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多關節(jié)教學工業(yè)兩用型機器人及控制系統(tǒng)
項目概況 NGR01 型多關節(jié)教學工業(yè)兩用型機器人由五個自由度(腰、肩、肘、擺腕、旋腕)和一 個電動手指組成。每個關節(jié)均采用步進電動機(教學型)或交流伺服電動機(工業(yè)型)通過諧波 齒輪減速器和齒形帶驅動，整個機構采用鋁材加工而成。電氣控制系統(tǒng)采用三級計算機結構 的多 CPU 并行工作方式，既可以通過控制器上的薄膜按鍵現(xiàn)場手動示教獨立運行，也能通過 上位機虛擬現(xiàn)實仿真軟件運行于自動方式，還設計有智能型遙控器接口。該產品是江蘇省高 校自然科學研究基金項目成果，已經(jīng)通過省級鑒定和驗收，現(xiàn)制造出樣機，擁有自主知識產 權(實用新型專利“ZL200620125163.3：五自由度多關節(jié)機器人智能遙控器”和軟件著作權 “2008SR03425：NGR01 型多關節(jié)工業(yè)機器人控制與虛擬仿真軟件”)。
南京工程學院
2021-04-13
一種高體積穩(wěn)定性不燒滑板用改性樹脂及其制備方法
小試階段/n本成果屬于耐火材料用改性酚醛樹脂技術領域。具體涉及一種高體積穩(wěn)定性不燒滑板用改性樹脂及其制備方法。目前鋁碳耐火材料廣泛采用酚醛樹脂作為結合劑，酚醛樹脂與焦油瀝青結合劑相比，具有熱硬性、干燥強度大和環(huán)境污染小的優(yōu)點，但由于酚醛樹脂為有機高分子化合物，支鏈少，對無機材料的潤濕程度較低，固化后形成的網(wǎng)絡結構不夠致密，使得以酚醛樹脂結合的鋁碳耐火材料存在常溫強度不足的問題，在中溫階段由于酚醛樹脂的裂解導致結合強度較低。本成果旨在克服現(xiàn)有技術缺陷，目的是提供一種生產工藝簡單、生產成本較低的鋁碳耐火
武漢科技大學
2021-01-12
鋁碳耐火材料用有機/無機雜化改性酚醛樹脂及其制備方法
小試階段/n本成果屬于耐火材料用改性酚醛樹脂技術領域。具體涉及一種鋁碳耐火材料用有機/無機雜化改性酚醛樹脂及其制備方法。目前鋁碳耐火材料廣泛采用酚醛樹脂作為結合劑，酚醛樹脂與焦油瀝青結合劑相比，具有熱硬性、干燥強度大和環(huán)境污染小的優(yōu)點，但由于酚醛樹脂為有機高分子化合物，支鏈少，對無機材料的潤濕程度較低，固化后形成的網(wǎng)絡結構不夠致密，使得以酚醛樹脂結合的鋁碳耐火材料存在常溫強度不足的問題，在中溫階段由于酚醛樹脂的裂解導致結合強度較低。本成果旨在克服現(xiàn)有技術缺陷，目的是提供一種生產工藝簡單、生產成本較低
武漢科技大學
2021-01-12
電動汽車用控制器性能、動力電池性能檢測試驗臺
本發(fā)明是一種電動汽車綜合性能試驗臺，包括驅動橋、變速器、 離合器、驅動電機、控制器和蓄電池組，控制器通過導線與驅動電機 相連接，控制器通過導線與蓄電池組相連接，控制器還通過導線分別 連接有加速踏板和制動踏板，驅動電機連接有離合器，離合器連接有 變速器，變速器通過傳動軸連接有主減速器，在驅動橋的左右兩端分 別設置有數(shù)個模擬車輛不同載荷的加載配重塊。八個加載配重塊均為 高強度的球墨鑄鐵鑄造而成。本發(fā)明模擬車輛的不同載荷，達到測試 在車輛不同載荷條件下的運
南京工程學院
2021-01-12
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內疏水混凝土用化學外加劑的產業(yè)化關鍵技術及應用
北京工業(yè)大學
2021-04-14
噴射混凝土用無堿液體速凝劑的制備關鍵技術及產業(yè)化應用
北京工業(yè)大學
2021-04-14
液壓彈簧式直接拉伸試驗用三爪卡盤限位巖石試樣固定裝置
液壓彈簧式直接拉伸試驗用三爪卡盤限位巖石試樣固定裝置，由下位夾具和上位夾具組成，下位夾具包括與試驗機底部加載座連接的下接頭、固定試樣的下端帽、連接下接頭與下端帽的下鏈條、第一螺旋彈簧、第一中心限位機構、第二中心限位機構和第一液壓機構，上位夾具包括與試驗機頂部加載座連接的上接頭、固定試樣的上端帽、連接上接頭與上端帽的上鏈條、第二螺旋彈簧、第三中心限位機構、第四中心限位機構和第二液壓機構；第一中心限位機構、第二中心限位機構、第三中心限位機構和第四中心限位機構均由三爪卡盤、支撐件和轉接板組成；第一液壓機構、第二液壓機構的結構相同，均包括圓環(huán)形活塞及與圓環(huán)形活塞組合的圓環(huán)形油缸。
四川大學
2016-10-08
系列車用渦輪增壓器測試試驗臺及關鍵技術（服務）
成果簡介：增壓器試驗在新產品的開發(fā)和產品質量的控制方面發(fā)揮著非常重要的作用。國際知名的增壓器生產企業(yè)都會根據(jù)自己的生產情況配有較完善的增壓器測試設備，先進的測試系統(tǒng)和現(xiàn)代化試驗臺的結合為甚至最小的發(fā)展步驟都提供了可靠的檢驗，保證了產品的高質量。對國內增壓器制造企業(yè)來說，對生產設備的重視程度要遠遠超過了對試驗測試的重視程度，這也使得國產增壓器在應用過程中增壓器本身的故障以及由增壓器故障誘發(fā)的發(fā)動機故障時常發(fā)生，嚴重影響了國內產品在國內外市場上的競爭能力。 項目來源：自行開發(fā)
北京理工大學
2021-04-14
鋰硫電池正極用粘結劑及其在鋰硫電池制備中的應用
本發(fā)明屬于電池粘結劑領域，提供了一種用于鋰硫電池正極的粘結劑。所述粘結劑包括為糊化淀粉，該粘結劑由50～95wt%的糊化淀粉與50～5wt%的添加劑組成，所述添加劑為羥甲基纖維素鈉或者聚乙烯醇中的至少一種。本發(fā)明還提供了一種所述粘結劑在鋰硫電池制備中的應用。
四川大學
2017-12-28
一種高速鐵路無砟軌道結構修補用超早強注漿材料
本發(fā)明公開了一種高速鐵路無砟軌道結構修補用超早強注漿材料，依次加入水、聚合物乳液、減水劑、流變助劑、消泡劑；再加入摻合料、水泥、膨脹劑、促凝劑、緩凝劑經(jīng)高速攪拌混合而成。組分重量份為：超細水泥：100份，摻合料：50～150份，可再分散乳膠粉25～50份，聚合物乳液3～10份，膨脹劑：5～25份，羧酸減水劑：0.1～1.0份，促凝劑：0.1～10份，緩凝劑：0.1～5份，流變助劑：0.001～0.005份，聚醚-硅氧烷共聚物消泡劑：0.001份，水：20～70份。本發(fā)明材料具有低粘度、超早強、低成本、耐疲勞、耐老化、耐水侵蝕等優(yōu)點，可用于高速鐵路無砟軌道混凝土裂縫、水泥瀝青砂漿充填層離縫、裂縫及傷損的修補。
西南交通大學
2016-10-20