與統一，降低成本；實現導磁構件與檢測單元之間簡單的直進式相對掃查運動，完成高速高效地
華中科技大學
2021-04-14
濃縮液
采用仙草、夏枯草、布渣葉、菊花、金銀花等中草藥，經萃取-分離-濃縮—殺菌工藝標準，“集中提取、分批灌裝”，品質保障，適用于各類功能性工業化涼茶生產。現有涼茶濃縮汁和茶濃縮汁兩大系列產品，亦可根據客戶需求定制配方。
河源市吉龍翔生物科技有限公司
2021-11-02
天然皂液
山東晶華洗滌日化有限公司
2021-09-08
磁致功能材料
上海交通大學
2021-04-11
磁流變元器件
磁流變液是一種機敏材料，在外加磁場的作用下，液體的粘度發生很大的變化，具有很大的抗剪切力，易于控制并且連續可控。運用磁流液可以制作磁流變剎車、離合器、減振器和阻尼器等高科技磁液變元器件，它們可以用于車輛懸掛系統，土木工程結構抗震、減振及大型能量動力設備的基礎隔振等方面。此外磁流變阻尼器還可用于制成無級可調式健身器材。我們針對磁流變減振器具有很大的阻尼力，且
西安交通大學
2021-01-12