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本成果創(chuàng)造性地將即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個(gè)功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 液壓機(jī)械復(fù)合無級傳動（HMT）技術(shù)作為新一代復(fù)合傳動形式，采用功率分流技術(shù)，結(jié)合液壓傳動和機(jī)械傳動的優(yōu)點(diǎn)，提升了傳動效率，提高了發(fā)動機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性，具備超低穩(wěn)定車速，滿足作業(yè)車輛特殊需求。 北京理工大學(xué)在液壓機(jī)械復(fù)合無級傳動技術(shù)方面已進(jìn)行了20多年的研究，建立了一套液壓機(jī)械復(fù)合無級傳動的設(shè)計(jì)分析方法，研發(fā)了多種樣機(jī)，應(yīng)用于軍用車輛和工程機(jī)械等非道路車輛上。2017年，開始研發(fā)工程機(jī)械車輛用的液壓機(jī)械復(fù)合無級傳動變速器，已成功應(yīng)用于國機(jī)重工集團(tuán)的5噸裝載機(jī)。匹配發(fā)動機(jī)功率160~200kW，節(jié)油率達(dá)20%，最高車速40km/h，為國內(nèi)首個(gè)工程機(jī)械液壓機(jī)械復(fù)合無級傳動變速器，填補(bǔ)了國內(nèi)工程機(jī)械領(lǐng)域新一代無級傳動技術(shù)的空白，達(dá)到國際先進(jìn)水平，并于2020年11月在上海寶馬展（Bauma China）展出。 本成果具備高效、無級傳動、無動力中斷換段，超低穩(wěn)定車速、高精度車輛位置控制等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛可應(yīng)用于裝載機(jī)、平地機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)、集裝箱正面吊等工程機(jī)械車輛，也可應(yīng)用于大功率農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)，林業(yè)抓木機(jī)，軍用工程車輛等領(lǐng)域，具有良好的應(yīng)用前景。 本成果變速器匹配發(fā)動機(jī)額定功率200kW，最大輸出轉(zhuǎn)矩6500Nm，相比與傳統(tǒng)有級變速器節(jié)油率達(dá)20%，速比無級調(diào)整范圍0.05~1.8，詳細(xì)的技術(shù)指標(biāo)如表8-1所示，外形尺寸如圖8-1所示。 表8-1 本成果詳細(xì)技術(shù)指標(biāo) 名稱 單位 技術(shù)規(guī)格 無級調(diào)速段   1個(gè)液壓段和2個(gè)液壓機(jī)械段 尺寸 mm 1128×620×1137 匹配發(fā)動機(jī)功率 kW 200 匹配發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 1800-2200 匹配發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩 Nm 800-1200 最大輸出轉(zhuǎn)矩 Nm 6500 最大輸出轉(zhuǎn)速 r/min 3300 最高傳動效率   88% 重量 kg 880 中心距 mm 550 加油量 L 30 PTO數(shù)目   3 安裝接口   SAE 2#/SAE 3#

本項(xiàng)目利用激光熱噴涂法在噴涂過程中可實(shí)現(xiàn)構(gòu)成非晶涂層，應(yīng)用于海洋工程的長效重防腐，解決了海洋工程裝備防腐蝕難題。本項(xiàng)目研發(fā)的激光熱噴涂防腐材料和相關(guān)的涂層封閉體系，獲得了非晶鋁涂層在相應(yīng)腐蝕體系下的耐蝕機(jī)理，技術(shù)先進(jìn)，無環(huán)境污染，是目前綠色制造領(lǐng)域提倡的具有前瞻性和前沿性的高新技術(shù)。主要關(guān)鍵技術(shù)：（1）激光熱噴涂非晶鋁涂層形成微晶和非晶質(zhì)材料抗腐蝕技術(shù)；（2）激光熱噴涂非晶鋁涂層表面完整性控制技術(shù)；（3）激光熱噴涂非晶鋁涂層與基體形成冶金結(jié)合抗沖蝕技術(shù)。 本項(xiàng)目擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的激光

本實(shí)用新型公開了一種采煤工程中底板破壞深度監(jiān)測的多點(diǎn)位移計(jì)裝置，包括灌漿錨頭、測桿、測桿保護(hù)管、位移傳感器、過渡管、固定座，其特征在于：所述的錨固頭與位移測桿一端相連，位移測桿另一端與位移傳感器一端相連，所述的位移測桿外設(shè)置保護(hù)管，所述過渡管為壓縮波紋管。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)可靠，在礦井下可快速安裝。

本實(shí)用新型涉及一種采用靜電層層自組裝技術(shù)修飾的生物工程豬角膜。目的是提供的生物工程角膜具有促進(jìn)角膜移植后角膜緣干細(xì)胞、角膜上皮細(xì)胞遷移，提高植片的存活率，加速植片與宿主角膜的融合，加速眼表重建，促進(jìn)視功能恢復(fù)的特點(diǎn)。技術(shù)方案是：一種采用靜電層層自組裝技術(shù)修飾的生物工程豬角膜，其特征在于：該生物工程豬角膜的表面由內(nèi)而外依次反復(fù)沉積有聚陽離子層、透明質(zhì)酸層及細(xì)胞趨化因子層，最外層為細(xì)胞趨化因子層。所述聚陽離子層厚度為0.5?5nm，透明質(zhì)酸層厚度為0.5?10nm，細(xì)胞趨化因子層厚度為1?10nm。所述聚陽離子為殼聚糖或聚賴氨酸。

　　常州新區(qū)三環(huán)生物工程成套設(shè)備有限公司由江蘇大學(xué)朱金華教授創(chuàng)建，是江蘇省高新技術(shù)企業(yè)，是我國從事生物工程成套設(shè)備研究開發(fā)最早的企業(yè)之一，現(xiàn)為江蘇大學(xué)江大科技有限責(zé)任公司的控股公司。主要從事液體發(fā)酵成套設(shè)備、固態(tài)物料發(fā)酵成套設(shè)備的研究、開發(fā)與承接發(fā)酵工程建設(shè)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于生物制藥、有機(jī)酸、保健食品、生物飼料、生物農(nóng)藥、食用菌、藥用菌等工業(yè)化生產(chǎn)領(lǐng)域。多年來，已為全國二十多個(gè)省市提供了數(shù)百套發(fā)酵設(shè)備，并出口到東南亞地區(qū)。 　　2002年，固態(tài)物料發(fā)酵系統(tǒng)項(xiàng)目得到國家科技部創(chuàng)新基金的資助，并被國家科技部批準(zhǔn)為《國家科技成果推廣計(jì)劃》項(xiàng)目，同時(shí)成為“液體制種固態(tài)物料發(fā)酵系統(tǒng)”技術(shù)依托單位。“液體發(fā)酵罐、固態(tài)物料生物反應(yīng)器”獲江蘇省科技廳高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)定證書。“固態(tài)物料發(fā)酵罐”、“箱式多層固態(tài)物料生物反應(yīng)器”“對偶脈沖氣體環(huán)流發(fā)酵罐”等四項(xiàng)國家實(shí)用新型專利。是我國目前生物工程設(shè)備制造廠家中研究能力最強(qiáng)的企業(yè)之一。 　　常州新區(qū)三環(huán)生物工程成套設(shè)備有限公司是江蘇省食用菌協(xié)會常務(wù)理事單位、江蘇省微生物學(xué)會理事單位、江蘇省生物工程協(xié)會理事單位、中國畜牧畜醫(yī)學(xué)會動物微生態(tài)分會理事單位、中國生物工程雜志理事單位。

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在天體力學(xué)、量子力學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、航天科技以及生物工程中很多模型都以哈密頓方程或者其攝動方程的形式出現(xiàn)，因此哈密頓方程一直是數(shù)學(xué)家和理論物理學(xué)家關(guān)心的熱點(diǎn)；KAM理論是關(guān)于可積哈密頓系統(tǒng)受攝動后其解的長期性態(tài)的理論，是牛頓力學(xué)在20世紀(jì)的重大進(jìn)展，是哈密頓系統(tǒng)理論發(fā)展的里程碑，具有劃時(shí)代意義。

本發(fā)明公開了一種3D打印具有緩釋抗菌功能的骨組織工程支架材料及制備方法，它是由多孔磷酸鈣材料與海藻酸鈉原位交聯(lián)而成，同時(shí)負(fù)載黃連素。該骨組織工程支架材料通過在打印墨水中摻加黃連素藥物，使得支架兼具抗菌和促成骨的功能，最終通過3D打印和后處理方式調(diào)控支架孔結(jié)構(gòu)、通過改變氯化鈣交聯(lián)劑的濃度和交聯(lián)時(shí)間調(diào)控支架交聯(lián)度，以及通過改變藥物濃度調(diào)控支架載藥量來實(shí)現(xiàn)該支架的藥物緩釋效果。

哈爾濱工程大學(xué)慣組及面壓測試系統(tǒng)采購項(xiàng)目競爭性磋商

哈爾濱工程大學(xué)學(xué)科任務(wù)建設(shè)管理平臺采購項(xiàng)目競爭性磋商